Panoramica
L'AGIBOT OmniHand Pro 2025 è una mano destrotta multi-funzionale ad alta integrazione progettata per operazioni a tutto tondo con percezione migliorata. Presenta un fattore di forma di dimensioni umane, 19 gradi di libertà e un array di sensori tattili per interazioni di precisione.
Caratteristiche principali
- Design di dimensioni umane con 19 gradi di libertà; peso ≤750g
- Operazione a tutto tondo con design strutturale ottimizzato
- Forza massima della punta delle dita (tipica): 20N
- Percezione ad alta sensibilità con rilevamento multimodale (posizione, forza normale, forza tangenziale, prossimità)
- Risoluzione del rilevamento: 0.01N; intervallo di rilevamento: 0~50N
- Interfaccia di comunicazione CANFD; velocità di comunicazione: 1kHz; dimensione del pacchetto dati: 48 byte
- Modalità di controllo multiple: Velocità, Posizione, Forza, Posizione-forza ibrida, Tattile
- Sviluppo secondario: Supportato
Specifiche
| Modello di marca | OmniHand Pro 2025 |
| Peso | ≤750g (0.75Kg) |
| Dimensione | 207 × 98 × 56 mm |
| Materiale | PA + Silicone |
| DOF attivo | 12 |
| DOF totale | 19 |
| Trasmissione | Meccanismo di collegamento |
| Metodo di azionamento | Motore + Vite |
| Numero di giunti | 19 |
| Angoli dei giunti | Flessione delle quattro dita: 80°; Abduzione/adduzione delle quattro dita: ±10°; Flessione del pollice: 50°; Abduzione/adduzione del pollice: 90°; Rotazione del pollice: 50° |
| Tempo minimo di apertura/chiusura (tipico) | 0.8s |
| Diametro minimo di presa | 2mm |
| Precisione di riposizionamento delle dita (tipica) | 0.02mm |
| Forza massima della punta delle dita (tipica) | 20N |
| Tensione di funzionamento | 12~24V |
| Corrente a riposo | 0.5A |
| Corrente massima | 4.5A |
| Interfaccia di comunicazione | CANFD |
| Temperatura di funzionamento | -20~50°C |
| Capacità di carico (palmo in su, oggetto rigido di 5 cm) | 35kg |
| Capacità di carico (palmo in giù, oggetto rigido di 5 cm) | 5kg |
| Configurazione dell'array di sensori | Forza a 3 assi sulla punta delle dita; Forza a 1 asse sul palmo; 150+ punti tattili |
| Risoluzione | 0.01N |
| Intervallo di rilevamento | 0~50N |
| Forza massima consentita (non distruttiva) | 1000N |
| Compatibilità OS | Windows |
| Velocità di comunicazione | 1kHz |
| Dimensione del pacchetto dati | 48 byte |
| Feedback sensoriale | Posizione dell'articolazione, velocità dell'articolazione, coppia dell'articolazione, temperatura dell'articolazione, corrente elettrica, informazioni sulla pressione tattile |
| Modalità di controllo | Modalità velocità, Modalità posizione, Modalità forza, Modalità ibrida posizione-forza, Modalità tattile |
| Sviluppo secondario | Supportato |
| Compatibilità | Compatibile con altri |
Cosa è incluso
- OmniHand x1
- Cavo di comunicazione CANFD x1
- Cavo di alimentazione x1
- Certificato di Conformità x1
Per assistenza clienti, visita https://rcdrone.top/ o invia un'email a support@rcdrone.top.
Manuali
Dettagli

AGIBOT OmniHand Pro 2025 è un design di mano abile ad alta integrazione con dita articolate e un alloggiamento palmare compatto per la manipolazione robotica.

AGIBOT OmniHand Pro è una mano abile di dimensioni umane, con 19 gradi di libertà, che pesa circa 750 g per una manipolazione più naturale.

AGIBOT OmniHand Pro è progettata per operazioni a tutto tondo, con una struttura ottimizzata e una forza massima dichiarata all'estremità delle dita di 20N per la gestione degli strumenti.

AGIBOT OmniHand Pro supporta la rilevazione multi-modale ad alta sensibilità per posizione, forza normale, forza tangenziale e prossimità, con testo che indica una sensibilità fino a 0,01N.

Il kit OmniHand Pro include la mano, un cavo di comunicazione CANFD, un cavo di alimentazione e un certificato di conformità, con dimensioni elencate di 207 × 98 × 56 mm e un peso di 0,75 kg.
Related Collections

Esplora più droni e accessori
-
Drone con fotocamera
La nostra collezione di droni con telecamera presenta un'ampia gamma di marchi...
-
Accessori per droni
Scopri un'ampia gamma di accessori per droni per migliorare le prestazioni di...