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Serie BOYING DRACO Drone Industriale con Autopilota – Sistema Modulare Compatibile PX4 per UAV Multirotore con GNSS, RTK, CAN Bus, Ricevitore S.BUS e Opzioni di Alimentazione Integrate

Serie BOYING DRACO Drone Industriale con Autopilota – Sistema Modulare Compatibile PX4 per UAV Multirotore con GNSS, RTK, CAN Bus, Ricevitore S.BUS e Opzioni di Alimentazione Integrate

BOYING

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Panoramica

La BOYING Serie DRACO è una suite completa di controller di volo autopilotati progettati per una vasta gamma di applicazioni UAV, dai droni per mappatura compatti alle piattaforme pesanti di grande scala. Completamente compatibile con il firmware open-source PX4, la serie DRACO offre un'eccezionale versatilità, precisione e affidabilità, supportando sia configurazioni multirotore standard che avanzate.

Dai moduli di alimentazione integrati al posizionamento GNSS+RTK senza soluzione di continuità, l'ecosistema DRACO consente un'implementazione plug-and-play con cablaggio intuitivo e gestione robusta dell'interfaccia.


Caratteristiche principali

  • Ingresso di tensione: 6S–28S (dipende dal modello)

  • Interfacce CAN: Bus CAN singolo o doppio

  • Uscite PWM: da 8 a 16 a seconda del modello

  • Temperatura di funzionamento: -20°C a 70°C

  • Precisione di sospensione: ±0.5m (orizzontale e verticale)

  • Angolo di inclinazione massimo: 35°

  • Compatibilità firmware PX4: Supporta tipi multirotore, VTOL, elicottero, barca e auto

  • Piattaforma Cloud: Integrata con BOYING Industrial Bit Data Cloud


Design modulare avanzato

  • Porte indipendenti per tutti i moduli, inclusi GNSS, RTK, ingresso di alimentazione, telemetria, LED e estensioni CAN

  • Porta di alimentazione XT30 su modelli selezionati come DRACO MINI2 per connessione diretta della batteria 6–14S

  • Design della spina anti-inversione per connettori principali e ausiliari semplifica l'installazione ed elimina errori


Compatibilità della piattaforma

Supporta configurazioni multirotore orario, antiorario e asimmetriche:

  • X4, +4

  • X6, +6

  • X8, +8

  • Sistemi di eliche coaxiali X4 e 4+4

  • Modelli asimmetrici: 3+3, 4+2, 4+4 e altro


Espansione del sistema & periferiche

Il controller DRACO supporta nativamente l'integrazione con:

  • Moduli GNSS a doppia banda

  • Sistemi di posizionamento RTK

  • LiDAR omnidirezionale a 360°

  • Sistemi di calcolo a bordo Edge

  • Telecamere gimbal

  • ESC ad alta tensione

  • In/Out del segnale PWM

  • S.BUS ingresso del ricevitore

  • Moduli di trasmissione dati 4G


Indicatori di stato LED

Il LED integrato fornisce lo stato del sistema e feedback diagnostico a colpo d'occhio:

Comportamento LED Indicazione
Nessuna luce Errore LED o aggiornamento del registro
Rosso/Bianco lampeggiante alternato FC in fase di inizializzazione
Rosso/Giallo/Blu/Verde lampeggiante Nessuna calibrazione del dispositivo
Rosso/Blu/Verde lampeggiante Calibrazione/test in corso
Giallo lampeggiante lento Errore RC o protezione da bassa tensione
Viola fisso Errore della bussola
Viola lampeggiante doppio Errore dell'accelerometro
Viola lampeggiante veloce Errore di sblocco o inizializzazione incompleta
Rosso fisso Errore di memoria del registro
Rosso/Giallo alternato Errore GPS
Blu fisso o lampeggiante Nessun GPS
Verde fisso o lampeggiante GPS bloccato
Verde lampeggiante veloce Blocco GPS ad alta precisione

Controller remoto S.BUS Mappatura canale

Il sistema di autopilota DRACO supporta completamente S.BUS ricevitori.Per i trasmettitori comuni, le assegnazioni dei canali sono preconfigurate:

Canale Funzione Note
1 Roll
2 Pitch
3 Acceleratore
4 Yaw
5 Modalità di Volo Utilizzato per il passaggio della modalità di volo e la calibrazione
6 Aux1 Canale ausiliario preconfigurato
7 Ritorno a Casa Utilizzato anche come attivatore di sicurezza (valore ≥ 975)
8 Interruttore AB Abilita la funzione del percorso AB
9–14Auxiliary Ingressi programmabili opzionali

Per i ricevitori senza uno stato di failsafe chiaro sul gas, il Canale 7 deve essere configurato come attivatore del failsafe.


Linee guida per l'installazione del controller di volo

  • Orientamento dell'installazione: Allineare il FC con la direzione del muso dell'aeromobile; l'orientamento del modulo GNSS deve corrispondere all'orientamento del FC

  • Evita le interferenze: I moduli GNSS e RTK devono essere posizionati lontano da dispositivi ad alta corrente, fonti di EMI ad alta frequenza o antenne attive

  • Correzione della posizione GPS: DRACO supporta la correzione dell'installazione basata su GPS precisa (±1m con 0.01 risoluzione)

  • Angolo di Attitudine Massimo: Configurato in fabbrica per limitare il rollio/pitch non sicuro durante il volo


Riepilogo del Modello

Modello Voltaggio Peso CAN Dimensioni (mm) Vantaggio Chiave
DRACO D1 6–28S 159g 1 100×66×25 UAV ad alta capacità, controllo stabile a 360 gradi
DRACO MINI2 6–14S 106g 1 74×44×23 Potenza integrata, compatto per droni leggeri
DRACO D3 6–28S 68g 1 67×44×27 Leggero, flessibilità di costruzione modulare
DRACO SUPER4 12–28S 180g 2 106×62×28 Flagship, autobus Route 12, potenza avanzata
F7 Open 6–28S 49g 2 73×48×16 PX4 open-source, 16 PWM, multi-piattaforma

Applicazioni

  • Ispezione delle linee elettriche

  • Rilevamento e mappatura

  • Spruzzatura agricola

  • Soccorso d'emergenza

  • Sistemi VTOL

  • Imbarcazioni o veicoli terrestri senza pilota

  • UAV per consegne e logistica