Motore robot DAMIAO DM-J4310-2EC, 24V, 3 N.M nominali, 7 N.M di picco, 120 RPM, CAN@1Mbps, UART@921600bps

Panoramica

DAMIAO DM-J4310-2EC è un motore robotico compatto con ingranaggi integrati e doppi encoder magnetici per un controllo preciso del movimento. Funziona a 24 V e fornisce una coppia nominale di 3 N.M, una coppia di picco di 7 N.M e una velocità nominale di 120 RPM tramite uno stadio di riduzione 10:1. Il controllo e la configurazione sono supportati tramite CAN@1Mbps e UART@921600bps.

Caratteristiche principali

• Funzionamento a 24 V con corrente nominale di 2.5A e corrente di picco di 7.5A
• Riduzione 10:1 per un'alta uscita di coppia: 3 N.M nominale, 7 N.M di picco
• Doppi encoder magnetici a singolo giro, risoluzione 14Bit
• Dimensioni compatte e leggero: diametro esterno di 57mm, altezza di 46mm, 300g
• Interfaccia di controllo CAN@1Mbps; configurazione UART@921600bps

Specifiche

Dimensioni del motore

• Diametro esterno: 57mm
• Altezza totale: 46mm; lunghezza del corpo: 45mm
• Cerchio di bulloni della faccia anteriore: 6 x M3, profondità del foro 5; diametro del cerchio 50mm
• Cerchio di bulloni della faccia posteriore: 4 x M3, profondità del foro 4; diametro del cerchio 38mm
• Cerchio interno: 24. html 30mm
• Tre fori: 4mm (+0.04 / +0.02)
• Due fori: 3mm (+0.04 / +0.02), profondità 5
• Angolo di caratteristica: 15°

Applicazioni

• Robot Umani
• Bracci Robotici
• Eseoscheletri
• Robot Quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU

Integrazione Open Source

OpenArm è un braccio robotico umanoide completamente open-source progettato per la ricerca e l'implementazione dell'IA fisica in ambienti ricchi di contatto.

Manuali

• DAMIAO_DM_J4310_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM-J4310-2EC_Gear_Motor_Instructions.pdf
• DM_J4310_V1.1_disegno_di_installazione.pdf

Dettagli

Disegno tecnico del motore robot con dimensioni e specifiche

Specifiche, dimensioni e disegni meccanici del motore robot DAMIAO DM-J4310-2EC inclusi.