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AGIBOT OmniHand Pro 2025 Mano Robotica Destre, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, oltre 150 punti tattili

AGIBOT OmniHand Pro 2025 Mano Robotica Destre, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, oltre 150 punti tattili

AGIBOT

Prezzo di listino $19,999.00 USD
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Panoramica

L'AGIBOT OmniHand Pro 2025 è una mano destrotta multi-funzionale ad alta integrazione progettata per operazioni a tutto tondo con percezione migliorata. Presenta un fattore di forma di dimensioni umane, 19 gradi di libertà e un array di sensori tattili per interazioni di precisione.

Caratteristiche principali

  • Design di dimensioni umane con 19 gradi di libertà; peso ≤750g
  • Operazione a tutto tondo con design strutturale ottimizzato
  • Forza massima della punta delle dita (tipica): 20N
  • Percezione ad alta sensibilità con rilevamento multimodale (posizione, forza normale, forza tangenziale, prossimità)
  • Risoluzione del rilevamento: 0.01N; intervallo di rilevamento: 0~50N
  • Interfaccia di comunicazione CANFD; velocità di comunicazione: 1kHz; dimensione del pacchetto dati: 48 byte
  • Modalità di controllo multiple: Velocità, Posizione, Forza, Posizione-forza ibrida, Tattile
  • Sviluppo secondario: Supportato

Specifiche

Modello di marca OmniHand Pro 2025
Peso ≤750g (0.75Kg)
Dimensione 207 × 98 × 56 mm
Materiale PA + Silicone
DOF attivo 12
DOF totale 19
Trasmissione Meccanismo di collegamento
Metodo di azionamento Motore + Vite
Numero di giunti 19
Angoli dei giunti Flessione delle quattro dita: 80°; Abduzione/adduzione delle quattro dita: ±10°; Flessione del pollice: 50°; Abduzione/adduzione del pollice: 90°; Rotazione del pollice: 50°
Tempo minimo di apertura/chiusura (tipico) 0.8s
Diametro minimo di presa 2mm
Precisione di riposizionamento delle dita (tipica) 0.02mm
Forza massima della punta delle dita (tipica) 20N
Tensione di funzionamento 12~24V
Corrente a riposo 0.5A
Corrente massima 4.5A
Interfaccia di comunicazione CANFD
Temperatura di funzionamento -20~50°C
Capacità di carico (palmo in su, oggetto rigido di 5 cm) 35kg
Capacità di carico (palmo in giù, oggetto rigido di 5 cm) 5kg
Configurazione dell'array di sensori Forza a 3 assi sulla punta delle dita; Forza a 1 asse sul palmo; 150+ punti tattili
Risoluzione 0.01N
Intervallo di rilevamento 0~50N
Forza massima consentita (non distruttiva) 1000N
Compatibilità OS Windows
Velocità di comunicazione 1kHz
Dimensione del pacchetto dati 48 byte
Feedback sensoriale Posizione dell'articolazione, velocità dell'articolazione, coppia dell'articolazione, temperatura dell'articolazione, corrente elettrica, informazioni sulla pressione tattile
Modalità di controllo Modalità velocità, Modalità posizione, Modalità forza, Modalità ibrida posizione-forza, Modalità tattile
Sviluppo secondario Supportato
Compatibilità Compatibile con altri

Cosa è incluso

  • OmniHand x1
  • Cavo di comunicazione CANFD x1
  • Cavo di alimentazione x1
  • Certificato di Conformità x1

Per assistenza clienti, visita https://rcdrone.top/ o invia un'email a support@rcdrone.top.

Manuali

Dettagli

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