Kit di sviluppo D-Robotics RDK S100/S100P per robot incarnati, BPU 80/128 TOPS, LPDDR5, M.2

Panoramica

Il kit di sviluppo D-Robotics RDK S100/S100P è un kit di sviluppo robotico integrato per il calcolo e il controllo, progettato per robot intelligenti incarnati. Adotta un'architettura a doppio cervello ispirata all'uomo che combina una CPU ad alte prestazioni, un'Unità di Elaborazione Cerebrale (BPU) valutata a 80 TOPS / 128 TOPS (nuova architettura Nash) e un MCU in tempo reale per bilanciare la percezione/decisione AI con il controllo del movimento a bassa latenza.

Integra tre unità principali: una CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), una BPU (Unità di Elaborazione Cerebrale) (nuova architettura Nash, 80 TOPS/128 TOPS) e un MCU (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS). La CPU gestisce la pianificazione in tempo reale e i compiti a bassa latenza; la BPU è ottimizzata per CNN/Transformer, supportando oltre 160 operatori ONNX per migliorare l'efficienza energetica dell'inferenza AI; l'MCU consente un controllo delle articolazioni ad alta frequenza di fotogrammi, formando un'architettura collaborativa "cervello-cerebello" che bilancia intelligenza e prestazioni in tempo reale.

Caratteristiche principali

• Collaborazione eterogenea a tre chip: CPU + BPU (Unità di Elaborazione Cerebrale) + MCU “super collaborazione eterogenea ad alta efficienza”.
• Collaborazione di modelli grandi e piccoli: rilevamento visivo/punto nuvola, grande modello linguistico, modello linguistico visivo, modello di controllo del movimento e flusso di lavoro percezione-decisione-controllo.
• Risposta a ciclo chiuso a livello di millisecondo end-to-end: rilevamento semantico dei dati visivi (LLM/VLM) e analisi dello stato tramite BPU + CPU; inferenza del modello di controllo del movimento tramite BPU; esecuzione a ciclo chiuso con alta frequenza di fotogrammi tramite MCU.
• Interfacce liberamente espandibili: interfaccia classica a 40 pin, interfaccia di espansione della fotocamera, interfacce dual M.2 Key, connessione rapida Type-C e 64GB eMMC onboard.
• Ecossistema open-source: oltre 200 algoritmi open-source e esempi di applicazione; supporta il pacchetto di funzionalità ROS2 accelerato dall'hardware; ufficialmente adattato ai modelli AI popolari.
• Supporto per espansione SSD M.2: 64GB eMMC onboard è fornito; l'SSD può essere installato tramite l'interfaccia M.2 onboard per implementazioni di maggiore capacità ( e.g. , modelli di linguaggio di grandi dimensioni / modelli multimodali).

Specifiche

Confronto delle schede di sviluppo della serie RDK (come fornito)

Note sulla fotocamera / modulo (come fornito)

• Fotocamera USB HD: nessun driver richiesto; risoluzione 2MP; 120FPS alta frequenza di fotogrammi; destinata allo sviluppo di applicazioni visive ad alte prestazioni sulla piattaforma RDK S100/S100P.
• Fotocamera MIPI HD: utilizza la soluzione Sony IMX219; campo visivo di 77°.Non può essere utilizzato da solo e deve essere abbinato alla scheda di espansione della fotocamera RDK S100/S100P.
• Fotocamera stereo di profondità RDK GS130W: interfaccia MIPI; due sensori global shutter SC132GS; supporta l'esposizione sincrona binoculare e il triggering esterno. Non può essere utilizzato in modo indipendente e richiede la scheda di espansione della fotocamera RDK S100/S100P.
• Modulo vocale AI Large Model (accessorio opzionale mostrato): integra un microfono e un altoparlante a cavità; supporta la cattura vocale a lungo raggio, la cancellazione dell'eco e la riduzione del rumore ambientale.

