• CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes.
  • A robotic actuator provides 18Nm/15Nm torque, dual encoder, and MIT/servo modes for precise control.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, MIT/servo modes, UART, power, and CAN interfaces.
  • The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, and operates in MIT and servo modes with KV60/KV100 options.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes for precise control.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes for precise control.
1 7

CubeMars AK10-9 V2.0 Attuatore Robotico KV60/KV100 | Coppia nominale 18Nm/15Nm, Doppio Encoder, Modalità MIT & Servo

CubeMars AK10-9 V2.0 Attuatore Robotico KV60/KV100 | Coppia nominale 18Nm/15Nm, Doppio Encoder, Modalità MIT & Servo

CubeMars

$959.00 USD
$959.00 USD
In offerta Esaurito
Imposte incluse. Spese di spedizione calcolate al check-out.
KV
Scheda del driver
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visualizza dettagli completi

Panoramica

Il CubeMars AK10-9 V2.0 è un attuatore robotico altamente integrato che combina un motore BLDC ad alte prestazioni, un riduttore planetario, encoder doppi e un driver integrato in un'unità compatta. Supportando sia la modalità di alimentazione MIT che la modalità di controllo servo industriale, offre un output di coppia fluido, posizionamento accurato e risposta rapida, rendendolo ideale per robot a zampe, esoscheletri e AGV. Disponibile nelle varianti KV60 e KV100, offre fino a 48Nm di coppia di picco, con dissipazione del calore ottimizzata e monitoraggio della temperatura in tempo reale per una lunga affidabilità.

Caratteristiche principali

  • Modalità di controllo duale: Supporta il passaggio senza soluzione di continuità tra la modalità di alimentazione MIT e la modalità di controllo servo per un controllo del movimento flessibile.

  • Alta coppia di uscita: Fino a 48Nm di coppia di picco con funzionamento stabile e basso gioco (0,33°).

  • Altamente integrato: Combina motore, encoder, driver e riduttore planetario in un'unica forma compatta.

  • Uscita & Encoder interni: Encoder magnetici integrati interni a 14 bit e esterni a 15 bit garantiscono un feedback accurato.

  • Cuscinetti a rulli incrociati: Migliora la resistenza ai carichi assiali e radiali, aumentando l'affidabilità nelle applicazioni dinamiche.

  • Sensore di temperatura interno: Il monitoraggio della temperatura in tempo reale previene danni al motore sotto stress termico.

  • Dissipazione del calore ottimizzata: Il design della struttura unica migliora la gestione termica, garantendo un funzionamento stabile a lungo termine.

  • Funzionamento Silenzioso: Livello di rumore fino a 65 dB a 65 cm (versione KV60).

Specifiche

Specifiche AK10-9 V2.0 K60

Applicazione Robot con gambe, esoscheletro, AGV Momento torcentale massimo (Nm) 48
Modalità di guida FOC Corrente di picco (ADC) 29.8
Temperatura ambiente di funzionamento -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 60
Tipo di avvolgimento stella Kt (Nm/A) 0.198
Classe di isolamento C Ke (V/krpm) 17.2
Isolamento alta tensione 1000V 5mA/2s Resistenza fase a fase (mΩ) 195
Resistenza di isolamento 1000V 10MΩ Induttanza fase a fase (μH) 181
Fase 3 Inerzia (gcm²) 1002
Coppie di poli 21 Km (Nm/√W) 0.45
Rapporto di riduzione 9:1 Costante di tempo meccanica (ms) 0.5
Retroazione (Nm) 0.8 Costante di tempo elettrica (ms) 0.93
Gioco (°) 0.33 Peso (g) 960
Sensore di temperatura NTC MF51B 103F3950 Rapporto massimo di coppia e peso (Nm/kg) 50
Rumore dB a 65 cm dal motore 65 Connettore CAN A1257WR-S-4P
Valutazioni di carico di base (dyn. C ) N 2000 Connettore UART A1257WR-S-3P
Carichi nominali di base (stat.C0) N 2520 Connettore di alimentazione XT30PW-M
Tensione nominale (V) 24/48 Tipo di encoder ad anello interno Encoder magnetico
Momento torcentale nominale (Nm) 18 Risoluzione dell'encoder ad anello interno 14bit
Velocità nominale (rpm) 109/228 Tipo di encoder ad anello esterno Encoder magnetico
Corrente nominale (ADC) 10.6 Risoluzione dell'encoder ad anello esterno 15bit

 

AK10-9 V2.0 KV100 Specifiche

Applicazione Robot con gambe, esoscheletro, AGV Momento torcentale massimo (Nm) 38
Modalità di guida FOC Corrente di picco (ADC) 41.2
Temperatura ambiente di funzionamento -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
Tipo di avvolgimento Delta Kt (Nm/A) 0.114
Classe di isolamento C Ke (V/krpm) 9.9
Isolamento alta tensione 1000V 5mA/2s Resistenza fase a fase (mΩ) 65.5
Resistenza di isolamento 1000V10MΩ Induttanza fase a fase (μH) 60
Fase 3 Inerzia (gcm²) 1002
Coppie di poli 21 Km (Nm/√W) 0.45
Rapporto di riduzione 9:1 Costante di tempo meccanica (ms) 0.51
Retroazione (Nm) 0.8 Costante di tempo elettrica (ms) 0.92
Gioco (°) 0.33 Peso (g) 960
Sensore di temperatura NTC MF51B 103F3950 Rapporto massimo di coppia e peso (Nm/kg) 39.6
Rumore dB a 65CM dal motore 70 Connettore CAN A1257WR-S-4P
Carichi di base (dyn. C) N 2000 Connettore UART A1257WR-S-3P
Carichi di base (stat.C0) N 2520 Connettore di alimentazione XT30PW-M
Tensione nominale (V) 24/48 Tipo di encoder a loop interno Encoder magnetico
Momento torcentale nominale (Nm) 15 Risoluzione dell'encoder ad anello interno 14bit
Velocità nominale (rpm) 205/421 Tipo di encoder ad anello esterno Encoder magnetico
Corrente nominale (ADC) 16.2 Risoluzione dell'encoder ad anello esterno 15bit
Numero di encoder 2

