CubeMars RI100 KV105 Motore Torque Inrunner Senza Telaio per Braccio Cobot, Esoscheletro, Braccio Robotico

Panoramica

Il motore a coppia senza telaio CubeMars RI100 KV105 è un motore BLDC ad alte prestazioni progettato per applicazioni di precisione come bracci cobot, esoscheletri, robot a zampe e bracci robotici. Operando a 12V–48V, offre fino a 4,95 Nm di coppia massima, mantenendo dimensioni compatte e una bassa coppia di cogging per un controllo del movimento fluido e preciso. Con una struttura senza telaio e inrunner, offre un'eccezionale densità di coppia, stabilità termica e flessibilità per integrazioni personalizzate in strutture robotiche compatte o leggere.

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Caratteristiche principali

• Ampio intervallo di tensione: Compatibile con alimentatori da 24V, 36V e 48V.

• Controllo ad alta precisione: Supporta risoluzioni dell'encoder fino a 0.01°, compatibile con Renishaw e Sick encoder.

• Momento di Cogging Basso: Consente una rotazione più fluida e un basso rumore—ideale per giunti robotici dinamici.

• Rotore a Magneti Permanenti Curvi: Ottimizzato per il controllo della guida sinusoidale BEMF, garantendo una migliore reattività ed efficienza.

• Statore Avvolto a Mano: 0,5 mm di distanza e alto fattore di riempimento per alta coppia e bassa inerzia (215,5 g·cm²).

• Alta Tolleranza Termica: Supporta ambienti di lavoro da -40°C a 85°C (struttura del motore ambientale testata da -20°C a 50°C).

• Leggero e Compatto: Solo 500g con un rapporto coppia-peso massimo di 9,9 Nm/kg.

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Specifiche

Parametri Generali

Caratteristiche Elettriche

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Cablaggio del connettore

Corrispondenza del cablaggio: Hu-U, Hv-V, Hw-W

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Ulteriori evidenze

• RI100 Versione Aumentata del Rotore: Altezza del rotore aumentata di 2mm per migliorare la compatibilità con i sensori Hall.

• Eccellenza nella Carica Manuale: Bobine di rame avvolte con precisione con uno spazio di 0,5 mm per una migliore assemblaggio e alta densità di coppia.

• Rotore a Magneti Permanenti Curvi: Garantisce caratteristiche BEMF migliorate per un migliore controllo sinusoidale.

• Opzioni di Encoder Personalizzate: Supporta una varietà di encoder ad alta precisione tra cui Renishaw e Sick.

• Ingranaggio Ottimizzato: Progettato con una bassa coppia di cogging e ottima dinamica degli ingranaggi, garantendo basso rumore, funzionamento fluido e forte accelerazione.

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Applicazioni

• Bracci robotici collaborativi (Cobot)

• esoscheletri robotici indossabili

• Robot a zampe/quadrupedi

• Giunti robotici di precisione e end-effector

• Sistemi di automazione e ispezione compatti

Download manuali

RI100-2D.pdf

RI100 con sensore hall-2D.pdf

 

RI100 senza sensore hall-3D.zip

 

RI100 con sensore hall-3D.zip

RI100 Test Fixture.zip

 

Dettagli

Dimensioni del motore a coppia CubeMars RI100: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45, 15mm, Ø58, Ø101.

Dimensioni del motore a coppia: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45±0.03, Ø58, Ø101 max, 200±5, 190±5, angolo di 30°, caratteristiche 4-R1.5.

CubeMars Motore a coppia RI100: 24/36/48V, coppia di 1.76Nm, 1370/2100/2825rpm, corrente di 13.6A, picco di 38.6A, 10.47V/krpm, induttanza di 366.7μH, inerzia di 215.5gcm², rapporto coppia massima/peso di 9.9Nm/Kg, operatività da -20°C a 50°C.

CubeMars RI100 KV105@24VDC analgrafico di analisi. Mostra la coppia (N.m) rispetto alla potenza in uscita (W), efficienza, corrente (A) e velocità (RPM). Il grafico evidenzia le caratteristiche di prestazione del motore sotto carichi variabili.

Motore di coppia CubeMars RI100: coppia di cogging ridotta, funzionamento fluido, basso rumore, forte dinamica.

Statore avvolto a mano con uno spazio di 0,5 mm per prestazioni ottimali.

Versione elevata del rotore RI100. Altezza complessiva aumentata di 2 mm per un miglior rilevamento del sensore Hall.

Motore di coppia CubeMars RI100: da -40°C a 85°C, opzioni di encoder ad alta precisione.