Modulo GNSS GPS Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H (Antenna in ceramica) per Pixhawk PX4 APM UAV

Beitian

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Modello BE-575 BK-575 BK-575H

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Panoramica

Il Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H è un modulo GNSS GPS product_type progettato per i controllori di volo UAV come Pixhawk, PX4 e APM, supportando il posizionamento multi-costellazione per la fotografia aerea e la navigazione generale dei droni. Modelli disponibili: BE-575, BK-575, BK-575H.

Caratteristiche principali

Ricezione simultanea di quattro sistemi satellitari: BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo (bande dipendenti dal modello elencate nelle Specifiche).
Due protocolli di uscita: NMEA, UBX.
Frequenza di aggiornamento fino a 0.25Hz–25Hz (predefinito 1Hz; massimo dipendente dal modello elencato nelle Specifiche).
Velocità di trasmissione regolabile 4800–921600 bps (predefinito varia in base al modello).
Indicazione di stato e funzioni utente (dipendenti dal modello): interruttore di sicurezza, buzzer, indicatore RGB, luce GPS FIX.
Progettazione della rete dell'antenna di tipo Pi, adattamento dell'impedenza (50Ω), VSWR dell'antenna inferiore a 1.6.

Per assistenza all'installazione o domande di compatibilità pre-vendita, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.

Specifiche

Meccanica comune

Dimensioni del corpo

Φ59.2 × 17.8 mm

Confronto Modelli (BE-575 vs BK-575 vs BK-575H)

Parametro	BE-575	BK-575	BK-575H
Modalità di lavoro / bande	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Canale	N/A	92 canali di ricerca	92 canali di ricerca
Sensibilità (tabella)	Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -160 dBm	Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm	Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm
Test di sensibilità di cattura (tabella)	Tracciamento -166 dBm; Ri-cattura -160 dBm; Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -160 dBm	Tracciamento -167 dBm; Ri-cattura -160 dBm; Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm	Tracciamento -167 dBm; Ri-cattura -160 dBm; Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm
Precisione orizzontale	2.0 m CEP	1.5 m CEP	1.5 m CEP
Precisione della velocità / accuratezza della velocità	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Precisione del tempo PPS	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Velocità di trasmissione	4800 bps – 921600 bps; predefinito 115200 bps	4800 bps – 921600 bps; predefinito 115200 bps	4800 bps – 921600 bps; predefinito 38400 bps
Livello di uscita	Livello TTL	Livello TTL	Livello CAN
Protocollo di uscita	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA, UBX
Frequenza degli aggiornamenti	0.25Hz – 18Hz; predefinito 1Hz	0.25Hz – 25Hz; predefinito 1Hz	0.25Hz – 25Hz; predefinito 1Hz
FLASH	Con FLASH	Con FLASH	Con FLASH
Alimentazione / tensione	Tensione DC 3.6V–5.5V; tipica: 5.0V	Tensione DC 3.6V–5.5V; tipica: 5.0V	Tensione DC 5.0V
Corrente	30 mA / 5.0V	45 mA / 5.0V	120 mA
Peso	36 g	36 g	33 g
MCU	Nessuno	Nessuno	Cortex-M4
Barometro	Nessuno (la tabella mostra anche: IST8310)	Nessuno (la tabella mostra anche: IST8310)	MS5611-01BA03 (la tabella mostra anche: RM3100)
Interruttore	Nessuno	Nessuno	Supporto
Buzzers	Nessuno	Nessuno	Supporto
Nota sul cavo / connettore	Connettore da 1,25 mm 10 pin; lunghezza 37 cm	Connettore da 1,25 mm 10 pin; lunghezza 37 cm	1.25 pitch 4 pin socket; lunghezza 37 cm
Temperatura di funzionamento	-40 °C a +85 °C	-40 °C a +85 °C	-40 °C a +85 °C
Temperatura di stoccaggio	-40 °C a +105 °C	-40 °C a +105 °C	-40 °C a +105 °C
Indicatore luminoso	FIX LED ×2 luce rossa è sempre accesa quando è alimentata; RGB LED ×1 luce colorata	FIX LED ×2 luce rossa è sempre accesa quando è alimentata; RGB LED ×1 luce colorata	FIX LED ×1 luce rossa rimane accesa quando alimentata; CAN LED ×1 luce verde lampeggia durante la comunicazione CAN; SAFE LED ×1 luce viola per l'interruttore di sicurezza; RGB LED ×1 luce colorata (efficace quando è presente l'MCU)

