CubeMars RO100 KV55 Motore Torque Outrunner Senza Telaio 48V 4Nm Coppia Nominale con Sensori Hall & Temperatura per Braccio Cobot & Robotica

Panoramica

Il CubeMars RO100 KV55 Motore Torque Outrunner Senza Cornice è un motore DC brushless ad alte prestazioni da 48V progettato per bracci cobot, robot esoscheletrici, dispositivi medici e applicazioni aerospaziali. Caratterizzato da un rating KV di 55rpm/V e un torque nominale di 4Nm, integra sensori Hall e di temperatura per una rilevazione precisa della posizione del rotore e un monitoraggio termico in tempo reale. Il suo grande design a foro passante e il torque di cogging ultra-basso garantiscono un funzionamento fluido, adattabile e altamente efficiente in sistemi avanzati di robotica e automazione.

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Caratteristiche Principali

1. Torque di Cogging Ultra-Basso – Riduzione del 50% rispetto a motori simili, garantendo un funzionamento eccezionalmente fluido a bassa velocità.

2. Design a grande foro cavo – Diametro aumentato per configurazioni di albero versatili, supportando scenari di utilizzo multiplo con un motore.

3. Sensor di Hall e Temperatura integrati – Il monitoraggio della temperatura in tempo reale previene il surriscaldamento, mentre i sensori di Hall forniscono un feedback preciso sulla posizione del rotore.

4. Alta Efficienza e Affidabilità – Utilizza magneti di alta qualità raggiungendo fino a 92,6% di efficienza, con una maggiore adattabilità termica e lunga durata.

5. Alta Adattabilità – La sostituzione modulare dell'albero supporta vari design di giunti robotici e requisiti di diametro.

6. Costruzione Robusta – L'alloggiamento del rotore in lega di alluminio offre un'eccellente resistenza agli urti e alla corrosione, con opzioni esterne personalizzabili.

7. Installazione semplificata – I fori per i perni dello statore e i perni magnetici con viti semplificano l'assemblaggio.

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Specifiche tecniche

Parametri meccanici (Versione standard)

Parametri elettrici

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Analisi delle Prestazioni

Con un'operazione a 48V, il RO100 KV55 offre una coppia stabile fino a 12Nm picco con una curva di alta efficienza che raggiunge un picco di 92.6%, mantenendo un basso aumento termico grazie a un design ottimizzato della bobina e protezione della temperatura integrata.

 

Download manuali

RO100 drawing.pdf

RO100_KV55.zip

RO100-KV55-lite.pdf

RO100-KV55-lite.zip

Test RO100 Fixture.zip

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Applicazioni

• Bracci robotici collaborativi (Cobots)

• Robotica esoscheletrica per riabilitazione e uso industriale

• Sistemi robotici medici

• Attuatori e sistemi di controllo aerospaziali

• Attrezzature di automazione e ispezione di precisione

Dettagli

Disegno tecnico per i dettagli del motore CubeMars RO100 KV55 versioni standard e lite.La versione standard ha una lunghezza di 36,2 mm, un diametro di 100 mm, con specifiche del filo U, V, W. La versione Lite è lunga 28 mm, con lo stesso diametro di 100 mm. Entrambe includono misurazioni esatte per il montaggio e parti interne, garantendo compatibilità e facile integrazione. Le annotazioni offrono chiare indicazioni per l'assemblaggio e l'uso.

CubeMars specifiche del motore RO100 KV55: azionamento FOC, funzionamento da -20°C a 50°C, 21 coppie di poli, 4Nm di coppia, 2000rpm di velocità, 48V di tensione, 20ADC di corrente. Versioni Standard e Lite con pesi e dimensioni variabili.

Grafico di analisi per la versione Standard/Lite RO100 KV55 a 48VDC. Mostra potenza in uscita, efficienza, corrente e velocità in base ai valori di coppia variabili, illustrando le caratteristiche delle prestazioni del motore.

Confronto motore CubeMars RO100: 48V, 837W, 4Nm di coppia, 20A di corrente, 2000 RPM di velocità. Due modelli: con sensori hall (710g, 113,5x36,2mm) e senza (525g, 108,3x28mm).

Motori CubeMars RO Series svelati: RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115. Alta adattabilità, grande design cavo.

Torque di cogging ultra-basso. Riduzione del 50% per un'esperienza fluida e senza interruzioni. Misurazione in cN·m visualizzata.

Il motore RO100 ha un grande design con foro cavo, che consente un uso flessibile e applicazioni versatili sostituendo l'albero.

Motore CubeMars RO100: Alta efficienza (fino al 92,6%) con magneti di alta qualità, garantendo stabilità, affidabilità e una vita utile prolungata.

RO Lite: Ingegneria snella per prestazioni leggere nel design del motore.

Sensori di temperatura hall integrati per il monitoraggio in tempo reale del motore e controllo preciso.