Modulo Beitian M9 M9140 GNSS CAN per controllo di volo droni FPV, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Modulo Beitian M9 M9140 GNSS CAN per controllo di volo droni FPV, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Beitian
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Panoramica
La serie di moduli GNSS Beitian M9 (M9140) fornisce un'uscita di dati di posizionamento multi-costellazione per il controllo di volo di droni UAV e FPV e altri progetti di posizionamento. Questa serie include i modelli BK-315, BK-318, BK-325 e BK-345, supportando GPS/GLONASS/BDS/GALILEO con SBAS/QZSS.
I moduli GNSS Beitian, le antenne e i ricevitori sono ampiamente utilizzati in droni UAV & FPV, controllo di volo, rilevamento aereo e mappatura, agricoltura di precisione, rilievo geodetico, monitoraggio delle deformazioni, navigazione marittima, posizionamento automobilistico, IoT industriale, sincronizzazione temporale, robotica, Arduino fai-da-te e altri campi di posizionamento ad alta precisione.
Caratteristiche principali
- Posizionamento multimodale: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
- Uscite di interfaccia multiple integrate (serie descritta come “modulo GNSS CAN”)
- Contenuto del messaggio NMEA-0183 elencato: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
- Progettazione della rete dell'antenna: adattamento dell'impedenza (50Ω), VSWR dell'antenna < 1.6
- Funzione di rilevamento dell'antenna e protezione da cortocircuito
- Supporto per personalizzazione (debug/configurazione secondo le esigenze)
Specifiche
GNSS comuni (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)
| Chip GNSS | M9140 |
| Tipo di ricevitore | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Sistema ausiliario | SBAS, QZSS |
| Canali | 92 canali |
| Sensibilità di avvio a freddo | -148 dBm |
| Sensibilità di avvio a caldo | -159 dBm |
| Precisione della posizione orizzontale | 1,5 m CEP |
| Precisione della velocità (tabella dei parametri) | 0.05 m/s |
| Precision del segnale temporale | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Tempo di avvio a freddo | 24 s |
| Tempo di avvio a caldo | 2 s |
| Avvio assistito | 2 s |
| Velocità di baud | 4800–921600 bps (BK-315 predefinito 9600; BK-318/BK-325/BK-345 predefinito 38400) |
| Livello di uscita | Livello TTL |
| Protocollo di uscita | NMEA, UBX |
| Frequenza di aggiornamento | 0.25–25 Hz (predefinito 1 Hz) |
| Temperatura di funzionamento | -40°C a +85°C |
| Temperatura di stoccaggio | -40°C a +105°C |
Frequenze / Sistemi Satellitari (elencati)
| Modalità di lavoro | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Frequenza | GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; GLONASS L10F; BDS B1I; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) |
| Marcatura dell'antenna (mostrata) | BDS L1 - GLS G1: 1561 MHz - 1602 MHz |
BK-315
| Dimensioni | φ55.8 × 9.8 mm |
| Peso | 32 g |
| Corrente | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Connettore | 1.25 mm 6PIN × 2 |
| Periferiche / Bussola | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM |
| Periferiche | CAN2.0 A/B |
| Interfaccia | N/A |
| LED CAN | Luce verde, lampeggiamento lento dopo una comunicazione CAN riuscita |
| LED PPS | Luce rossa accesa fissa dopo l'accensione, e lampeggia dopo il posizionamento |
| LED TX | Luce blu lampeggia quando c'è un'uscita |
BK-318
| Dimensioni | φ55.8 × 9.8 mm |
| Peso | 32 g |
| Corrente | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Connettore | 1,25 mm 6PIN × 2 |
| Periferiche / Bussola | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM |
| Periferiche | CAN2.0 A/B |
| Interfaccia | N/A |
| LED CAN | Luce verde, lampeggiamento lento dopo comunicazione CAN riuscita |
| LED PPS | Luce rossa accesa fissa dopo accensione, e lampeggia dopo il posizionamento |
| LED TX | Luce blu lampeggia quando c'è un'uscita |
BK-325 (parametri dettagliati mostrati)
| Chip | M9140-KB |
| Sensibilità (Traccia) | -167 dBm |
| Sensibilità (Ricattura) | -160 dBm |
| Precisione dell'angolo di heading dinamico | 0.3 gradi |
| Dichiarazioni NMEA (elencate) | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Frequenza di aggiornamento | 0.25–25 Hz (predefinito 1 Hz) |
| FLASH | Con FLASH, la configurazione può essere modificata e la potenza non andrà persa |
| Secondo impulso | Configurabile da 0,25 Hz a 10 MHz; periodo predefinito 1 s; livello alto dura per 100 ms |
| Restrizioni di lavoro (Altitudine) | 80.000 m |
