• DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M peak, CAN 1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M peak, CAN 1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M nominal, 27 N.M peak, CAN 1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor: 24V/48V, 9N·m nominal torque, 27N·m peak, supports 1Mbps CAN communication.
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor features integrated driver, dual encoders, 24V/48V, 9 N.m nominal, 27 N.m peak torque, and CAN 1Mbps communication.
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor: 24V, 9N·m nominal, 27N·m peak torque, 1Mbps CAN, dual encoders.
  • DAMIAO DM-J4340-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4340-2EC motor: 24V/48V, 9N·m nominal torque, 27N·m peak, supports 1Mbps CAN communication.
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Motore robot DAMIAO DM-J4340-2EC con driver integrato, doppio encoder, 24V/48V, 9 N.M nominali, 27 N.M di picco, CAN 1Mbps

Motore robot DAMIAO DM-J4340-2EC con driver integrato, doppio encoder, 24V/48V, 9 N.M nominali, 27 N.M di picco, CAN 1Mbps

DAMIAO

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Panoramica

Il motore robotico DAMIAO DM-J4340-2EC integra il motore e il driver in un formato compatto per applicazioni robotiche. Gli encoder doppi forniscono la posizione assoluta a singolo giro sull'albero di uscita, garantendo che la posizione venga mantenuta anche dopo la perdita di alimentazione. L'unità supporta il debug visivo su computer host e gli aggiornamenti del firmware, e comunica tramite bus CAN con feedback per velocità, posizione, coppia e temperatura del motore. La protezione da temperatura doppia è integrata. L'accelerazione e la decelerazione trapezoidale sono supportate in modalità posizione.

Caratteristiche principali

  • Encoder duali con posizione dell'albero di uscita assoluta a giro singolo; nessuna perdita in caso di interruzione di corrente
  • Design integrato di motore e driver per alta integrazione e ingombro compatto
  • Supporto per debug visivo del computer host e aggiornamento del firmware
  • Feedback CAN bus per velocità del motore, posizione, coppia e temperatura
  • Protezione duale della temperatura
  • Accelerazione/decelerazione trapezoidale supportata in modalità posizione

Specifiche

Parametro DM-J4340-2EC (24V) DM-J4340-2EC (48V)
Modello DM-J4340-2EC (24V) DM-J4340-2EC (48V)
Tensione nominale 24V 48V
Corrente nominale 2.5A 2.5A
Corrente di picco 8A 8A
Coppia nominale 9 N.M 9 N.M
Coppia di picco 27 N.M 27 N.html
Velocità Nominale 36 RPM 36 RPM
Velocità Massima a Vuoto 52 RPM 100 RPM
Rapporto di Riduzione 40:1 40:1
Coppie di Poli 14 14
Induttanza di Fase 317 uH 317 uH
Induttanza di Fase 0.55 mH 0.55 mH
Resistenza di Fase 760 mOhm 760 mOhm
Diametro Esterno 57mm 57mm
Altezza 53.3mm 53. 3mm
Peso del Motore 362g 362g
Risoluzione dell'Encoder 14Bit 14Bit
Quantità di Encoder 2 2
Tipo di Encoder Encoder Magnetico a Giro Singolo Encoder Magnetico a Giro Singolo
Interfaccia di Controllo CAN@1Mbps CAN@1Mbps
Interfaccia di Configurazione UART@921600bps UART@921600bps

Cosa è Incluso

  • Motore (incluso il drive) × 1
  • Alimentatore (inclusa la linea di connessione del terminale di comunicazione CAN): linea di connessione singola XT 30(2 + 2)-F plug (100 mm) × 1
  • Linea di segnale della porta seriale di debug: GH 1.25 cavo - 3 pin (superficie diversa, 300mm) × 1

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Integrazione Open Source

OpenArm è un braccio robotico umanoide completamente open-source progettato per la ricerca e l'implementazione dell'IA fisica in ambienti ricchi di contatto.

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