CRA-RI50-60-PRO-S Attuatore giunto robot integrato, 51/81/101:1, picco 23–34 N·m, albero cavo, 24–48 V, CAN, 17 bit

Panoramica

Il CRA-RI50-60-PRO-S-XX è un attuatore robotico integrato compatto ad albero cavo per bracci piccoli/leggeri, umanoidi, cobot, esoscheletri e meccanismi UAV. Combina un motore di coppia frameless, un riduttore di precisione, un feedback a doppio encoder e un'elettronica di azionamento in un modulo da 60 mm. La serie PRO-S enfatizza la miniaturizzazione, la risposta rapida e un elevato rapporto carico/peso. Questo modulo RI50 offre tre opzioni di riduzione (51/81/101:1) con una coppia di picco di avvio/arresto fino a 34 N·m e una velocità di uscita nominale di 75 giri/min (dipendente dal rapporto). Un'interfaccia CAN bus e un ingresso da 24–48 V ne facilitano l'integrazione in sistemi multiasse.

Caratteristiche principali

• Giunto integrato di classe 60 mm con albero cavo (foro passante per cavi/tubi flessibili)

• Rapporti di riduzione: 51:1/81:1/101:1

• Coppia di picco di avvio/arresto: 23/29/34 N·m (dipendente dal rapporto)

• Velocità nominale (a 1/2 coppia nominale): fino a 75 giri/min (51:1)

• Gioco: 20 secondi d'arco (51/81:1), 10 secondi d'arco (101:1)

• Ingresso 24–48 V CC, classe 150 W, comunicazione CAN

• Feedback dell'encoder a 17 bit, risposta dinamica rapida

• Due versioni: standard e -B con tenuta freno (lunghezza/peso maggiori, foro passante più piccolo)

Specifiche

Prestazioni per rapporto

Elettrico &lificatore; controllo (comune)

• Potenza del motore: 150 W

• Tensione di alimentazione: 24–48 V CC

• Corrente massima di fase continua: 5 A

• Corrente nominale: 3,6 A

• Resistenza di fase: 0,47Ω

• Costante di coppia: 0,089 Nm/A

• Induttanza: 0,215 mH

• Coppie di poli: 10

• Risoluzione dell'encoder: 17 bit (incrementale)

• Bus/Protocollo: POTERE

Meccanico

Standard (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)

• Foro passante: 12 millimetri

• Lunghezza: 60 ± 0,5 millimetri

• Massa: 0,42 kg

• Inerzia del rotore: 112 g·cm²

Con freno (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)

• Foro passante: 10 millimetri

• Lunghezza: 82 ± 0,5 millimetri

• Massa: 0,59 kg

• Inerzia del rotore: 146 g·cm²

Note: Le dimensioni indicate indicano la lunghezza complessiva del modulo; la versione con freno aggiunge un freno di stazionamento per il mantenimento dell'alimentazione.Il marketing della serie PRO-S mette in risalto la miniaturizzazione, la risposta rapida e la struttura sigillata per la resistenza a polvere/acqua (non è stato indicato alcun grado IP specifico).

Applicazioni

• Bracci robotici collaborativi e da tavolo a 4–7 gradi di libertà

• Articolazioni umanoidi (spalla, gomito, anca, ginocchio, caviglia)

• Attuatori esoscheletrici e robot riabilitativi

• Robot di servizio/ispezione, manipolatori mobili

• Giunti cardanici/meccanismi per UAV che richiedono giunti compatti ad alta coppia

• Automazione industriale leggera e piattaforme di ricerca educativa

Dettagli

Attuatore robotico CRA-RI50-60-PRO-S-XX con motore da 150 W, alimentazione 24-48 V, comunicazione CAN e diversi rapporti di trasmissione. Le caratteristiche includono coppia elevata, risoluzione encoder precisa e design compatto per applicazioni robotiche.

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Moduli di giunzione leggeri delle serie PRO, PRO-S e NH con specifiche che includono rapporti di trasmissione, coppia di picco, capacità di carico, velocità nominale e coppia a 2000 giri/min. I modelli vanno da CRA-RI30-40 a CRA-RI180-170.