BK-575H Parametri Dettagliati (tabella aggiuntiva)

Chip	M9140-KB
Modalità di funzionamento	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Sistema ausiliario	SBAS, QZSS
Canale	92 canali
Sensibilità	Traccia -167 dBm; Riacquisizione -160 dBm; Avvio a freddo -148 dBm; Avvio a caldo -159 dBm
Precisione orizzontale	1.5 m CEP
Precision della velocità	0,05 m/s
Precisione dell'angolo di direzione dinamico	0,3 gradi
Precisione del tempo 1PPS	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Tempo di avvio	Avvio a freddo 24 s; Avvio assistito 2 s; Avvio a caldo 2 s
Velocità di trasmissione	4800 bps – 921600 bps; predefinito 38400 bps
Livello di uscita	Livello CAN
Protocollo di uscita	NMEA, UBX
Dichiarazione NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Frequenza di aggiornamento	0,25Hz–25Hz; predefinito 1Hz
FLASH	Con FLASH; la configurazione può essere modificata e l'alimentazione non verrà persa
Pulsazione secondaria	Configurabile da 0.25 Hz a 10 MHz; periodo predefinito 1 s; livello alto dura 100 ms
Restrizioni di lavoro	Altezza 80.000 m; Velocità 500 m/s; Accelerazione di gravità ≤4 g
MCU	ARM, Cortex-M4, STM32F412RET6; FLASH 512KB; SRAM 256KB; 100MHZ; LQFP-64 (10×10)
Connettore	Socket 4PIN a passo 1.25
Bussole	RM3100
Barometro	MS5611-01BA03
Sensore di atteggiamento a 6 assi	N/D
Interruttore	Supporto
Buzzers	Supporto
SD Card	N/D
USB	N/D
Interfaccia	CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; USB2.0, velocità massima
LED	FIX: FISSA LED ×1 luce rossa fissa quando accesa; CAN: LED CAN ×1 lampeggia quando comunica CAN; SICUREZZA: LED SICURO ×1 luce viola interruttore di sicurezza; RGB: LED RGB ×1 luce colorata (valido con MCU)
Consumo energetico	DC 5.0V; 120 mA
Fisico	Dimensioni Φ59.2 × 17.8 mm; Peso 33 g
Ambiente	Temperatura di funzionamento -40 °C a +85 °C; Temperatura di stoccaggio -40 °C a +105 °C

BK-575H Descrizione dei pin a 4 pin (MCU CAN)

Interfaccia	Pin	Nome	I/O	Descrizione	Nota interfaccia
MCU CAN	1	5V	I	Alimentazione per programmazione MCU	Predefinito 5.0V
MCU CAN	2	CANH	I	interfaccia di comunicazione CANH	interfaccia di comunicazione CAN MCU
MCU CAN	3	CANL	I	interfaccia di comunicazione CANL	interfaccia di comunicazione CAN MCU
MCU CAN	4	GND	G	Terra	Terra

Applicazioni

FPV
UAV ad ala fissa
droni controllati in volo
Posizionamento UAV per fotografia aerea

Cosa è incluso

Ricevitore Serie BK-575H ×1 (quando è selezionato il pacchetto singolo BK-575H)
1.25 cavo con connettore a 4 PIN da 25 pitch ×1 (lunghezza della linea: 60 cm) (quando è selezionato il pacchetto singolo BK-575H)

Dettagli

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