AGIBOT OmniHand 2025 Mano Robotica
AGIBOT OmniHand 2025 Mano Robotica
AGIBOT
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$4,907.50 USD
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Specifiche Tecniche
| Parametro | ||
|---|---|---|
| Modello di marca |
OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Tattile |
| Peso | ≤500g | ≤550g |
| Dimensione | 180×85×38.5mm | 180×85×38.5mm |
| Materiale |
PA + Silicone | PA + Silicone |
| DOF attivo | 10 | 10 |
| DOF totale | 16 | 16 |
| Trasmissione | Meccanismo di collegamento | Meccanismo di collegamento |
| Azionamento | Motore + Ingranaggio | Motore + Ingranaggio |
| Angoli delle giunture | Flesso delle quattro dita: 80° Abduzione delle quattro dita: ±10° Flesso del pollice: 50° Abduzione del pollice: 100° Rotazione del pollice: 60° | Flesso delle quattro dita: 80° Abduzione delle quattro dita: ±10° Flesso del pollice: 50° Abduzione del pollice: 100° Rotazione del pollice: 60° |
| Tempo minimo di apertura/chiusura (tipico) | 0.7s | 0.7s |
| Min.Diametro di presa | 5mm | 5mm |
| Ripetibilità (tip.) | 0.5mm | 0.5mm |
| Forza massima della punta delle dita (tip.) | 5N | 5N |
| Voltaggio operativo | 24V | 24V |
| Corrente a riposo | 0.2A | 0.2A |
| Corrente massima | 3.5A | 3.5A |
| Interfaccia di comunicazione | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| Temperatura di funzionamento | -10°~45° | -10°~45° |
| Capacità di carico (oggetto rigido 5cm, palmo in su) | 1kg(typ) 2kg(max) | 1kg(typ) 2kg(max) |
| Capacità di carico (oggetto a sinistra 5cm, palmo in su) | 0.5kg(typ) 2kg(max) | 0.5kg(typ) 2kg(max) |
| Array di sensori | / | 400+ punti tattili |
| Risoluzione del sensore | / | 0.1 |
| Intervallo di rilevamento | / | 0-20N |
| Forza massima consentita (non distruttiva) | / | 200N |
| Supporto OS | windows | windows |
| Velocità di comunicazione | 1kHz | 1kHz |
| Dimensione del pacchetto dati | Rx: 51 byte Tx: 61 byte | Rx: 51 byte Tx: 61 byte |
| Modalità di controllo | Posizione giunto (P) angolo (A) coppia (t) velocità (T) temperatura tensione/corrente | Posizione giunto (P) angolo (A) coppia (t) velocità (T) temperatura tensione/corrente pressione tattile |
| Sviluppo secondario | Supportato | Supportato |
| Compatibilità | Compatibile con AGIBOT e robot di terze parti | Compatibile con AGIBOT e robot di terze parti |
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