MANUALE USO FE-URT-1

Convertitore di segnale porta seriale multifunzione《USB/URAT TO SMS（RS485）&SCS(TTL)》 

1. Panoramica delle 1. funzioni
Convertitore di segnale seriale multifunzione URT-1, per facilitare all'utente il debug e l'utilizzo del design servo seriale composito della serie Feite SMS e SCS.
Chip porta seriale USB integrato URT-1, combinato con circuito regolatore di tensione differenziale lineare a bassa tensione, il segnale USB può essere facilmente convertito al livello del segnale seriale 5V o 3V3.
Nella scheda URT-1, il circuito di conversione del segnale seriale rispettivamente in due diversi livelli di segnale, che Una porta di livello RS485 half duplex asincrona stradale può essere collegata al servo della serie SMS; B - La porta bus singola di livello TTL half duplex asincrono può essere collegata alla serie SCS di sterzo. Scheda URT-1 nel segnale di ingresso e di uscita utilizzando la condivisione temporale seriale asincrona mediante circuito hardware, deviazione automatica hardware, senza l'uso di abilitazione IO aggiuntiva per il controllo, riduzione dell'occupazione del carico della porta MCU e codifica semplice.
Porta USB con interfaccia USB MINI; Interfaccia UART con spaziatura riga generale 2,54; L'interfaccia servo della serie SMS che utilizza l'interfaccia 5264-4AW può essere collegata direttamente alla scatola dello sterzo; L'interfaccia servo della serie SCS che utilizza l'interfaccia 5264-3AW può essere collegata direttamente alla scatola dello sterzo.
La tensione di funzionamento di SMS e l'adattamento del servo della serie SCS non è lo stesso, il riutilizzo richiede una tensione di lavoro, una porta di alimentazione diversa e può anche accedere a SCS dalla sezione SMS dell'alimentatore step-down ad alta tensione dopo aver collegato il sistema con un alimentatore per fornire energia .
Poiché la porta di alimentazione ha un limite di sovracorrente, il massimo è 6A, quindi è necessario eseguire un'ulteriore elaborazione della distribuzione dell'alimentazione nell'applicazione reale del collegamento seriale di più servi. URT-1 viene utilizzato solo per la conversione del segnale.

2. caratteristiche funzionali
Interfaccia dispositivo USB a piena velocità, compatibile con USB V2.0
Supporta velocità di trasmissione 50bps~1Mbps
Il livello del segnale della porta seriale UART 5V e 3V3 può essere commutato liberamente
Supporta Windows a 32/64 bit 10/8.1/8/7/VISTA/XP, SERVER 2016/2012/2008/20032000/ME/98
Autenticazione firma digitale Microsoft
I servo della serie SMS e SCS possono essere condivisi da una porta seriale per il controllo
Il segnale della porta seriale è in modalità di comunicazione half duplex asincrona e la deviazione automatica dell'hardware non necessita di ulteriore abilitazione IO
L'interfaccia del servosistema adotta una connessione a prova di errore per garantire una connessione corretta
L'interfaccia UART è un pin generale, può essere utilizzato come uscita da USB a porta seriale, può anche collegare MCU UART per controllare la scatola dello sterzo
Con indicatore di potenza del livello del segnale (D1), indicatore TX (D2) e RX (D3), comodo per visualizzare lo stato dei dati
Il La tensione di 5 V viene fornita dall'USB, altrimenti la tensione esterna viene fornita alla protezione da sovracorrente da 5 V
500 mA e protezione da sovratensione per la cinghia di alimentazione USB

3. parametri di specifica

Peso: 12,5 grammi
Dimensioni (L*P*A):55,8 * 36,6 * 11,5 mm
Dimensioni di montaggio: 48,8 * 28,8 mm
Interfaccia USB: MINI USB
UART interfaccia: spaziatura 2,54 pin
Interfaccia servo SCS: 3PIN 5264-3AW
Interfaccia servo SMS: 4PIN 5264-4AW
Interfaccia di alimentazione attuatore: terminale 5.08

4.porta scheda madre:

5. è necessaria la lista di abbinamento
Linea di collegamento MINI USB
Alimentazione e linea del timone
Linea di collegamento tra scatola dello sterzo e motore dello sterzo
Du Bangxian (opzionale)

6. installazione unità
Indirizzo download driver CH340C:
Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
Esegui il driver di installazione dopo il download

Fare clic su Installa per attendere un periodo di tempo, non chiudere il programma di installazione prima della richiesta di installazione riuscita.
Installato correttamente o installato correttamente prima del driver, nella connessione URT-1 alla porta USB del computer , in Gestione dispositivi del computer è possibile vedere il numero di porta corrispondente.

7. connessione hardware
Accedere ai servi corrispondenti all'interfaccia dei servi corrispondente
L'alimentazione corretta è collegata alla porta di alimentazione del servo, in particolare, il polo positivo e negativo dell'alimentazione non possono essere collegati
Connessione URT-1 e PC con linea MINI USB
Quello che segue è un collegamento fisico tra la serie SMS e i servi della serie SCS, come mostrato di seguito:

8. test del software
Test con il software FD
Test dell'assistente di debug con porta seriale