CubeMars RI75-PH KV70 Motore Torque Inrunner Frameless Resinato 48V 1.2Nm 2365RPM con Sensori Hall per Giunti Robotici

Panoramica

Il CubeMars RI75-PH KV70 è un motore a coppia inrunner senza telaio ad alte prestazioni 48V, progettato per giunti robotici, robot collaborativi, robot quadrupedi e altre applicazioni di automazione di precisione. Come parte della serie RI-PH, questo motore DC senza spazzole offre alta densità di coppia, resilienza termica e integrazione compatta.

Progettato con sensori Hall e sensori di temperatura, il RI75-PH consente un controllo preciso dell'angolo e della temperatura, ottimizzando sia il feedback di posizione che la protezione del motore durante il funzionamento a carico elevato. Il design elettromagnetico è realizzato con precisione per offrire fino al 25% in più di coppia e densità di potenza rispetto alle generazioni precedenti.

Le principali innovazioni strutturali includono un statore riempito di resina per un miglioramento della dissipazione del calore e della protezione meccanica, e un design del supporto leggero che è oltre il 30% più sottile mantenendo la densità magnetica. Questo lo rende particolarmente adatto per installazioni compatte dove lo spazio e le prestazioni sono entrambi critici.

Il motore presenta un output stabile, mantenendo alta efficienza su diverse gamme di coppia, e offre un'eccellente ritenzione delle prestazioni anche a temperature di avvolgimento superiori a 150°C, grazie a materiali termoresistenti avanzati e tecnologia di riempimento.

📐 Specifiche Chiave：

⚙️ Caratteristiche：

• ✅ Senza telaio e compatto: Consente un'integrazione flessibile in bracci robotici e dispositivi compatti.

• ✅ Design del Vaso: Migliora la robustezza meccanica e le prestazioni ad alta temperatura.

• ✅ Sensori Hall Integrati: Fornisce una rilevazione precisa dell'angolo per un controllo più fluido.

• ✅ Alto Fattore di Riempimento: Aumenta l'efficienza elettromagnetica e la stabilità.

• ✅ Resilienza Termica: Funziona in modo affidabile anche quando la temperatura dell'avvolgimento supera 150°C.

• ✅ Design del Giogo Ottimizzato: Giogo del nucleo 30% più sottile riduce il volume del motore mantenendo la forza magnetica.

• ✅ Efficienza Stabile: Potenza di uscita costantemente elevata su vari intervalli di coppia.

🧪 Applicazioni：

• Giunti e Bracci Robotici

• Sistemi di esoscheletro

• Robot Collaborativi Industriali (Cobots)

• Robot Quadrupedi

• Sistemi Meccatronici Integrati

Dettagli

Dimensioni del Motore CubeMars RI75: Ø70±0.015, Ø51.1±0.05, Ø42±0.03, Ø49.93. Presenta un pad di uscita a filo trifase e 3 sensori Hall.

Motore CubeMars RI75: 348g, 48V, coppia di 1.2 N·m, picco di 3.8 N·m, velocità massima di 2365 RPM, corrente di 7.28A, picco di 24.2A, costante di coppia di 0.143 N·m/A, include istruzioni per il cablaggio.

Grafico Analitico del Funzionamento del Motore per CubeMars RI75-PH KV70@48VDC. Dispmostra potenza in uscita, efficienza, corrente e velocità rispetto alla coppia in N.m. Dati solo a scopo informativo.

Motore CubeMars RI75: 48V, 297W, coppia di 1.2Nm, corrente di 7.28A, velocità di 2365 RPM, coppia di picco di 3.8Nm, corrente di picco di 24.2A, 3360 RPM a vuoto, resistenza di 495 mΩ, induttanza di 673 μH, 14 coppie di poli, peso di 348g, dimensioni Φ70x31.8mm.

Design compatto, prestazioni potenti. Motore a coppia senza telaio della serie RI-PH. Due componenti metallici mostrati su uno sfondo scuro.

Design leggero, altamente compatibile. Anello centrale 30% più sottile, si adatta a installazioni compatte in dispositivi embedded e robot collaborativi.

La tecnologia di incapsulamento migliora il raffreddamento, eccellendo sotto i 85°C e mantenendo l'efficienza sopra i 150°C. La coppia rimane stabile fino a 120°C.

Design superiore che migliora le prestazioni con un aumento del 25% nella coppia e nella densità di potenza.

Il motore CubeMars RI75 offre potenza stabile ed efficiente su diverse gamme di coppia per prestazioni durature.

Il motore CubeMars RI75 integra sensori Hall e di temperatura per un controllo preciso dell'angolo e della temperatura, migliorando flessibilità e prestazioni.