• DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor with 1:25 Gear, CAN/FD CAN and Incremental Encoder
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor with 1:25 Gear, CAN/FD CAN and Incremental Encoder
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DAMIAO DM-2325: 24V, 380rpm, 5N·m motor with 1:25 gear, featuring CAN/FD communication and encoder for precise control.
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DAMIAO DM-2325: 24V, 380rpm, 5N·m motor with gear and encoder for precise, high-torque applications.
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DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Motore Robot con Riduttore 1:25, CAN/FD CAN e Encoder Incrementale

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Motore Robot con Riduttore 1:25, CAN/FD CAN e Encoder Incrementale

DAMIAO

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Panoramica

Il DAMIAO DM-2325 è un motore robotico compatto progettato per un controllo preciso del movimento nella robotica. Presenta un feedback dell'encoder incrementale, interfacce di controllo CAN/FD e configurazione UART. Con un rapporto di riduzione di 1:25, alimentazione a 24 V e modalità di controllo definite, è adatto per applicazioni che richiedono una regolazione affidabile della velocità e della posizione.

Caratteristiche principali

  • Modello: DM-2325
  • Tensione nominale: 24 V
  • Corrente nominale: 5 A / 3.2 A; Corrente di picco: 13 A / 7.5 A
  • Momento torcentale nominale: 5 N·m; Momento torcentale di picco: 2 N·m
  • Velocità nominale: 380 rpm; Velocità massima a vuoto: 560 rpm
  • Rapporto di riduzione: 1:25; Coppie di poli: 7
  • Induttanza di fase: 75 μH; Resistenza di fase: 0.2915 Ω
  • Carico radiale massimo: 395 N
  • Dimensioni: 28 mm di diametro esterno; 77.6 mm di altezza
  • Peso del motore: 172.
  • 2 g
  • Tipo di encoder: Encoder incrementale
  • Interfaccia di controllo: CAN@1 Mbps (Max), FD CAN@5 Mbps (Max)
  • Interfaccia di configurazione: UART@921600 bps
  • Modalità di controllo: Modalità MIT, Modalità Velocità, Modalità Posizione

Specifiche

Modello DM-2325
Tensione Nominale 24 V
Corrente Nominale 5 A / 3.2 A
Corrente di Picco 13 A / 7.5 A
Momento Torcentale Nominale 5 N·m
Momento Torcentale di Picco 2 N·m
Velocità Nominale 380 rpm
Velocità Massima a Vuoto 560 rpm
Rapporto di Riduzione 1:25
Coppie di Poli 7
Induttanza di Fase 75 μH
Resistenza di Fase 0.html 2915 Ω
Carico Radiale Massimo 395 N
Diametro Esterno 28 mm
Altezza 77.6 mm
Peso del Motore 172.2 g
Tipo di Encoder Encoder incrementale
Interfaccia di Controllo CAN@1 Mbps (Max), FD CAN@5 Mbps (Max)
Interfaccia di Configurazione UART@921600 bps
Modalità di Controllo Modalità MIT; Modalità Velocità; Modalità Posizione

Protezione

  • Protezione da surriscaldamento del drive; temperatura di protezione: 120 °C. Il surriscaldamento esce dalla "modalità abilitata".
  • Protezione da surriscaldamento del motore; impostata in base ai requisiti d'uso (si consiglia di non superare i 100 °C). Il surriscaldamento esce dalla "modalità abilitata".
  • Protezione da sovratensione del motore; impostata in base ai requisiti d'uso (si consiglia di non superare i 60 V). La sovratensione esce dalla "modalità abilitata".
    • html
  • Protezione contro la perdita di comunicazione; se non viene ricevuto alcun comando CAN entro il periodo impostato, il sistema esce dalla "modalità abilitata".
  • Protezione da sovracorrente del motore; impostata in base ai requisiti d'uso (si consiglia di non superare i 13 A). La sovracorrente esce dalla "modalità abilitata".
  • Protezione da sottotensione del motore; se la tensione di alimentazione è inferiore al valore impostato, esce dalla "modalità abilitata" (tensione di alimentazione non inferiore a 15 V).

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali e Download

Disegno di Installazione

Disegno di installazione DM-2325 1

Disegno tecnico del motore robot con dimensioni e specifiche

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Motore Robot, disegno di installazione DM-2325 2

Disegno tecnico del motore robot con dimensioni e specifiche

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Motore Robot, disegno tecnico del motore robot con dimensioni e vista 3D

Disegno tecnico del motore robot con dimensioni e vista 3D

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