CUAV Pixhawk V6X V2 Controller per droni per PX4 ArduPilot, STM32H753IIK6, RM3100, Ethernet 100Mbps
CUAV Pixhawk V6X V2 Controller per droni per PX4 ArduPilot, STM32H753IIK6, RM3100, Ethernet 100Mbps
CUAV
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Panoramica
CUAV Pixhawk V6X V2 è un controller di droni della serie Pixhawk progettato per il firmware di autopilota PX4 e ArduPilot. Segue lo standard Pixhawk FMU v6x e la filosofia di design modulare, presentando sensori ridondanti di grado industriale aggiornati, un orologio esterno a temperatura costante e un design di dissipazione del calore MCU, commutazione del livello PWM a 5V/3.3V e una struttura di assorbimento degli urti brevettata. Il modulo di gestione dell'alimentazione standard PMU 2 Lite supporta 70V di ingresso e 220A di rilevamento della corrente.
Caratteristiche principali
- Unità a virgola mobile a doppia precisione H7 (STM32H753IIK6); unità a virgola mobile a doppia precisione a 480MHz; 2M memoria Flash
- IMU industriale a matrice tripla ridondante dissimile con design di bus e alimentazione indipendenti (IIM-42652, BMI088, ICM-45686)
- Barometro ridondante combinato a doppia uscita (BMP581, ICP-20100)
- Sistema di assorbimento degli urti centrale con assorbimento degli urti a tre assi (X, Y, Z); design di supporto inclinato a quattro angoli; nuovo tipo di materiale assorbente degli urti
- Compasso magnetico RM3100 di grado automobilistico per un robusto rifiuto delle interferenze magnetiche
- Compensazione del clock esterno a cristallo IMU (utilizzato con un clock esterno a temperatura costante ad alta precisione per ridurre gli errori ODR e migliorare la sensibilità e la sincronizzazione)
- Sistema di controllo della temperatura costante: silicone termoconduttivo e compensazione della temperatura IMU per ridurre la deriva legata alla temperatura
- Software flessibile che passa tra 5V e 3.3V livelli di uscita PWM
- Interfaccia Ethernet integrata da 100 Mbps per sincronizzazione dati ad alta velocità con dispositivi come computer di missione e telecamere di rilevamento
- Supporta il boot sicuro e i servizi di aggiornamento del firmware sicuro
- Design dell'alimentazione multi-redundante; supporta l'ingresso PMU CAN a 2 canali; include PMU 2 Lite come standard
- Fori di montaggio inferiori aggiunti per montaggio diretto a vite; fori di montaggio compatibili con viti standard M2
Specifiche
| Processore | STM32H753IIK6 |
| Coprocessore | STM32F103 |
| Versione | Pixhawk V6XV2 |
| CPU / memoria (dichiarata) | Unità a virgola mobile a doppia precisione da 480MHz; 2M di memoria Flash |
| Accelerometro & giroscopio | IIM-42652; BMI088; ICM-45686 |
| Compasso | RM3100 |
| Barometro | BMP581; ICP-20100 |
| PWM I/O | 16 |
| Livello PWM | 3.3V / 5V (commutazione software) |
| Potenza | 2 (2 interfacce di alimentazione CAN) |
| Porta GPS | 2 (GPS1: interfaccia GPS con I2C e interruttore di sicurezza; GPS2: interfaccia con I2C e GPS) |
| Porta TELEM | 3 |
| Bus CAN | 2 |
| PPM RC | 1 (ingresso dedicato per ricevitore PPM) |
| SBUS/DSM/RSSI | 2 (1 ingresso SBUS/DSM/Spektrum; 1 analogico 3.3V/PWM input) |
| Uscite SBUS | 1 |
| Debug FMU | 1 |
| Debug IO | 1 |
| Ethernet | 1 (100 Mbps) |
| SPI esterno 1 | 1 (interfaccia SP16 per espansione sensore esterno) |
| ADIO | 1 (AD3.3/ADC6.6) |
| UART4 | 1 |
| Porta USB | 2 (Tipo-C x1; interfaccia GH x1 per connessione USB esterna) |
| Scheda TF | 1 |
| Modulo di alimentazione | PMU standard 2 Lite (versione 5V), tensione di ingresso: 12-70V |
| Tensione di funzionamento | USB: 4.75-5.25V; PMU 2 Lite: 12-70V; Potenza: 4.85-5.45V |
| Temperatura di funzionamento | -20 a 85C |
| Dimensioni | 45 x 85.1 x 29.2 mm |
