Il tubo della velocità dell'aria modificato è un sensore digitale di pressione differenziale, comunicazione I2C, adatto per PIXHAWK PX4. A differenza del sensore di pressione differenziale analogico utilizzato da APM, APM non è universale. Si prega di prestare attenzione al momento dell'acquisto.

Introduzione alla calibrazione del misuratore di velocità: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

Le apparecchiature elettroniche sono un prodotto ad alto contenuto tecnico. Quando la tua apparecchiatura si guasta, controlla attentamente la tensione di alimentazione della linea. Il modulo importato bruciato durante l'uso dopo la vendita non è coperto dalla garanzia.

Verifica funzionamento

È possibile utilizzare l'APM Planner o altre stazioni di terra per leggere il valore del conteggio della velocità relativa. Soffiare nel tubo di Pitot e osservare la risposta. Zero e piccole oscillazioni (2-3) sono normali in aria ferma. La velocità relativa cambia con la radice quadrata della pressione, quindi la variazione con una differenza di pressione prossima allo zero è molto piccola ed è necessaria una variazione di pressione maggiore per produrre la variazione di velocità stimata durante il volo. Se vedi principalmente 0, 1, 2 e occasionalmente rimbalzi su 3 o 4, consideralo normale. Non vedrai tali cambiamenti durante il volo.

Sensore: la porta superiore è la pressione dinamica, la porta inferiore è la pressione statica

ARSPD_BUS impostato come 0, utilizza I2C interno

ARSPD_SKIP_CAL impostato come 0, ogni volta che si riavvia il controllore di volo, è necessario calibrare l'offset del misuratore di velocità. Impostato su 1, salta automaticamente la calibrazione dell'offset dell'anemometro, utilizzando l'ultimo offset calibrato

ARSPD_TUBE_ORDER impostato come 2,La corrispondenza automatica del tubo superiore o inferiore è la pressione dinamica

ARSPD_TYPE impostato come 1, utilizzare I2C-MS4525D0

Nell'interfaccia di debug della stazione di terra, osserva il cambiamento del misuratore di velocità relativa. Il salto di valore generale è 1-3 nell'intervallo normale. Soffiare aria nel misuratore di velocità. Se il valore della velocità aumenta, il misuratore della velocità funziona normalmente.

Colore (velocità relativa) Pixhawk Rosso +5V in +SV out Verde SCL SCL Giallo SDA SDA Nero GND G