CUAV X25 EVO Autopilota Controller di Volo - STM32H7, Triplo IMU, Doppio Barometro, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot

Panoramica

CUAV X25 EVO è un controller centrale ad alta affidabilità per sistemi senza pilota. Combina un processore STM32H7 (480 MHz, 2 MB Flash) con un array IMU industriale triplo, barometri doppi e magnetometri RM3100. Un'architettura di alimentazione riprogettata supporta un input di 10–18 V e fornisce fino a 5 V/12 A di output esterno per alimentare carichi pesanti. Il controller integra ridondanza di alimentazione a doppio percorso, protezione completa da ESD/sovracorrente, indicazione di stato RGB e un design modulare CORE/carrier. È compatibile con ArduPilot e PX4, ed è adatto per multirotori, alianti, VTOL, elicotteri, UGV/USV/UUV e altre piattaforme.

Caratteristiche principali

• Calcolo ad alte prestazioni: STM32H7 @ 480 MHz, 2 MB Flash; basso utilizzo della CPU per algoritmi avanzati (navigazione non GPS, filtri FFT, script LUA).

• Suite di sensori industriali:

  • IMU: 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/s, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/s, ±16 g).

  • Magnetometri: PNI RM3100 (anti-interferenza).

  • Barometri: TDK ICP20100 & Bosch BMP581 (duale).

  • Matrice IMU eterogenea con commutazione tollerante ai guasti.

• Sistema di compensazione della temperatura duale per l'IMU: compensazione in tempo reale ±0.5 °C; rispetto alla generazione precedente—15% minore deriva di temperatura, 25% migliore coerenza della soluzione di assetto.

• Isolamento delle vibrazioni: smorzamento in matrice di nylon simmetrica inclinata di 4ª generazione; isolatori fissi esterni opzionali per sopprimere vibrazioni anomale ad alta frequenza e migliorare la fedeltà dei dati.

• Architettura di alimentazione: DC-DC ad alta potenza 5 V/15 A a bordo; la porta esterna supporta un'uscita di 5 V/12 A; intervallo di ingresso 10–18 V.

• Networking &e bus: CAN bus (batteria intelligente/ESC/servomotori, feedback di telemetria) + 100 M Ethernet.

• Abbondante I/O: fino a 16 PWM tramite porte servo; fino a 32 PWM tramite espansione CAN.

• Ruggedizzazione &e QA: ridondanza di alimentazione a doppio canale, protezione ESD &e sovracorrente, design del connettore antistatico, rivestimento conformale PCB e test completamente automatizzati.

• Indicatore di stato RGB: LED multicolore per armare, alimentazione, GNSS/posizione, modalità di errore, ecc.

Specifiche

Condizioni di funzionamento &e fisiche

Interfacce &e punti salienti del layout

• Rete Doppia POWER C1/C2, RC IN, Banca servo M1–M16.

• Connettori laterali per UART/TELEM, ADC, USB-C (debug/IO), I²C, CAN1/CAN2, ETH.

• CORE progettato che può essere staccato per lo sviluppo di schede portanti personalizzate.

Compatibilità &e Applicazioni

• Firmware: completamente compatibile con ArduPilot e PX4 (driver &e funzionalità).

• Veicoli: multirotore, ala fissa, VTOL, elicotteri, UGV, USV, UUV/sottomarino, e altre piattaforme senza pilota.

Contenuto della confezione (X25 EVO Kit)

• X25 EVO controllore di volo × 1

• Modulo di alimentazione CAN PMU2 Lite (15 V) × 1

• Scheda di espansione CAN × 1

• Cavi dati CAN (35 cm) × 2

• Cavo USB Type-C (100 cm) × 1

• Cavi TELEM (30 cm) × 2

• Cavo RSSI (22 cm) × 1

• Cavo RC IN (30 cm) × 1

• Cavo di alimentazione del controllore smart CAN PMU2 Lite 15 V (30 cm) × 1

Dettagli

Componenti del controller di volo CUAV X25 EVO etichettati con modelli di chip.

Il controller di volo CUAV X25 EVO misura 76,5 mm x 45,45 mm, presenta porte di debug, USB e I2C3, e include quattro viti M2 per un montaggio sicuro.

X25 EVO Autopilota include il controller di volo, il modulo di alimentazione, la scheda di espansione CAN, i cavi di dati e telemetria, il cavo Type-C, i fili RSSI e RC IN, e la linea di alimentazione.