Applicazioni

  • Robot Bionici con Gambe

  • Eseoscheletri per Riabilitazione o Supporto al Carico

  • Veicoli Terrestri Autonomi (AGV)

  • Sistemi di Controllo della Coppia delle Giunture

  • Robotica Umanoidale e Quadrupede

Download

Manuale del Driver e Controllo della Serie AK v1.0.15.X.pdf


AK10-9 V2.0-2D.pdf


AK10-9 V2-0 3D drawing.zip

 

Dettagli

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 is a robotic actuator combining motor, reducer, encoders, and driver in one compact unit.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10 actuator: 38 Nm torque, 41.2 ADC current, -20°C to 50°C, 9:1 ratio, 960g, 39.6 Nm/kg, 70 dB noise, magnetic encoders, CAN/UART.

Attuatore Robotico CubeMars AK10: coppia di picco di 38 Nm, 41.2 corrente di picco ADC, funzionamento da -20°C a 50°C, rapporto di riduzione 9:1, peso 960g, rapporto coppia-peso massimo di 39.6 Nm/kg, rumore 70 dB, encoder magnetici, connettori CAN e UART.

The CubeMars AK10 robotic actuator delivers 48 Nm peak torque, operates from -20°C to 50°C, features 1000V insulation, 3 phases, 21 pole pairs, 9:1 reduction, magnetic encoders, 960g weight, and 50 Nm/kg max torque-weight ratio.

Attuatore Robotico CubeMars AK10: coppia di picco 48 Nm, corrente di picco 29.8 A, funzionamento da -20°C a 50°C, isolamento 1000V, 3 fasi, 21 coppie di poli, rapporto di riduzione 9:1, peso 960g, rapporto coppia-peso massimo di 50 Nm/kg, encoder magnetici.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuator chart shows efficiency peaks at 12 N.m, output power over 800 W, speed up to 350 RPM, with current increasing linearly and speed decreasing as torque rises.

Grafico di Analisi per CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuattuatore. Mostra la potenza in uscita (W), l'efficienza, la corrente (A) e la velocità (RPM) rispetto alla coppia (N.m). L'efficienza raggiunge il picco intorno a 12 N.m, mentre la potenza in uscita aumenta costantemente con la coppia. La corrente aumenta linearmente e la velocità diminuisce all'aumentare della coppia. Il grafico evidenzia le caratteristiche di prestazione dell'attuatore, dimostrando la sua capacità sotto carichi variabili.I principali indicatori includono una potenza massima in uscita che supera gli 800 W e una velocità operativa fino a 350 RPM a bassi torques. Questi dati aiutano a comprendere l'efficienza dell'attuatore e le dinamiche di potenza in diverse applicazioni.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator's performance shows efficiency peaks at 15 N.m, linear power increase with torque, rising current, and decreasing speed from 480 RPM.

Le prestazioni dell'attuatore CubeMars AK10-9 V2.0 KV100@48VDC actusono rappresentate. La potenza in uscita (W), l'efficienza, la corrente (A) e la velocità (RPM) sono tracciate in funzione del torque (N.m). L'efficienza raggiunge il picco intorno a 15 N.m, mentre la potenza in uscita aumenta linearmente con il torque. Anche la corrente aumenta costantemente con il torque. La velocità diminuisce all'aumentare del torque, partendo da circa 480 RPM a zero torque. Il grafico illustra i punti di funzionamento ottimali per varie applicazioni, evidenziando le capacità dell'attuatore in diverse condizioni di carico. Questi dati aiutano nella selezione delle impostazioni appropriate per compiti specifici.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 KV60 integrated power servo with multiple modes. Certified robotic actuator (FCC, CE, RoHS V2.0).

Servo di potenza integrato CubeMars AK10-9 KV60, modalità incluse. Attuatore robotico con FCC, CE, RoHS V2.0 certificazione.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The Robotic Actuator provides efficient motor control, precise power mode, and rapid response for industrial use.

Il Attuatore Robotico offre un controllo del motore efficiente, modalità di potenza precisa e una risposta più rapida per applicazioni industriali.

The CubeMars AK10 Robotic Actuator features a BLDC motor, roller bearing, temperature sensor, encoder, dual control, and planetary reducer for stable torque.

Il Attuatore Robotico CubeMars AK10 include un motore BLDC ad alte prestazioni, cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale, sensore di temperatura, encoder di uscita, doppia modalità di controllo e riduttore planetario per una coppia stabile.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, Optimize structure and heat dissipation quickly; enhance motor shell cooling for longevity and stable drive module performance.

Ottimizza rapidamente la struttura e la dissipazione del calore. Migliora la dissipazione del calore del guscio del motore per una maggiore longevità e stabilità delle prestazioni del modulo di azionamento. SN: 1010921081.

 

Related Collections

Esplora più droni e accessori