• DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART communication.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART interface.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC is a 48V robotic motor with 40N.m nominal, 120N.m peak torque, 10:1 gear ratio, dual encoders, integrated driver, and CAN/UART communication.
1 5

Motore robot DAMIAO DM-J10010L-2EC, 48 V, 40 N·m nominali, 120 N·m di picco, 10:1, doppio encoder, driver integrato, CAN/UART

Motore robot DAMIAO DM-J10010L-2EC, 48 V, 40 N·m nominali, 120 N·m di picco, 10:1, doppio encoder, driver integrato, CAN/UART

DAMIAO

$225.00 USD
$225.00 USD
In offerta Esaurito
Imposte incluse. Spese di spedizione calcolate al check-out.
Versione
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visualizza dettagli completi

Panoramica

Il motore robotico DAMIAO DM-J10010L-2EC è un'unità motore e driver integrata progettata per applicazioni robotiche che richiedono dimensioni compatte, alta densità di coppia e controllo preciso. Questo motore robotico presenta doppi encoder che forniscono la posizione assoluta a singolo giro all'albero di uscita senza perdita di posizione assoluta dopo lo spegnimento. Supporta il debug visivo su computer host, aggiornamenti del firmware e una ricca telemetria (velocità, posizione, coppia e temperatura del motore) tramite CAN.

Caratteristiche principali

  • Encoder doppi con posizione dell'albero di uscita assoluta a singolo giro; mantiene la posizione assoluta attraverso i cicli di alimentazione.
  • Motore + driver integrati per un pacchetto attuatore compatto e altamente integrato.
  • Supporto per debug visivo su computer host e aggiornamento del firmware.
  • Telemetria CAN bus per velocità, posizione, coppia e temperatura del motore.
  • Protezione della temperatura doppia.
    • html

Specifiche

Modello DM-J10010L-2EC
Tensione Nominale 48 V
Corrente Nominale 23.5 A
Corrente di Picco 95 A
Momento Torcentale Nominale 40 N.M
Momento Torcentale di Picco 120 N.M
Velocità Nominale 70 rpm @ 24 V; 100 rpm @ 48 V
Velocità Massima a Vuoto 100 rpm @ 24 V; 200 rpm @ 48 V
Rapporto di Riduzione 10:1
Coppie di Poli 21
Induttanza di Fase 85 uH
Resistenza di Fase 0. html 11 ohm
Diametro Esterno 120 mm
Altezza 53 mm (escludendo il perno di posizionamento; sporgenza: 3 mm dia x 3 mm)
Peso del Motore 1372 g
Risoluzione dell'Encoder 14-bit
Quantità di Encoder 2
Tipo di Encoder Encoder Magnetico a Giro Singolo
Interfaccia di Controllo CAN@1Mbps
Interfaccia di Configurazione UART@921600bps

Cosa è Incluso

  • Motore (incluso driver) x 1
  • Cavo di connessione di alimentazione: cavo di alimentazione maschio a femmina XT30 x 1
  • Terminale di comunicazione CAN: cavo di collegamento GH1.25 - 2 pin x 1
  • Cavo segnale porta seriale di debug: GH1. 25 cavo di collegamento - 3-pin x 1

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali & Download

Disegno di Installazione

Fare riferimento al download del disegno di installazione sopra per le dimensioni di montaggio e i modelli di fori. Vedi la sezione Dettagli per l'anteprima del disegno.

Dettagli

Motore robot DAMIAO DM-J10010L-2EC: diametro 106mm, altezza 37.7mm, albero 20mm, 10×M4 e 9×M5 filettature; dimensioni precise per un'assemblaggio accurato.

Motore robot DAMIAO DM-J10010L-2EC, diametro 106mm, altezza 37.7mm, albero 20mm, con 10×M4 e 9×M5 filettature di montaggio; dimensioni precise garantiscono un'assemblaggio accurato.

Related Collections

Esplora più droni e accessori