CubeMars RI50 KV100 Motore Torque BLDC Inrunner Senza Telaio | 24-48V, 0,58Nm Nominale, 1,67Nm Picco, Alta Precisione 0,01°, per Braccio Cobot & Esoscheletro

Panoramica

Il motore torque senza telaio CubeMars RI50 KV100 è progettato specificamente per applicazioni robotiche ad alte prestazioni come bracci cobot, esoscheletri e sistemi di automazione industriale leggeri. Operando a 24V a 48V, presenta una coppia di cogging ridotta per un movimento fluido, alta densità di coppia, e controllo ad alta precisione di 0,01°. Il suo design compatto senza telaio garantisce un'integrazione facile in spazi ristretti, mentre bobine di rame avvolte a mano, magneti permanenti curvi, e design BEMF sinusoidale ottimizzato offrono dinamiche potenti e controllo efficiente.

Il RI50 è ora disponibile in una versione potenziata (+3mm rotore) per un miglior rilevamento del sensore Hall, ideale per applicazioni che richiedono feedback ad alta precisione. Con una forte stabilità termica, basso rumore e supporto per encoder ad alta risoluzione (e.g., Renishaw, Sick), il RI50 soddisfa le esigenze della robotica di livello professionale con precisione, modularità e prestazioni.

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Caratteristiche principali

• Tensione nominale: 24V / 36V / 48V

• Momento torcentale nominale: 0.58 Nm / Momento torcentale di picco: 1.67 Nm

• Velocità nominale: Fino a 2600 rpm

• Kv: 100 rpm/V | Kt: 0.120 Nm/A

• Alta efficienza & rapporto coppia/peso: 9.24 Nm/kg

• Basso momento torcentale di cogging: Movimento fluido con vibrazioni minime

• Design senza telaio e compatto: Facile da integrare in giunti robotici personalizzati

• Temperatura di lavoro: -20°C a 50°C (Encoder -40°C a 85°C)

• Supporta encoder Hall & di precisione (0.01°)

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Specifiche Tecniche

Generale

elettrico

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Caratteristiche di Rotore & Statore

• Statore Avvolto a Mano: Avvolgimento preciso con eccellente fattore di riempimento del rame per alta densità di coppia.

• Chiarimento di 0.5mm: Spazio ai bordi dello statore che migliora la facilità di installazione.

• Magneti Permanenti Curvi: BEMF sinusoidale ottimizzato per un controllo fluido.

• Version opzionale con rotore elevato (+3mm): Migliora la precisione di rilevamento con configurazioni di sensori Hall.

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Encoder & Feedback

• Compatibile con encoder ad alta risoluzione di Renishaw, Sick, ecc.

• Precisione di posizione: Fino a 0.01°

• Intervallo di funzionamento: -40°C a 85°C

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Cablaggio del connettore

Corrispondenza:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

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Disegno Meccanico

• Diametro Esterno: 54 mm

• Diametro Interno dello Statore: 22 mm ± 0.02 / 0.03

• Altezza del pacco: 16 mm + 3 mm (se si utilizza la versione con rotore elevato)

• Diametro massimo del rotore: 53 mm

• Cablaggio del sensore Hall: Spina integrata a 5 pin per segnale + alimentazione

• Opzioni di montaggio: Configurazioni flessibili multiple

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Grafico delle prestazioni

Testato a 24VDC, il motore RI50 KV100 mostra:

• Efficienza di picco a ~0.3 Nm

• Potenza di uscita che raggiunge picchi intorno a 1 Nm

• Momento stabile con curva di decelerazione fluida

Download manuali

RI50-2D.pdf

 

RI50 con sensore hall-2D.pdf

RI50 senza sensore Hall-3D.zip

RI50 con sensore Hall-3D.zip

Test RI50 Fixture.zip

 

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Applicazioni

• Bracci Robotici Collaborativi (Cobot)

• esoscheletri

• Robot Leggeri con Gambe

• Giunti Robot Quadrupedi

• Attuazione di Precisione nell'Automazione Industriale

• Robot Medici e Piattaforme di Ricerca

Dettagli

CubeMars Dimensioni del motore RI50: diametro 54mm, lunghezza 19mm, senza sensore Hall.

Motore CubeMars RI50 con sensore Hall. Dimensioni: diametro 54mm, lunghezza 30.6-53mm. Caratteristiche raggi R1.05, R1.7, angolo di 60° e apertura di 190±5mm. Include fili rosso, nero e giallo per VCC, GND, segnale.

Motore CubeMars RI50: 24/36/48V, 1090/1860/2600 RPM, coppia di 0.58 Nm, corrente di 4.8 A. Classe di isolamento C, operatività da -20°C a 50°C, 7 coppie di poli, peso di 180.8g, rapporto coppia massima/peso di 9.24 Nm/Kg.

Grafico di analisi per CubeMars RI50 KV100@24VDC motor. Mostra la potenza in uscita (W), l'efficienza, la corrente (A) e la velocità (RPM) rispetto alla coppia (N.m). La potenza in uscita raggiunge un picco di circa 72W vicino a 0.8 N.m. L'efficienza raggiunge un massimo intorno a 0.8 a bassa coppia. La corrente aumenta linearmente con la coppia. La velocità parte da 2500 RPM e diminuisce all'aumentare della coppia.Il grafico illustra le caratteristiche delle prestazioni del motore sotto carichi variabili, evidenziando i punti di funzionamento ottimali per potenza, efficienza e velocità.

Motore CubeMars RI50: 24/36/48V, 66W, 0.58Nm di coppia, 4.8A di corrente, velocità 1090-2600RPM, 1.67Nm di coppia di picco, 14.8A di corrente di picco, velocità a vuoto 2004-4008RPM, resistenza 1420mΩ, induttanza 1500μH, 7 coppie di poli, peso 180.8g, dimensioni φ54*27mm.

Motore CubeMars RI50: coppia di cogging ridotta, funzionamento fluido, basso rumore, forte dinamica.

Versione elevata del rotore RI50; altezza totale aumentata di 3mm per un miglior rilevamento del sensore Hall.

Magnete permanente curvo per il design del motore Sinus BEMF garantisce un facile controllo.

Statore avvolto a mano con uno spazio di 0.5mm per prestazioni ottimali.

Motore CubeMars RI50: -40°C a 85°C, alta precisione, opzioni di encoder.