• The CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator features a 64:1 gear ratio, 120Nm peak torque, MIT mode, and a black circular design with a central hub and screws.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • The CubeMars AK80-64 KV80 is a high-torque robotic actuator with 120Nm peak torque and a 64:1 gear ratio.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator provides 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator offers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, MIT mode, and includes wiring harness.
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CubeMars AK80-64 KV80 Attuatore Robotico – Coppia di Picco 120Nm, Rapporto di Riduzione 64:1, Modalità MIT

CubeMars AK80-64 KV80 Attuatore Robotico – Coppia di Picco 120Nm, Rapporto di Riduzione 64:1, Modalità MIT

CubeMars

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Panoramica

Il CubeMars AK80-64 KV80 Attuatore Robotico è un'unità di potenza altamente integrata progettata per robot bipedi, esoscheletri e AGV. Dotato di una potente coppia nominale di 48Nm e coppia di picco di 120Nm, questo attuatore combina un motore DC senza spazzole, un riduttore planetario 64:1 sviluppato internamente, un encoder magnetico a 14 bit e un drive FOC integrato in una forma compatta. Supportando tensioni da 6 a 12S, modalità di controllo MIT e servo, e autotuning PID, l'AK80-64 consente un controllo del movimento preciso ed efficiente in applicazioni ad alto carico.

Caratteristiche principali

  • Alta coppia: 48Nm nominale, 120Nm coppia di picco

  • Drive e Encoder integrati: Semplifica la progettazione del sistema

  • Riduttore planetario 64:1: Alta riduzione per un'uscita potente

  • Modalità di controllo MIT: Controllo fluido della posizione, velocità e accelerazione

  • Ampio supporto di tensione: Compatibile con sistemi a 24V o 48V (6–12S LiPo)

  • Compatto e leggero: Solo 850g, alta rapporto coppia-peso

  • Comunicazione: CAN e UART con connettore di alimentazione XT30PW-M

  • Basso rumore: ≤60 dB a 65cm di distanza

Specifiche

ApplicazioneRobot con gambe, esoscheletro, AGV Momento torcentale massimo (Nm) 120
Modalità di guida FOC Corrente di picco (ADC) 19
Temperatura ambiente di funzionamento -20℃~50℃ Kv (giri/min/V) 80
Tipo di avvolgimento Delta Kt (Nm/A) 0.136
Classe di isolamento H Ke (V/krpm) 13.7
Isolamento ad alta tensione 1000V 5mA/2s Resistenza fase a fase (mΩ) 220
Resistenza di isolamento 1000V10MΩ Induttanza fase a fase (μH) 133.5
Fase Tre fasi Inerzia (gcm²) 564.5
Coppie di poli 21 Km (Nm/√W) 0.29
Rapporto di riduzione 64:1 Costante di tempo meccanica (ms) 0.67
Retroazione (Nm) 4.7 Costante di tempo elettrica (ms) 0.61
Gioco (°) 0.18 Peso (g) 850
Sensore di temperatura NTC MF51B 103F3950 Rapporto massimo di coppia e peso (Nm/kg) 141.2
Rumore dB a 65CM dal motore 60 Connettore CAN A1257WR-S-4P
Valutazioni di carico di base (dyn. C ) N 2000 Connettore UART A1257WR-S-3P
Carichi di base nominali (stat.C0) N 2520 Connettore di alimentazione XT30PW-M
Tensione nominale (V) 24/48 Tipo di encoder a loop interno Encoder magnetico
Momento torcentale nominale (Nm) 48 Risoluzione dell'encoder ad anello interno 14bit
Velocità nominale (rpm) 23/48 Tipo di encoder ad anello esterno -
Corrente nominale (ADC) 7 Risoluzione dell'encoder ad anello esterno -
Numero di encoder 1

 

Applicazioni

  • Robot con gambe: Locomozione umanoide e quadrupede

  • esoscheletri : robotica assistiva e di riabilitazione

  • AGV: controllo motore di precisione nei veicoli a guida automatica

  • Bracci robotici : applicazioni industriali e collaborative che richiedono alta coppia e precisione

Dettagli

Technical drawing of CubeMars AK80 Robot with dimensions and specifications.

Disegno tecnico del robot CubeMars AK80 con dimensioni e specifiche.

CubeMars AK80 Robot, Efficiency peaks at 0.7 near 52 N.m. Current rises linearly; speed drops from 56 RPM as torque increases. Output power grows steadily. Graph shows performance under varying loads using multiple axes.

Grafico di analisi per CubeMars AK80-64 KV80@48VDC. Dispmostra l'efficienza della potenza in uscita, la corrente e la velocità rispetto al torque in N.m. L'efficienza raggiunge il picco a 0.7 vicino a 52 N.m. La corrente aumenta linearmente con il torque. La velocità diminuisce all'aumentare del torque, partendo da 56 RPM. La potenza in uscita cresce costantemente con il torque. Il grafico utilizza linee blu, verdi, rosse e arancioni per chiarezza, con assi etichettati in watt, ampere, RPM e N.m. I dati illustrano le caratteristiche di prestazione del motore sotto carichi variabili.

CubeMars AK80 Robot, CubeMars AK80-64KV80 is a compact, high-integration dynamic module for robotics, offering two-in-one functionality.

CubeMars AK80-64KV80: modulo dinamico ad alta integrazione e due in uno per la robotica.

CubeMars AK80 Robot, The AK80-64KV80 motor is highly integrated, ultra-light, efficient, and features a dynamic design.

Motore AK80-64KV80: alta integrazione, ultra-leggero, efficiente, design dinamico.

CubeMars AK80 Robot, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Funzionamento a bassa rumorosità, potenza elevata. Minore coppia di cogging, funzionamento fluido, alta risoluzione, controllo di alta precisione con 0.1°.

CubeMars AK80 Robot, Motor with planetary gear, 64:1 ratio, 12arcmin backlash.

Motore con riduttore planetario, rapporto 64:1, retroazione di 12 arcmin.

CubeMars AK80 Robot, A high-integrated, accurate robot module with plug-and-play features, single-loop encoder, integrated actuator, 24-48V power, CAN protocol, and serial debugging.

Modulo robotico plug-and-play, altamente integrato e preciso, con encoder a singolo anello, attuatore integrato, alimentazione 24-48V, protocollo CAN e debug seriale.

CubeMars AK80 Robot, High-torque motor with 48Nm rated and 120Nm peak torque for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

 

 

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