| Restrizioni di lavoro (Velocità) | 500 m/s |
| Restrizioni di lavoro (Accelerazione) | <= 4 g |
| MCU | STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6), FLASH 512 KB, SRAM 256 KB, 100 MHz, LQFP-64 (10x10) |
| Periferiche | Sensore geomagnetico RM3100; Sensore di pressione barometrica MS5611 |
| Interfaccia CAN | CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; CUAVCAN |
| Potenza | DC: 5.0 V; 120 mA |
| Dimensione | φ55.8 × 11.8 mm |
| Peso | 33 g |
| Connettori | 1.25 mm 4 pin; 1.25 mm 5 pin; 1.25 mm 6 pin |
| LED (FISSO) | La luce rossa rimane accesa quando l'alimentazione è accesa |
| LED (CAN) | La luce verde lampeggia durante la comunicazione CAN |
| LED (SICUREZZA) | Luce viola interruttore di sicurezza |
| LED (RGB) | 8 luci colorate (valido quando c'è MCU) |
BK-345
| Dimensioni | φ55.8 × 11.8 mm |
| Peso | 33 g |
| Corrente | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Connettore | 1.25 mm 4PIN × 3 |
| MCU | ARM Cortex-M4 32-bit, STM32F405RGT6, frequenza di 168 MHz, 192+4 KB SRAM, 1 MB Flash |
| Periferiche | Sensore geomagnetico RM3100; Sensore di pressione barometrica MS5611; SD NAND Flash, 4 GB |
| Interfaccia | CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; USB2.0, full-speed |
| PPS LED | Se non posizionato, la luce non si accenderà; dopo il posizionamento 3D, la luce verde lampeggerà |
| LED Rosso/Giallo | Il software MCU decide |
Valori di test pubblicati (anche mostrati)
| Test di sensibilità alla cattura | Traccia -167 dBm; Riscatto -160 dBm; Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm |
| Test di precisione di posizionamento | Precisione orizzontale 1.5 rice CEP; Precisione di velocità 0.5 m/s; Precisione dell'orientamento dinamico 0.3 deg; Precision temporale RMS 30 ns / 99% 60 ns |
| Inizio test tempo | Avvio a freddo 24 s; Avvio assistito 2 s; Avvio a caldo 2 s |
| Test di consumo energetico | Voltaggio: 3.6 V–5.5 V (Tipico: 5.0 V); Corrente: 25 mA / 5.0 V |
Pinout / Cablaggio (elencato per BK-325)
MCU (UART, livello TTL)
| PIN 1 | 5V | I | Predefinito 5.0 V |
| PIN 2 | TX | O | Interfaccia di comunicazione UART, livello TTL |
| PIN 3 | RX | I | Interfaccia di comunicazione UART, livello TTL |
| PIN 4 | DIO | I | Interfaccia di programmazione MCU |
| PIN 5 | CLK | I | Interfaccia di programmazione MCU |
| PIN 6 | GND | G | Terra |
MCU CAN
| PIN 1 | 5V | I | Default 5.0 V |
| PIN 2 | CANH | I | interfaccia di comunicazione CANH |
| PIN 3 | CANL | I | interfaccia di comunicazione CANL |
| PIN 4 | GND | G | Terra |
Applicazioni
- Droni UAV e FPV, controllo di volo
- Rilevamento aereo e mappatura
- Agricoltura di precisione
- Rilevamento geodetico, monitoraggio delle deformazioni
- Navigazione marittima, posizionamento automobilistico
- IoT industriale, sincronizzazione temporale
- Robotica e progetti di posizionamento fai-da-te con Arduino
Per la selezione del modello (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) e supporto all'integrazione, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Dettagli
Supporto per debug e configurazione è disponibile, con file di sviluppo forniti per accelerare l'integrazione.
Scegli la variante di modulo giusta confrontando i parametri chiave tra BK-315, BK-318, BK-325 e BK-345.
Il supporto GNSS multi-costellazione aiuta a fornire dati di posizionamento stabili per i controllori di volo UAV e FPV.
Le uscite NMEA standard (GGA/GLL/GSA/GSV/RMC/VTG) rendono facile l'analisi dei dati di posizione, velocità e stato.
Il processamento a bordo e il supporto per l'espansione dei sensori garantiscono costruzioni di navigazione affidabili con hardware compatto e a basso consumo.
I risultati dei test di prestazione riassumono sensibilità, accuratezza, tempi di avvio e consumo energetico per una rapida valutazione.
Le etichette dei pin BK-325 e le specifiche principali sono fornite per un cablaggio semplice ai sistemi di controllo di volo.
Le definizioni dei pin e le indicazioni di cablaggio coprono le connessioni CAN e UART per l'integrazione del controller.
La mappatura IO chiara supporta una rapida configurazione in laboratorio, insieme a foto del modulo per l'identificazione di BK-315 e BK-318.
I dettagli ravvicinati del modulo evidenziano il layout della scheda e i dettagli di marcatura dell'antenna per BK-325 e BK-345.
Oltre ai droni, il modulo è adatto per robotica, computer industriali e progetti di automazione che necessitano di posizionamento GNSS.
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