Guide & Risorse

Link alla guida:https://www.yahboom.net/study/RDK_S100

I materiali forniti includono (esempi mostrati): impostazioni di base, TogetherROS.Bot applicazioni visive, tutorial avanzato YOLO26, materiali di sviluppo avanzato OpenClaw e un corso base ROS2 (mostrato anche con sottotitoli in inglese).I materiali sono mostrati come continuamente aggiornati (notati come aggiornati a marzo 2026) e includono un'immagine di sistema gratuita per l'ambiente di sviluppo YOLO26.

Per indicazioni sulla selezione dei prodotti o supporto post-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected] .

Dettagli

RDK S100/S100P porta la collaborazione tra CPU + BPU + MCU in tempo reale alla percezione, pianificazione e controllo dei robot incarnati.

Inizia più velocemente con tutorial di distribuzione curati, immagini di sistema pronte all'uso e materiali di apprendimento continuamente aggiornati.

L'autorizzazione ufficiale e un grafico di confronto rapido ti aiutano a scegliere la scheda della serie RDK giusta per il tuo progetto.

Espandi lo storage per modelli di linguaggio o multimodali di grandi dimensioni aggiungendo un SSD tramite l'interfaccia M.2 integrata.

Le opzioni di fotocamera flessibili supportano flussi di lavoro di visione ad alta frequenza di fotogrammi per la percezione e il tracciamento della robotica.

Aggiungi percezione della profondità con una fotocamera stereo binoculare progettata per esposizione sincronizzata e attivazione esterna.

Un case in lega di alluminio durevole migliora la protezione e la dissipazione del calore mantenendo i porti accessibili.

Costruisci interazioni abilitate dalla voce con un modulo microfono e altoparlante progettato per la cattura a lungo raggio e la riduzione del rumore.

I fondamenti di ROS2 sono organizzati in lezioni passo-passo con guida video per accelerare l'integrazione.

Accedi a documenti ufficiali, supporto della comunità e applicazioni open-source per una prototipazione e distribuzione più rapide.

Un design a doppio cervello separa l'inferenza AI dal controllo del movimento in tempo reale per una risposta a ciclo chiuso a livello di millisecondo.

Espandi rapidamente con GPIO a 40 pin, interfacce duali M.2 Key, espansione della fotocamera, USB 3.0 e doppio Ethernet Gigabit.

Il kit di sviluppo RDK S100/S100P è progettato per uno sviluppo tutto-in-uno con supporto ufficiale, accelerazione hardware e risorse per il rapido deployment delle applicazioni.

Il kit di sviluppo D-Robotics RDK S100/S100P include un layout dell'interfaccia etichettato e parametri di dimensione per aiutare a pianificare il cablaggio e l'adattamento dell'involucro.

Le schede di espansione per fotocamera e porta MCU RDK S100/S100P forniscono connettori per fotocamera dedicati più accesso ai terminali CAN e I/O per il prototipazione.

Il kit di sviluppo RDK S100/S100P fornisce una scheda principale compatta con una ventola di raffreddamento, diversi connettori periferici e moduli accessori opzionali per l'espansione.

Gli accessori compatibili con RDK S100/S100P includono schede di interfaccia e moduli aggiuntivi per aiutare ad espandere e personalizzare una costruzione robotica.

Ulteriori accessori per robot sono disponibili per il kit di sviluppo RDK S100/S100P per aiutare ad espandere la tua configurazione.

Il kit di sviluppo RDK S100/S100P utilizza un grande dissipatore di calore attivo e un layout di porte accessibile per un rapido avvio e cablaggio in laboratorio.

Le opzioni del kit RDK S100/S100P includono la scheda principale più una copertura protettiva o una scatola in lega di alluminio, alimentatore, cavo USB‑C e accessori come HDMI, scheda/antenna Wi‑Fi e telecamere USB o MIPI.

Le opzioni del kit D-Robotics RDK S100/S100P includono un case, alimentatore 220V, cavi USB‑C e HDMI, una scheda di rete wireless, oltre a accessori come una telecamera stereo, scheda interfaccia MCU o SSD da 256GB.

Il kit RDK S100/S100P combina la scheda principale con un case in alluminio, alimentatore 220V, cavi Type‑C e HDMI, un SSD da 256GB, una scheda Wi‑Fi con antenna e una telecamera USB.