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Ardupilot Arduplane Pitot Misuratore digitale di velocità dell'aria/Tubo sensore misuratore di velocità per HEX PIXHAWK2/CUAV V5 Pixhawk PX4 Controllo di volo

RCDrone

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SPECIFICHE

Nome del marchio: VOLONTARIATO

Origine: Cina continentale

Materiale: Materiale composito

Età consigliata: 12+anni

Parti e accessori RC: Componenti del motore

Per tipo di veicolo: Aerei

Utilizzo: Veicoli e giocattoli telecomandati

Parti/accessori di aggiornamento: Guscio dell'auto

Periferiche/dispositivi di controllo remoto: Controllo remoto

Forniture per utensili: Batteria

Parametri tecnici: Valore 2

Numero di modello: Modulo di alimentazione Crius

Attributi della trazione integrale: pneumatici

Il tubo di velocità dell'aria modificato è un sensore di pressione differenziale digitale, comunicazione I2C, adatto per PIXHAWK PX4. A differenza del sensore di pressione differenziale analogico utilizzato da APM, APM non è universale. Prestare attenzione al momento dell'acquisto.

Introduzione alla calibrazione del misuratore di velocità: http://plane.Ardupilota.com/wiki/calibrare-un-sensore-di-velocità/

L'apparecchiatura elettronica è un prodotto con un elevato contenuto tecnico. Quando la tua apparecchiatura si guasta, controlla attentamente la tensione di alimentazione della linea. Il modulo importato bruciato in uso dopo la vendita non è coperto da garanzia.

Controllare il funzionamento

Puoi usare APM Planner o altre stazioni di terra per leggere il valore del conteggio della velocità dell'aria. Soffia nel tubo di Pitot e osserva la risposta. Zero e piccole oscillazioni (2-3) sono normali in aria ferma. La velocità dell'aria cambia con la radice quadrata della pressione, quindi la variazione a una differenza di pressione prossima allo zero è molto piccola e una variazione di pressione maggiore è necessaria per produrre la variazione di velocità stimata durante il volo. Se vedi principalmente 0, 1, 2 e occasionalmente rimbalzi a 3 o 4, consideralo normale. Non vedrai tali cambiamenti durante il volo.

Sensore: la porta superiore è la pressione dinamica, la porta inferiore è la pressione statica

ARSPD_BUS impostato su 0, utilizza I2C interno

ARSPD_SKIP_CAL impostato su 0, ogni volta che si riavvia il flight controller, è necessario calibrare l'offset dell'anemometro. Impostato su 1, salta automaticamente la calibrazione dell'offset dell'anemometro, utilizzando l'ultimo offset calibrato

ARSPD_TUBE_ORDER impostato su 2, la corrispondenza automatica del tubo superiore o inferiore è la pressione dinamica

ARSPD_TYPE impostato su 1, utilizzare I2C-MS4525D0

Nell'interfaccia di debug della stazione di terra, osserva il cambiamento del misuratore di velocità dell'aria. Il salto del valore generale è 1-3 nell'intervallo normale. Soffia aria sul misuratore di velocità dell'aria. Se il valore della velocità dell'aria aumenta, il misuratore di velocità dell'aria funziona normalmente.

Ardupilot Arduplane Pitot