Il tubo della velocità dell'aria modificato è un sensore digitale di pressione differenziale, comunicazione I2C, adatto per PIXHAWK PX4. A differenza del sensore di pressione differenziale analogico utilizzato da APM, APM non è universale. Si prega di prestare attenzione al momento dell'acquisto.

La confezione contiene:
1x sensore di velocità Gigital
1x cavo
1x tubo metallico
1x Tubo in silicone

Introduzione alla calibrazione del misuratore di velocità: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

L'apparecchiatura elettronica è un prodotto ad alto contenuto tecnico. Quando la tua apparecchiatura si guasta, controlla attentamente la tensione di alimentazione della linea. Il modulo importato bruciato durante l'uso dopo la vendita non è coperto dalla garanzia.

Verifica funzionamento

È possibile utilizzare l'APM Planner o altre stazioni di terra per leggere il valore del conteggio della velocità relativa. Soffiare nel tubo di Pitot e osservare la risposta. Zero e piccole oscillazioni (2-3) sono normali in aria ferma. La velocità relativa cambia con la radice quadrata della pressione, quindi la variazione con una differenza di pressione prossima allo zero è molto piccola ed è necessaria una variazione di pressione maggiore per produrre la variazione di velocità stimata durante il volo. Se vedi principalmente 0, 1, 2 e occasionalmente rimbalzi su 3 o 4, consideralo normale. Non vedrai tali cambiamenti durante il volo.

Sensore: la porta superiore è la pressione dinamica, la porta inferiore è la pressione statica

ARSPD_BUS impostato come 0, utilizza I2C interno

ARSPD_SKIP_CAL impostato come 0, ogni volta che si riavvia il controllore di volo, è necessario calibrare l'offset del misuratore di velocità. Impostato su 1, salta automaticamente la calibrazione dell'offset dell'anemometro, utilizzando l'ultimo offset calibrato

ARSPD_TUBE_ORDER impostato come 2, La corrispondenza automatica del tubo superiore o inferiore è la pressione dinamica

ARSPD_TYPE impostato su 1, utilizzare I2C-MS4525D0

Nell'interfaccia di debug della stazione di terra, osserva il cambiamento del misuratore di velocità relativa. Il salto di valore generale è 1-3 nell'intervallo normale. Soffiare aria nel misuratore di velocità. Se il valore della velocità aumenta, il misuratore della velocità funziona normalmente.

Colore (velocità dell'aria) Pixhawk Rosso +5V in +SV out Verde SCL SCL Giallo SDA SDA Nero GND G