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Ardupilot Arduplane Pitot Misuratore digitale di velocità dell'aria/Tubo sensore misuratore di velocità per HEX PIXHAWK2/CUAV V5 Pixhawk PX4 Controllo di volo

Ardupilot Arduplane Pitot Misuratore digitale di velocità dell'aria/Tubo sensore misuratore di velocità per HEX PIXHAWK2/CUAV V5 Pixhawk PX4 Controllo di volo

RCDrone

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SPECIFICHE

Nome del marchio: uuustore

Origine: Cina continentale

Materiale: Metallo

Età consigliata: 14+a

Parti e accessori RC: Trasmettitori

Per tipo di veicolo: Aerei

Utilizzo : Veicoli e giocattoli telecomandati

Il tubo della velocità dell'aria modificato è un sensore digitale di pressione differenziale, comunicazione I2C, adatto per PIXHAWK PX4. A differenza del sensore di pressione differenziale analogico utilizzato da APM, APM non è universale. Si prega di prestare attenzione al momento dell'acquisto.


La confezione contiene:
1x sensore di velocità Gigital
1x cavo
1x tubo metallico
1x Tubo in silicone




Introduzione alla calibrazione del misuratore di velocità: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/


L'apparecchiatura elettronica è un prodotto ad alto contenuto tecnico. Quando la tua apparecchiatura si guasta, controlla attentamente la tensione di alimentazione della linea. Il modulo importato bruciato durante l'uso dopo la vendita non è coperto dalla garanzia.

Verifica funzionamento


È possibile utilizzare l'APM Planner o altre stazioni di terra per leggere il valore del conteggio della velocità relativa. Soffiare nel tubo di Pitot e osservare la risposta. Zero e piccole oscillazioni (2-3) sono normali in aria ferma. La velocità relativa cambia con la radice quadrata della pressione, quindi la variazione con una differenza di pressione prossima allo zero è molto piccola ed è necessaria una variazione di pressione maggiore per produrre la variazione di velocità stimata durante il volo. Se vedi principalmente 0, 1, 2 e occasionalmente rimbalzi su 3 o 4, consideralo normale. Non vedrai tali cambiamenti durante il volo.


Sensore: la porta superiore è la pressione dinamica, la porta inferiore è la pressione statica


ARSPD_BUS impostato come 0, utilizza I2C interno


ARSPD_SKIP_CAL impostato come 0, ogni volta che si riavvia il controllore di volo, è necessario calibrare l'offset del misuratore di velocità. Impostato su 1, salta automaticamente la calibrazione dell'offset dell'anemometro, utilizzando l'ultimo offset calibrato


ARSPD_TUBE_ORDER impostato come 2, La corrispondenza automatica del tubo superiore o inferiore è la pressione dinamica


ARSPD_TYPE impostato su 1, utilizzare I2C-MS4525D0


Nell'interfaccia di debug della stazione di terra, osserva il cambiamento del misuratore di velocità relativa. Il salto di valore generale è 1-3 nell'intervallo normale. Soffiare aria nel misuratore di velocità. Se il valore della velocità aumenta, il misuratore della velocità funziona normalmente.

Ardupilot Arduplane Pitot

Colore (velocità dell'aria) Pixhawk Rosso +5V in +SV out Verde SCL SCL Giallo SDA SDA Nero GND G


sensor: upper port is dynamic pressure, lower port is static pressure . need to calibrate

airspeed meter works normally if the airspeed value increases

airspeed meter works normally if the airspeed value increases

Dynamic Pressure Static Pressure Airspeed

set to skip the airspeed gauge offset calibration . use the last calibrated offset ARS

Dynamic Pressure Static Pressure 0 #S( 4c. 1(/5?

sensor: upper port is dynamic pressure, lower port is static pressure . need to calibrate



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