SteadyWin GIM3505-8 Motore Riduttore Planetario Integrato — Modulo Articolazione Robot Quadrupede, Ingranaggio 8:1, 24V, CAN, IP54

Panoramica

Il modulo articolare del robot quadrupede SteadyWin GIM3505-8 è progettato per giunti robotici compatti e assemblaggi di attuatori. Il GIM3505-8 integra un riduttore planetario 8:1 con un motore senza spazzole e opzioni di driver a bordo per fornire movimento controllato per robot quadrupedi, bracci robotici, giunti umanoidi e sistemi meccatronici simili.

Caratteristiche principali

• Avanzato sistema di ingranaggi planetari per bassa retroazione e movimento fluido (retroazione degli ingranaggi: 15 arcmin).
• Ampia adattabilità di tensione: tensione nominale 24 V con un intervallo operativo di 12~48 V.
• Alta densità di coppia ed efficienza: costante di coppia 0.52 N·m/A con coppia nominale 0.65 N·m e coppia di picco 1.27 N·m.
• Ingombro compatto: Ø43 × 23.6 mm (senza driver); Ø43 × 30 mm (con driver).
• Protezioni di sicurezza integrate: protezioni da sovratemperatura, sovratensione e sovraccarico (protezione a tre strati indicata nella documentazione del prodotto).
• Interfaccia di comunicazione CAN; supporta encoder separato e freno personalizzato opzionale.

Specifiche

Parametro                                  Valore
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Modello                                      GIM3505-8
Modello della scheda driver                  GDS34 (SDC101)
Tensione nominale                            24 V
Intervallo di tensione                        12~48 V
Potenza nominale                             29 W
Coppia nominale                              0.65 N·m
Coppia di picco (bloccaggio)                 1.27 N·m
Velocità nominale dopo riduzione             225 RPM
Velocità massima dopo riduzione               384 RPM
Corrente nominale                            1.2 A
Corrente di picco (bloccaggio)               2.4 A
Resistenza di fase                           5.06 Ω
Induttanza di fase                           0.62 mH  
Costante di velocità                               16 rpm/V  
Costante di coppia                              0.52 N·m/A  
Numero di coppie di poli                         11 coppie  
Rapporto di trasmissione                                   8:1  
Tipo di ingranaggio                                    Planetario  
Materiale dell'ingranaggio riduttore                        ALU  
Gioco dell'ingranaggio riduttore                        15 arcmin  
Peso del motore (senza driver)                84 g  
Peso del motore (con driver)                   97 g  
Dimensioni (senza driver)                        Ø43*23.6 mm  
Dimensione (con driver)                           Ø43*30 mm  
Carico assiale massimo                               75 N  
Carico radiale massimo                              300 N  
Rumore                                        <60 dB  
Comunicazione                                CAN  
Secondo encoder sull'albero di uscita               NO  
Grado di protezione                             IP54  
Temperatura di esercizio                        -20°C a +80°C  
Risoluzione dell'encoder sul driver                 14 Bit  
Supporto per encoder separato                     SÌ  
Supporto per freno personalizzato                         SÌ  

Applicazioni

• Robot quadrupedi (giunti e attuatori delle gambe)
• Giunti di robot umanoidi
• Bracci robotici e manipolatori
• Attuatori per esoscheletri
• Moduli di sterzo e articolazione AGV/AMR
• Progetti di robotica autonoma per ricerca e università

Per assistenza clienti e richieste tecniche, contattare support@rcdrone.top.

Manuali

• GlM3505-8_disegno_di_installazione.pdf
• GlM3505-8_con_disegno_di_installazione_driver.pdf
• GIM3505-8.stp

Dettagli

SteadyWin specifiche del giunto GIM3505-8: 24V, 29W, coppia di 0.65N.M, ingranaggio planetario, comunicazione CAN, grado di protezione IP54, supporta freni personalizzati e encoder separati, opera da -20°C a +80°C.