| Peso | Controller: 97.9g; Core: 43.1g; Scheda portante (inclusi viti): 54.8g |
| Nota di montaggio (testo del diagramma) | Fori di montaggio compatibili con viti standard M2; dimensioni indicate: 72 mm; 22.50 mm; 24 mm |
Cosa è incluso
- Pixhawk V6X V2 x1
- Modulo di alimentazione CAN PMU 2 Lite 5V x1
- Cavo di alimentazione intestazione PMU 2 Lite-5V (Versione X7+ (V6X)), lunghezza del cavo: 25cm x1
- Scheda di estensione CAN/I2C x1
- Scheda di memoria TF x1
- Cavo Type-C, lunghezza del cavo: 100cm x1
- Cavo DSM RC, lunghezza del cavo: 30cm x1
- Cavo SBUS RC, lunghezza del cavo: 30cm x1
- Cavo PPM RC/SBUS OUT, lunghezza del cavo: 30cm x1
- Cavo Ethernet, lunghezza del cavo: 40cm x1
- Cavo CAN, lunghezza del cavo: 30cm x1
- Cavo TELEM, lunghezza del cavo: 30cm x1
- Cavo UART 4, lunghezza del cavo: 30cm x1
- UART4 -> Cavo I2C, lunghezza del cavo: 30cm x1
- Cavo ADIO, lunghezza del cavo: 30cm x1
- Cavo di debug, lunghezza del cavo: 10cm x1
- Cavo di estensione con connettore femmina USB -> Type-C, lunghezza del cavo: 50cm x1
- 3M Biadesivo x2
Applicazioni
- Compatibile con ArduPilot e PX4
- Supporta multi-rotore, ala fissa, ala fissa VTOL, elicottero senza pilota, veicoli senza pilota e navi senza pilota (sottomarini)
- Sincronizzazione dei dati Ethernet ad alta velocità con computer di missione e altri dispositivi a bordo dove supportato
Per controlli di compatibilità e domande di configurazione, contattare support@rcdrone.top o visitare https://rcdrone.top/.
Video
Dettagli
Il controller di volo Pixhawk V6X V2 utilizza un processore H7 e presenta un'IMU a tripla ridondanza, un barometro duale e una bussola RM3100 con un design ad assorbimento degli urti.
Il Pixhawk V6X V2 utilizza un processore STM32H753IIK6 H7 per supportare configurazioni di controllo di volo basate su PX4 e ArduPilot.
Il Pixhawk V6X V2 utilizza un supporto ad assorbimento degli urti a tre assi (X, Y, Z) con quattro supporti angolari inclinati per aiutare a ridurre vibrazioni e rumore.
Il design del controller di volo Pixhawk V6X V2 presenta una configurazione IMU a tripla ridondanza attorno all'STM32H753IIK6, oltre a una compensazione del clock a cristallo esterno per il timing dei sensori.
Il Pixhawk V6X V2 integra un magnetometro RM3100 di grado automobilistico e supporta la determinazione dell'orientamento GPS per una navigazione e un'orientazione più stabili.
Un sistema di controllo della temperatura costante utilizza silicone termoconduttivo e compensazione della temperatura IMU per ridurre la deriva legata alla temperatura.
Pixhawk V6X V2 supporta il passaggio flessibile tra livelli di uscita PWM di 5V e 3.3V per una maggiore compatibilità con diversi periferici.
Pixhawk V6X V2 integra un'interfaccia Ethernet da 100 Mbps insieme a porte etichettate come USB, TELEM3, CAN e GPS & Sicurezza per un cablaggio pulito.
Pixhawk V6X V2 si abbina al modulo PMU 2 Lite per un'alimentazione multi-redundante, supportando 12–70V e rilevamento della corrente a 220A.
Il CUAV Pixhawk V6X V2 utilizza un modulo centrale modulare e staccabile su una scheda portante per semplificare la personalizzazione e l'accesso ai connettori.
Il CUAV Pixhawk V6X V2 aggiunge quattro fori di montaggio inferiori compatibili con M2 con un ingombro di 72 mm per un'installazione a vite più sicura.
Il Pixhawk V6X V2 supporta il firmware ArduPilot e PX4 per una gamma di piattaforme senza pilota, tra cui multirotori, aerei ad ala fissa e veicoli terrestri o marini.
Il kit Pixhawk V6X V2 include il controller di volo, il modulo di alimentazione CAN PMU 2 Lite 5V, la scheda di memoria TF e un set di cavi Type‑C, RC, Ethernet, CAN, TELEM, UART, ADIO e di debug.
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