CubeMars RI80 V2.0 KV75 Motore Torque Inrunner Senza Telaio 1,45Nm 48V per Braccio Cobot & Esoscheletro

Panoramica

Il CubeMars RI80 V2.0 KV75 è un motore torque BLDC inrunner senza telaio ad alte prestazioni, progettato per esoscheletri, bracci cobot, robot quadrupedi e altre applicazioni robotiche industriali che richiedono dimensioni compatte, alta densità di coppia e controllo di precisione. Con un ampio intervallo di tensione (12V–48V) e integrazione strutturale flessibile, il RI80 V2.0 offre un funzionamento fluido e silenzioso, alta risposta dinamica e un'eccezionale uscita di coppia, rendendolo ideale per giunti robotici avanzati e automazione collaborativa.

Caratteristiche principali

• Design Inrunner Senza Telaio: Compatto e facile da integrare in sistemi con spazio limitato.

• Alta Densità di Coppia: 1,45 Nm di coppia nominale con picco fino a 4,1 Nm; rapporto coppia/peso di 9,3 Nm/kg.

• Torque di Cogging Ultra-basso: Garantisce un movimento fluido, preciso e a bassa rumorosità.

• Magneti Permanenti Curvi: Il design sinusoidale BEMF consente un migliore controllo e prestazioni.

• Statore Avvolto a Mano: L'elevato fattore di riempimento in rame e solo 0,5 mm di distanza migliorano l'installazione e la dissipazione termica.

• Tolleranza alla Temperatura: Funziona in ambienti estremi che vanno da -40°C a 85°C.

• Compatibile con Encoder: Supporta encoder ad alta risoluzione da Renishaw, SICK, ecc., per una precisione di controllo di 0,01°.

• Opzione Rotore RI80 Aumentato: Altezza del rotore aumentata di 3 mm per un feedback ottimale del sensore Hall.

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Specifiche

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Configurazione Cablaggio

Corrispondenza: Hu–U, Hv–V, Hw–W

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Grafico delle Prestazioni (RI80II KV75 @ 24VDC)

• Linea Blu: Potenza in Uscita (W)

• Linea Rossa: Corrente (A)

• Linea Arancione: Velocità (RPM)

• Linea Verde: Efficienza

Il motore dimostra un'eccellente efficienza nella gamma di coppia media (0.5–2.0 Nm), rendendolo ottimale per giunti robotici con posizionamento dinamico frequente.

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Applicazioni

• Robot Collaborativi (Cobots)

• Eseoscheletri

• Robot Bipedi e Quadrupedi

• Bracci Robotici di Precisione

• Robotica Medica

• Automazione Industriale

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Perché Scegliere CubeMars RI80 V2.0?

Il CubeMars RI80 V2.0 combina design del motore di nuova generazione, uscita di coppia robusta, e controllo del movimento preciso per soddisfare le applicazioni robotiche più esigenti.La sua configurazione senza telaio consente un'integrazione meccanica senza soluzione di continuità, riducendo al contempo le dimensioni e il peso del sistema. Che tu stia progettando robotica indossabile o cobot agili, il RI80 V2.0 offre le prestazioni, efficienza e personalizzabilità di cui hai bisogno.

Download Manuali

RI80-2D.pdf

RI80 con sensore hall-2D.pdf

RI80-3D.zip

RI80 con sensore hall-3D.zip

Test RI80 Fixture.zip

 

Dimensioni del motore di coppia CubeMars RI80: Ø85±0.07, Ø51, Ø50, Ø40.5±0.03, 19, 6.5 (MAX).

 

Motore di coppia CubeMars RI80 con sensore Hall. Dimensioni: diametro 85mm, lunghezza 82mm. Caratteristiche cablaggio U (Giallo), V (Rosso), W (Blu) e tolleranze precise.

 

Motore di coppia CubeMars RI80: 24/36/48V, coppia 1.45Nm, corrente 9.4A, velocità 1135/1785/2430rpm. Classe di isolamento C, alta tensione 1000V, resistenza 10MΩ. Avvolgimento delta, 8 coppie di poli, peso 411g.

 

CubeMars RI80II KV75@24VDC motografico di analisi. Mostra coppia vs. potenza in uscita, efficienza, corrente e velocità. La coppia varia da 0 a 5 N.m, con valori corrispondenti per altri parametri.

Dettagli

 

Motore senza telaio con alta densità di coppia. Dinamica forte, lavoro delicato.

Minore coppia di cogging, funzionamento fluido, basso rumore, forte prestazione dinamica.

Statore avvolto a mano con uno spazio di 0,5 mm garantisce alta coppia e dinamica.

Design del magnete permanente curvo per motore BEMF Sinus, garantendo un facile controllo.

Versione Elevata del Rotore RI80: Altezza complessiva aumentata di 3 mm per una migliore rilevazione del sensore Hall.

Opzioni di encoder: Controllo ad alta risoluzione e alta precisione con 0,01°. Encoder Renishaw, Sick e altri encoder ad alta precisione disponibili.