CubeMars RI85-PH KV85 Motore Torque Inrunner Senza Telaio Resinato | 48V, 5Nm, Sensore Hall, per Bracci Robotici, Esoscheletri

Panoramica

Il motore torque senza telaio CubeMars RI85-PH KV85 è un motore DC senza spazzole ad alte prestazioni progettato per bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi e altre applicazioni di automazione industriale. Dotato di tecnologia di isolamento in resina, integrazione di sensori Hall e design elettromagnetico avanzato, questo motore offre un'eccezionale densità di coppia, stabilità termica e controllo di precisione. Con un rating KV di 85 RPM/V, supporta una coppia continua fino a 2 Nm e una coppia di picco fino a 5 Nm, mantenendo un'efficienza stabile su un'ampia gamma di carichi. La sua struttura senza telaio e compatta consente un'integrazione senza soluzione di continuità in sistemi robotici collaborativi e incorporati.

---

Caratteristiche Chiave

• Tecnologia di Imballaggio: Migliora il raffreddamento e la resistenza termica; funziona in modo affidabile anche con temperature di avvolgimento superiori a 150°C.

• Alto Coppia & Efficienza: Coppia di picco 5 Nm, costante di coppia 0.13 Nm/A, velocità massima a coppia continua 3042 RPM, ed efficienza fino a >80%.

• Sensori Integrati: Sensori Hall e sensori di temperatura integrati per un feedback preciso sull'angolo e sulla temperatura, abilitando il controllo in anello chiuso.

• Compatto & Senza Telaio: Struttura inrunner senza telaio con design del nucleo 30% più sottile riduce peso e volume per alta compatibilità in applicazioni a spazio limitato.

• Design Elettromagnetico Superiore: Offre un miglioramento del 25% in coppia e densità di potenza rispetto alla precedente serie RI.

• Uscita Stabile: Mantiene alta efficienza e consegna di potenza costante attraverso diverse richieste di coppia.

---

Specifiche Elettriche

---

Disegno meccanico

• Diametro esterno: Ø85 mm

• Diametro interno: Ø52 mm

• Larghezza PCB: 21.2 mm

• Altezza totale: 27.3 mm

• Angolo di distribuzione Hall: 120°

• Punti di montaggio e uscita del cavo trifase chiaramente contrassegnati.

---

Istruzioni di cablaggio

---

Valutazioni Ambientali e di Sicurezza

• Temperatura di Funzionamento: -20°C a +85°C

• Tolleranza alla Temperatura di Avvolgimento: >150°C

• Classe di Isolamento: H

• Resistenza Dielettrica: 1000VAC per 1s

• Resistenza di Isolamento: 100 MΩ @ 500VDC

---

Approfondimenti sul Grafico delle Prestazioni

• Efficienza: Picchi intorno all'84% a 1–1.5 Nm e rimane elevato su un ampio intervallo di coppia.

• Corrente: Aumenta linearmente con la coppia, con corrente di picco a 5 Nm vicino a 40–44 A.

• Velocità: Diminuisce linearmente da ~4400 RPM a ~2200 RPM man mano che la coppia aumenta.

• Potenza in uscita: Raggiunge il picco a coppie superiori a 4 Nm con oltre 1200 W di potenza in uscita.

Download Manuali

RI85-PH-3D Drawing.zip

RI85-PH-2D Drawing.pdf

Test RI85-PH Fixture.zip

---

Applicazioni

• Bracci Robotici

• Sistemi di esoscheletro

• Robot Quadrupedi e Bipedi

• Robot Industriali Collaborativi

• Moduli di Attuazione Embedded di Precisione

Dettagli

Dimensioni del Motore di Coppia CubeMars RI85, pad di uscita a filo trifase, sensore Hall.

CubeMars Motore di coppia RI85: 411g, 48V, 2 N·m di coppia continua, 5 N·m di coppia di picco, 3042 RPM di velocità massima, 16A di corrente continua, 44A di corrente di picco. Il cablaggio include L1, L2, sensori Hall, fasi U, V, W.

Grafico di funzionamento per il motore di coppia CubeMars RI85 che mostra potenza in uscita, efficienza, corrente e velocità rispetto alla coppia a 48VDC, fino a 4 N.m.

Motore di coppia CubeMars RI85: 48V, 637W, 2Nm di coppia, 16A di corrente, 3042 RPM di velocità. Le caratteristiche includono 5Nm di coppia di picco, 44A di corrente di picco e dimensioni di 85x27.3mm.

Motore di coppia senza telaio, serie RI-PH. Modello CubeMars RI85 evidenziato per il design compatto e le prestazioni potenti.

Design leggero, altamente compatibile. Anello centrale 30% più sottile, mantiene la densità magnetica per installazioni compatte in dispositivi e robot.

La tecnologia di incapsulamento migliora il raffreddamento. RI80 e RI85-PH funzionano bene sotto i 85°C, mantenendo l'efficienza fino a 150°C. La coppia rimane stabile a diverse temperature.

Motore a coppia CubeMars RI85: Design elettromagnetico superiore migliora le prestazioni del 25%.

Il motore a coppia CubeMars RI85 offre un'uscita stabile, un'efficienza duratura e alte prestazioni su vari intervalli di coppia con potenza costante.

Il motore a coppia CubeMars RI85 integra sensori Hall e di temperatura per un controllo preciso dell'angolo e della temperatura, migliorando la flessibilità.