• CubeMars Driver Board V3.0 for AK V3.0 / AKA Series Motors | 48V Servo & MIT Control with CAN Bus
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  • CubeMars Driver Board V3.0 supports AK V3.0/AKA motors, 48V servo, MIT control, and CAN Bus.
  • CubeMars Driver Board V3.0 supports AK V3.0/AKA motors, 48V servo & MIT control via CAN Bus interface.
  • CubeMars V3.0 driver board supports AK V3.0/AKA motors, 48V servo & MIT control via CAN Bus, offering compact design and advanced electronics.
  • CubeMars Driver Board V3.0 for AK/aka Series Motors, 48V Servo, CAN Bus Control.
  • CubeMars Driver Board V3.0 supports AK V3.0/AKA motors, 48V servo/MIT control, compact design, advanced electronics, uses CAN Bus.
  • CubeMars Driver Board V3.0 supports AK V3.0/AKA motors, 48V servo & MIT control via CAN Bus, offering compact design and advanced electronics.
  • CubeMars Driver Board V3.0 for AK V3.0 / AKA Series Motors | 48V Servo & MIT Control with CAN Bus
  • CubeMars Driver Board V3.0 supports AK V3.0/AKA motors, 48V servo & MIT control via CAN Bus interface.
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  • CubeMars Driver Board V3.0 is a CAN Bus-compatible board designed for AK V3.0 motors.
  • CubeMars V3.0 driver board supports AK V3.0/AKA motors, 48V servo & MIT control via CAN Bus. Check connector compatibility.
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Scheda Driver CubeMars V3.0 per motori AK V3.0 / Serie AKA | Servo 48V e controllo MIT con CAN Bus

Scheda Driver CubeMars V3.0 per motori AK V3.0 / Serie AKA | Servo 48V e controllo MIT con CAN Bus

CubeMars

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Panoramica

La scheda di controllo CubeMars Driver V3.0 è una scheda di controllo motore ad alte prestazioni progettata specificamente per gli attuatori robotici della serie AK V3.0 e AKA. Dotata di ingresso 48V, comunicazione CAN bus, e un encoder assoluto a singolo giro da 21 bit, questo controller supporta sia la modalità Servo che la modalità MIT, garantendo un controllo preciso in singolo e multi-loop su velocità, coppia e posizione. Disponibile in due dimensioni per soddisfare diverse esigenze di corrente e dimensioni, è ideale per bracci robotici, esoscheletri, quadrupedi e altre applicazioni avanzate di controllo del movimento.

Caratteristiche principali

  • ✅ Compatibile con CubeMars AK V3.0 e motori della serie AKA (nota le differenze nei connettori)

  • ✅ Supporta le modalità MIT e Servo per strategie di controllo flessibili

  • ✅ Encoder assoluto integrato a 21 bit (a giro singolo) per il controllo del loop interno

  • ✅ Comunicazione CAN Bus (1 Mbps) con interfaccia di alimentazione semplificata

  • ✅ Controllo a singolo loop (coppia, posizione, velocità) e controllo multi-loop (e.g., velocità-posizione)

  • ✅ Connettività PC tramite RUBIK LINK V3.0, configurazione utilizzando CubeMars Tool V3.0

  • ✅ Tutorial dettagliati disponibili su Bilibili e YouTube

Specifiche tecniche

Parametro Versione di piccole dimensioni Versione di grandi dimensioni
Tensione nominale 48V 48V
Intervallo di tensione di lavoro 18V – 52V 18V – 52V
Corrente nominale 10A 20A
Corrente massima 30A 60A
Consumo di energia in standby ≤ 50mA ≤ 50mA
Velocità di baud CAN Bus 1 Mbps 1 Mbps
Dimensioni (L x P) 54mm x 54mm 63mm x 57mm
Temperatura di funzionamento -20℃ a +65℃ -20℃ a +65℃
Temperatura massima della scheda 100℃ 100℃
Risoluzione dell'encoder interno 21-bit (giro singolo) 21-bit (giro singolo)
Encoder esterno (encoder duale) 15-bit (giro singolo) 15-bit (giro singolo)

Descrizione dell'interfaccia

Comunicazione seriale

  • GND (Nero)

  • RX (Giallo)

  • TX (Verde)

Alimentazione & Comunicazione CAN

  • Alimentazione + (Rosso)

  • Potenza - (Nero)

  • CAN_H (Bianco)

  • CAN_L (Blu)

Applicazioni

  • Bracci robotici

  • Robot a zampe

  • AGV e robot su ruote

  • Eseoscheletri

  • Sistemi di automazione industriale

Supporto & Risorse

Per metodi di controllo dettagliati e istruzioni di debug, fare riferimento al Manuale del prodotto del modulo della serie AK V3.0. Guarda tutorial pratici su Bilibili o YouTube, oppure contatta il nostro team di supporto online per assistenza esperta.

CubeMars V3.0 driver board features a USB port, labeled pins, and integrated circuits.

CubeMars Scheda Driver V3.0 con porta USB, pin etichettati e circuiti integrati.

CubeMars V3.0 Driver Board, CubeMars V3.0 driverboard is a brushless motor controller for AK V3.0 series, supporting PC connection, motor control, tuning, firmware upgrades, and modes like Servo and MIT.

La scheda driver CubeMars V3.0 è un controller per motori brushless di terza generazione per la serie AK V3.0. Supporta connessione PC, controllo motore, messa a punto, aggiornamenti firmware e vari modalità di controllo come Servo e MIT.

CubeMars V3.0 Driver Board: 48V, 10A/20A, ≤50mA standby, 1Mbps CAN, compact sizes, -20°C-65°C, 100°C max temp, high-resolution encoders.

Specifiche della scheda driver CubeMars V3.0: 48V, corrente 10A/20A, ≤50mA in standby, 1Mbps CAN, dimensioni 54x54mm/63x57mm, operatività da -20°C a 65°C, temperatura massima di controllo 100°C, encoder 21-bit/15-bit.

CubeMars V3.0 Driver Board supports CAN communication and power via red/black wires. Serial uses black/yellow/green. CAN_H is white, CAN_L is blue. Two sizes for flexible connectivity and efficiency.

La scheda driver CubeMars V3.0 supporta comunicazione seriale e ingresso di alimentazione tramite CAN. Le connessioni seriali utilizzano nero (GND), giallo (RX) e verde (TX). L'alimentazione ha rosso (+) e nero (-).CAN utilizza il bianco (CAN_H) e il blu (CAN_L). Disponibile in due dimensioni, offre connettività flessibile per prestazioni efficienti.

 

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