Prestazioni potenti del processore H7

L'autopilota X7+ sfrutta il processore della serie STM32H743, dotato di un core Cortex-M7 dotato di un'unità a virgola mobile (FPU) a doppia precisione, che spinge la sua frequenza operativa a un impressionante 480 MHz. Con 2 MB di Flash e 1 MB di RAM, soddisfa le esigenti esigenze computazionali dei controllori di volo avanzati. Rispetto alla linea STM32F7, l'STM32H7 offre il doppio dell'efficienza del consumo energetico dinamico, garantendo prestazioni potenti per operazioni di volo complesse.

La suite di sensori del controllore di volo ha ricevuto un aggiornamento significativo con l'aggiunta del sensore ICM-42688-P. Questo aggiornamento segna un miglioramento sostanziale rispetto alle tradizionali IMU consumer, con una riduzione del 40% della cifra di rumore e un raddoppio della stabilità della temperatura. Tali miglioramenti garantiscono che il controllore di volo mantenga la massima precisione di misurazione, anche in presenza di fluttuazioni di temperatura, sottolineando l'impegno per l'affidabilità e le prestazioni in condizioni ambientali variabili.

Il controllore di volo presenta un design di ridondanza del sensore con tre set di accelerometri e giroscopi, inclusi i modelli ICM-20689 e ICM-42688-P. Questo design consente il monitoraggio in tempo reale dei dati di più sensori, consentendo al sistema di passare immediatamente a un sensore di backup in caso di guasto. Questa ridondanza migliora la sicurezza e la stabilità del volo, garantendo un funzionamento continuo e affidabile anche in condizioni difficili.

Sistema di compensazione della temperatura

Il sistema di compensazione della temperatura del sensore ad alta precisione integrato fa sì che il sensore funzioni a una temperatura costante, garantendo che il sensore possa funzionare stabilmente con elevata precisione e sensibilità in alta e bassa

Design separato CORE

Il controllore di volo X7+ integra l'MCU e l'IMU principali nel modulo CORE e può essere venduto separatamente. Gli utenti possono progettare il baseboard in base alla struttura dell'UAV per soddisfare le esigenze individuali degli utenti oppure acquistare il nostro baseboard CAN PDB per l'uso. L'interfaccia X7+ CORE è compatibile con il controller di volo CORE X7, X7 Pro e V5+. • X7+

Migliore sistema di assorbimento degli urti brevettato CUAV

Dopo decine di iterazioni, sono stati testati e verificati centinaia di materiali ammortizzanti, analisi di modelli computerizzati e migliaia di test di volo, per migliorare l'assorbimento degli urti a un livello superiore. Boot

migliore sistema di assorbimento degli urti brevettato CUAV. centinaia di iterazioni, centinaia di materiali ammortizzanti testati e verificati. decine di test, analisi di modelli computerizzati e migliaia di test di volo.

L'X7+ AutoPilot è dotato di robuste funzionalità di sicurezza e sviluppo, inclusa la protezione da sovracorrente per le sue uscite a 5 Volt, che limita la corrente a 2,5 A incorporando anche la protezione da cortocircuito. Per la creazione del firmware, utilizza la porta DSU7 per la console seriale e le connessioni dell'interfaccia SWD, compatibile con il cavo CUAV FTDI per un debug diretto tramite la porta USB del computer. Inoltre, l'X7+ supporta la tripla ridondanza nell'alimentazione quando è collegato a tre fonti, garantendo affidabilità operativa. Questo design dà priorità alla sicurezza del volo, alla stabilità e alla facilità di sviluppo, contrassegnando l’X7+ come un’opzione versatile e sicura per le operazioni avanzate dei droni.

DEBUG&UART7 18 E A 822834 W6 I2C3 DSUT 42C4 Pin Segnale Volt (rosso) 5V+ +5V 2 (nero)