• CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, CAN/UART interface.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 robotic actuator delivers 8.3Nm torque, supports 24/48V, uses CAN/UART, ideal for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a robotic actuator with 8.3Nm torque, 24/48V, CAN/UART interface, for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator, 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and features CAN/UART interfaces.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a high-torque robotic actuator with CAN/UART interface, suitable for quadruped robots.
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CubeMars AK70-10 KV100 Attuatore Robotico, 24/48V, Coppia Nominale 8,3Nm, CAN/UART, per Robot Quadrupede

CubeMars AK70-10 KV100 Attuatore Robotico, 24/48V, Coppia Nominale 8,3Nm, CAN/UART, per Robot Quadrupede

CubeMars

$549.00 USD
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Panoramica

Il CubeMars AK70-10 KV100 Attuatore Robotico è un modulo di potenza altamente integrato progettato per robot a zampe, cani robot quadrupedi, esoscheletri e AGV. Presenta un motore DC brushless KV100, un riduttore planetario, un encoder magnetico a 14 bit e un driver integrato con interfacce CAN/UART. Operando a 24V/48V, offre una coppia nominale di 8.3Nm e una coppia di picco di 24.8Nm, con modalità di controllo servo o MIT fluide per un movimento preciso. Con un corpo compatto di 521g, questo attuatore fornisce un eccezionale rapporto coppia/peso (47.6 Nm/kg) e un controllo orientato al campo (FOC) efficiente.

Caratteristiche Principali

  • Tensione Nominale: 24V / 48V

  • Coppia Nominale: 8.3 Nm

  • Coppia di Picco: 24.8 Nm

  • Velocità nominale: 310 rpm @ 48V / 148 rpm @ 24V

  • Valutazione KV: 100 rpm/V

  • Altamente integrato: Motore, encoder, driver, riduttore planetario

  • Interfacce: CAN (A1257WR-S-4P), UART (A1257WR-S-3P), Alimentazione (XT30PW-M)

  • Modalità di controllo: MIT & modalità servo supportate

  • Applicazioni: Robot quadrupede, esoscheletro, AGV

Specifiche

Parametro Valore
Numero di modello AK70-10
Voltaggio nominale 24V / 48V
Momento torcentale nominale 8.3 Nm
Momento torcentale di picco 24.8 Nm
Velocità Nominale 148 rpm (24V) / 310 rpm (48V)
Momento di Retromarcia 0.48 Nm
Rapporto di Riduzione 10:1
KV del Motore 100 rpm/V
Costante di Momento (Kt) 0.123 Nm/A
Costante del Motore (Km) 0.24 Nm/√W
Resistenza di Fase 272 mΩ
Induttanza di Fase 113 μH
Tipo di Encoder (Anello Interno) Encoder Magnetico
Risoluzione dell'Encoder 14-bit
Numero di Encoder 1
Connettore CAN A1257WR-S-4P
Connettore UART A1257WR-S-3P
Connettore di Alimentazione XT30PW-M
Inerzia 414 g·cm²
Coppie di Poli 21
Controllo FOC Supportato
Corrente di Picco 23.2 A
Corrente Nominale 7.2 A
Peso 521 g
Rumore (a 65cm) 58 dB
Temperatura di funzionamento -20℃ ~ 50℃
Gioco 0.12°
Classe di Isolamento H
Resistenza di Isolamento 1000V 10MΩ
Tensione di Rottura dell'Isolamento 1000V 5mA / 2s
Sensore di Temperatura NTC MF51B 103F3950
Capacità di Carico Dinamico 2000 N
Capacità di Carico Statico 2520 N

Applicazioni

Il AK70-10 Attuatore Robotico è ideale per:

  • Cani robotici quadrupedi

  • Robot bionici a zampe

  • Sistemi di esoscheletro indossabili

  • Veicoli a Guida Autonoma (AGV)

  • Braccia e giunti robotici umanoidi

Download Manuali

Manuale di Controllo e Guida della Serie AK v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The device features a brushless DC motor, planetary reducer, and 14-bit magnetic encoder.

CubeMars AK70 Robotic Actuator, This actuator has a lightweight 521g body with excellent torque-to-weight ratio and efficient field-oriented control.

Dettagli

Disegno Tecnico

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator is a power module for legged robots and AGVs.

Dati di Test

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The AK70-10 KV100@48VDC actuator's performance graph shows efficiency peaks at 6 N.m, with output power increasing linearly, current rising steadily, and speed decreasing as torque increases, reaching a maximum speed of 560 RPM at zero torque, making it ideal for precise robotic torque control.

Il grafico delle prestazioni dell'attuatore AK70-10 KV100@48VDC actu mostra la potenza in uscita (W), l'efficienza, la corrente (A) e la velocità (RPM) rispetto al momento (N.m). L'efficienza raggiunge il picco intorno a 6 N.m, la potenza in uscita aumenta linearmente con il momento, la corrente cresce costantemente e la velocità diminuisce all'aumentare del momento. La velocità massima è di circa 560 RPM a momento zero. L'attuatore offre alta efficienza e potenza in uscita su tutto il suo intervallo operativo, ideale per applicazioni robotiche che necessitano di un controllo preciso del momento.

 

 

 

 

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