Panoramica
La BOYING Serie DRACO è una suite completa di controller di volo autopilotati progettati per una vasta gamma di applicazioni UAV, dai droni per mappatura compatti alle piattaforme pesanti di grande scala. Completamente compatibile con il firmware open-source PX4, la serie DRACO offre un'eccezionale versatilità, precisione e affidabilità, supportando sia configurazioni multirotore standard che avanzate.
Dai moduli di alimentazione integrati al posizionamento GNSS+RTK senza soluzione di continuità, l'ecosistema DRACO consente un'implementazione plug-and-play con cablaggio intuitivo e gestione robusta dell'interfaccia.
Caratteristiche principali
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Ingresso di tensione: 6S–28S (dipende dal modello)
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Interfacce CAN: Bus CAN singolo o doppio
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Uscite PWM: da 8 a 16 a seconda del modello
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Temperatura di funzionamento: -20°C a 70°C
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Precisione di sospensione: ±0.5m (orizzontale e verticale)
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Angolo di inclinazione massimo: 35°
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Compatibilità firmware PX4: Supporta tipi multirotore, VTOL, elicottero, barca e auto
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Piattaforma Cloud: Integrata con BOYING Industrial Bit Data Cloud
Design modulare avanzato
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Porte indipendenti per tutti i moduli, inclusi GNSS, RTK, ingresso di alimentazione, telemetria, LED e estensioni CAN
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Porta di alimentazione XT30 su modelli selezionati come DRACO MINI2 per connessione diretta della batteria 6–14S
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Design della spina anti-inversione per connettori principali e ausiliari semplifica l'installazione ed elimina errori
Compatibilità della piattaforma
Supporta configurazioni multirotore orario, antiorario e asimmetriche:
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X4, +4
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X6, +6
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X8, +8
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Sistemi di eliche coaxiali X4 e 4+4
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Modelli asimmetrici: 3+3, 4+2, 4+4 e altro
Espansione del sistema & periferiche
Il controller DRACO supporta nativamente l'integrazione con:
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LiDAR omnidirezionale a 360°
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Sistemi di calcolo a bordo Edge
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ESC ad alta tensione
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In/Out del segnale PWM
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S.BUS ingresso del ricevitore
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Moduli di trasmissione dati 4G
Indicatori di stato LED
Il LED integrato fornisce lo stato del sistema e feedback diagnostico a colpo d'occhio:
| Comportamento LED | Indicazione |
|---|---|
| Nessuna luce | Errore LED o aggiornamento del registro |
| Rosso/Bianco lampeggiante alternato | FC in fase di inizializzazione |
| Rosso/Giallo/Blu/Verde lampeggiante | Nessuna calibrazione del dispositivo |
| Rosso/Blu/Verde lampeggiante | Calibrazione/test in corso |
| Giallo lampeggiante lento | Errore RC o protezione da bassa tensione |
| Viola fisso | Errore della bussola |
| Viola lampeggiante doppio | Errore dell'accelerometro |
| Viola lampeggiante veloce | Errore di sblocco o inizializzazione incompleta |
| Rosso fisso | Errore di memoria del registro |
| Rosso/Giallo alternato | Errore GPS |
| Blu fisso o lampeggiante | Nessun GPS |
| Verde fisso o lampeggiante | GPS bloccato |
| Verde lampeggiante veloce | Blocco GPS ad alta precisione |
Controller remoto S.BUS Mappatura canale
Il sistema di autopilota DRACO supporta completamente S.BUS ricevitori.Per i trasmettitori comuni, le assegnazioni dei canali sono preconfigurate:
| Canale | Funzione | Note |
|---|---|---|
| 1 | Roll | |
| 2 | Pitch | |
| 3 | Acceleratore | |
| 4 | Yaw | |
| 5 | Modalità di Volo | Utilizzato per il passaggio della modalità di volo e la calibrazione |
| 6 | Aux1 | Canale ausiliario preconfigurato |
| 7 | Ritorno a Casa | Utilizzato anche come attivatore di sicurezza (valore ≥ 975) |
| 8 | Interruttore AB | Abilita la funzione del percorso AB |
| 9–14 | Auxiliary | Ingressi programmabili opzionali |
Per i ricevitori senza uno stato di failsafe chiaro sul gas, il Canale 7 deve essere configurato come attivatore del failsafe.
Linee guida per l'installazione del controller di volo
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Orientamento dell'installazione: Allineare il FC con la direzione del muso dell'aeromobile; l'orientamento del modulo GNSS deve corrispondere all'orientamento del FC
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Evita le interferenze: I moduli GNSS e RTK devono essere posizionati lontano da dispositivi ad alta corrente, fonti di EMI ad alta frequenza o antenne attive
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Correzione della posizione GPS: DRACO supporta la correzione dell'installazione basata su GPS precisa (±1m con 0.01 risoluzione)
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Angolo di Attitudine Massimo: Configurato in fabbrica per limitare il rollio/pitch non sicuro durante il volo
Riepilogo del Modello
| Modello | Voltaggio | Peso | CAN | Dimensioni (mm) | Vantaggio Chiave |
|---|---|---|---|---|---|
| DRACO D1 | 6–28S | 159g | 1 | 100×66×25 | UAV ad alta capacità, controllo stabile a 360 gradi |
| DRACO MINI2 | 6–14S | 106g | 1 | 74×44×23 | Potenza integrata, compatto per droni leggeri |
| DRACO D3 | 6–28S | 68g | 1 | 67×44×27 | Leggero, flessibilità di costruzione modulare | DRACO SUPER4 | 12–28S | 180g | 2 | 106×62×28 | Flagship, autobus Route 12, potenza avanzata |
| F7 Open | 6–28S | 49g | 2 | 73×48×16 | PX4 open-source, 16 PWM, multi-piattaforma |
Applicazioni
-
Ispezione delle linee elettriche
-
Rilevamento e mappatura
-
Spruzzatura agricola
-
Soccorso d'emergenza
-
Sistemi VTOL
-
Imbarcazioni o veicoli terrestri senza pilota
-
UAV per consegne e logistica

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