• DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Peak, CAN@1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Peak, CAN@1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor, DM-J4340P-2EC motor: 24V/48V, 9 N·m nominal, 27 N·m peak torque, CAN 1Mbps, dual encoders.
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Motore robot DAMIAO DM-J4340P-2EC con driver integrato, doppio encoder, 24V/48V, 9 N.M nominale, 27 N.M di picco, CAN@1Mbps

Motore robot DAMIAO DM-J4340P-2EC con driver integrato, doppio encoder, 24V/48V, 9 N.M nominale, 27 N.M di picco, CAN@1Mbps

DAMIAO

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Panoramica

Il motore robotico DAMIAO DM-J4340P-2EC integra il motore e il driver in un formato compatto per la robotica e l'automazione. Presenta doppi encoder che forniscono la posizione assoluta dell'albero di uscita a singolo giro, mantenendo le informazioni sulla posizione assoluta anche dopo la perdita di alimentazione. L'unità supporta il debug visivo del computer host e gli aggiornamenti del firmware, e comunica tramite CAN@1Mbps con feedback per velocità, posizione, coppia e temperatura del motore. La modalità di posizione supporta l'accelerazione/decelerazione trapezoidale. Sono disponibili due varianti di tensione nominale (24V e 48V) con un rapporto di riduzione di 40:1, coppia nominale di 9 N.M e coppia di picco di 27 N.M, velocità nominale di 36 RPM e un corpo leggero di 57mm x 56.5mm a 375g.

Caratteristiche principali

  • Design integrato di motore e driver per installazioni compatte e ad alta integrazione.
  • Doppi encoder con posizione assoluta dell'albero di uscita a singolo giro; mantiene la posizione dopo un'interruzione di corrente.
  • Supporto per il debug visivo del computer host e aggiornamento del firmware.
  • Feedback del bus CAN (1 Mbps) per velocità, posizione, coppia e temperatura del motore.
  • Protezione duale della temperatura.
  • Accelerazione/decelerazione trapezoidale in modalità posizione.

Specifiche

html 5 mm
Parametro DM-J4340P-2EC (24V) DM-J4340P-2EC (48V)
Tensione Nominale 24V 48V
Corrente Nominale 2.5A 2.5A
Corrente di Picco 8A 8A
Coppia Nominale 9 N.M 9 N.M
Coppia di Picco 27 N.M 27 N.M
Velocità Nominale 36 RPM 36 RPM
Max.5 mm
Velocità a vuoto 52 RPM 100 RPM
Rapporto di riduzione 40:1 40:1
Coppie di poli 14 14
Induttanza di fase 360 uH 360 uH
Resistenza di fase 880 mOhm 880 mOhm
Diametro esterno 57 mm 57 mm
Altezza 56.5 mm 56.5 mm
Peso del motore 375 g 375 g
Risoluzione dell'encoder 14 Bit 14 Bit
Quantità di encoder 2 2
Tipo di encoder Encoder magnetico a giro singolo Encoder magnetico a giro singolo
Interfaccia di controllo CAN@1Mbps CAN@1Mbps
Interfaccia di configurazione UART@921600bps UART@921600bps

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Integrazione Open Source

OpenArm è un braccio robotico umanoide completamente open-source progettato per la ricerca e l'implementazione dell'IA fisica in ambienti ricchi di contatto.

Manuali

Dettagli

Disegno tecnico del motore robot DAMIAO DM-J4340P-2EC, comprese le dimensioni e le specifiche per un uso ingegneristico preciso.

Disegno tecnico del motore robot DAMIAO DM-J4340P-2EC con dimensioni e specifiche.

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