CubeMars RO80 KV105 Motore Torque Outrunner Senza Telaio 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm per Braccio Robotico Cobot

Panoramica

Il motore torque senza telaio CubeMars RO80 KV105 fa parte della nuova serie RO, lanciata a dicembre 2023 dopo un'ampia ricerca di mercato e ottimizzazione ingegneristica. È progettato specificamente per bracci robotici collaborativi, robot esoscheletro, dispositivi medici e applicazioni aerospaziali.
Rispetto alla precedente serie R, la serie RO affronta le sfide chiave nel design delle giunture robotiche — consentendo un'integrazione compatta pur offrendo un'uscita di coppia superiore.

I principali aggiornamenti includono una coppia di cogging inferiore del 50%, un ampio design a foro passante per un'integrazione flessibile, sensori di temperatura e Hall integrati per il monitoraggio in tempo reale e il controllo di precisione, e un involucro del rotore in lega di alluminio per una maggiore durata e resistenza alla corrosione.Il RO80 KV105 è disponibile nelle versioni Standard e Lite per soddisfare diverse esigenze di peso e inerzia.

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Caratteristiche Principali

• Ultra-Basso Momento di Cogging – Riduzione del 50% rispetto a prodotti simili per un funzionamento ultra-fluido a bassa velocità.

• Grande Foro Passante – Consente il passaggio dei cavi, l'integrazione di sensori o altri componenti meccanici; adattabile tramite sostituzione dell'albero.

• Sensori di Temperatura & Hall Integrati – Protezione della temperatura in tempo reale e feedback preciso sulla posizione del rotore per un controllo FOC accurato.

• Involucro del Rotore in Lega di Alluminio – Forte, resistente alla corrosione, leggero e con un aspetto personalizzabile.

• Installazione Facile – Statore con fori per perni di posizionamento e perni magnetici per un'assemblaggio rapido.

• Alta Efficienza – Utilizza magneti di alta qualità, raggiungendo fino a 92,6% di efficienza con eccellente adattabilità termica.

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Specifiche Tecniche

1. Parametri Meccanici

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2. Parametri elettrici (Applicabile a entrambe le versioni)

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Vantaggi delle prestazioni

• Fino al 92,6% di efficienza del motore per un funzionamento continuo a lungo termine.

• Integrazione compatta per giunti robotici con spazio limitato.

• Versione Lite leggera per applicazioni di end-effector e mobili.

• Compatibilità del controllo FOC garantisce un movimento e un controllo della coppia ad alta precisione.

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Applicazioni

• Bracci robotici collaborativi (Cobot)

• Robot esoscheletrici

• Robotica medica

• Sistemi di gimbal e attuazione aerospaziali

• Automazione industriale e di ricerca

Download manuali

RO80 drawing.pdf

RO80_KV105.zip

RO80-KV105-lite.pdf

RO80-KV105-lite.zip

Test RO80 Fixture.zip

 

Dettagli

Disegno tecnico del motore CubeMars RO80 KV105 nelle versioni standard e lite.La versione standard misura 26,4 mm di lunghezza e 82,6 mm di diametro esterno, con pinout dettagliati che includono L2, L1, HU, HV, H, W, GND, VCC. La versione lite è lunga 17,7 mm con un diametro esterno di 88,6 mm. Entrambe le versioni supportano le connessioni di fase U, V, W. Dimensioni accurate garantiscono compatibilità tra le applicazioni. I diagrammi evidenziano le specifiche chiave per un'assemblaggio e integrazione corrette.

CubeMars specifiche del motore RO80: azionamento FOC, funzionamento da -20°C a 50°C, avvolgimento delta, 21 coppie di poli. La versione standard pesa 352 g; la versione Lite pesa 265 g. Tensione nominale 48V, velocità a vuoto 5040rpm, coppia di picco 4Nm.

Grafico di analisi per il motore CubeMars RO80 KV105 a 48VDC. Mostra potenza in uscita, efficienza, corrente e velocità rispetto alla coppia. Le tendenze dei dati evidenziano efficacemente le caratteristiche delle prestazioni del motore.

Confronto motore RO80: i modelli KV105 offrono 490W di potenza, 1.3Nm di coppia, velocità di 3600 RPM. La versione standard include il sensore Hall; la versione Lite non lo include. Entrambe hanno una tensione di 48V e una corrente di 15A.

I motori CubeMars RO Series, caratterizzati da alta adattabilità e grande design cavo. I modelli includono RO100 KV55, RO60 KV115 e RO80 KV105.

Coppia di cogging ultra-bassa. Riduzione del 50% per un'esperienza fluida e senza interruzioni. Modello AT6GCN, misura in cN·m.

Il motore CubeMars RO80 ha un grande design con foro cavo, che consente un utilizzo flessibile. Supporta la sostituzione dell'albero per soddisfare varie esigenze, consentendo un motore per molteplici utilizzi.

Il motore CubeMars RO80 offre alta efficienza, stabilità e affidabilità con magneti di alta qualità per prestazioni ottimali e una vita utile più lunga.

RO Lite: Ingegneria snella per prestazioni leggere nel design del motore.

Sensori di temperatura hall integrati per il monitoraggio in tempo reale del motore, garantendo un controllo preciso.