CASBOT Handle-L1 Mano Robotica

CASCAS

$3,799.00 USD

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Versione Edizione Standard Edizione Pro (con Sensore Tattile)

Lato Mano Sinistra Mano Destra

Quantità

Specifiche Tecniche

Parametro	Edizione Standard	Edizione Pro (con Sensori Tattile)
Dimensioni	194mm84mm52mm	194mm84mm52mm
Peso	Circa 610g	Circa. 610g
Gradi di Libertà (DOF)	11 (6 attivi)	11 (6 attivi)
Carico Statico Verticale	>10kg	>10kg
Carico Statico Orizzontale / di Sollevamento	>25kg	>25kg
Cicli Continui Senza Guasti	1.000.000 cicli	1.000.000 cicli
Tensione di Funzionamento	24~60V	24~60V
Corrente Statica	80mA	80mA
Corrente a Vuoto	350mA	350mA
Interfaccia di Comunicazione	RS485/CANFD/EtherCAT	RS485/CANFD/EtherCAT
Compatibilità Software	Windows/Linux/MacOS/ROS2	Windows/Linux/MacOS/ROS2
Ripetibilità / Precisione di Riposizionamento	±0.lmm	±0.lmm
Forza della punta delle dita a quattro dita	>10N	>10N
Velocità di apertura/chiusura ripetuta	<0.6s	<0.6s
Diametro minimo di presa	16mm	16mm
Diametro massimo di presa	95mm	95mm
Intervallo di forza tattile della punta delle dita	\	0.15-20N
Risoluzione tattile della punta delle dita	\	0.1N
Forza di attivazione tattile	\	0.15N
Variazione di Coerenza Tra i Punti di Contatto	\	≤±10%
Tempo di Risposta Tattile	\	≤5ms