• DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, 30N.M nominal, 97N.M peak, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm OD
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, 30N.M nominal, 97N.M peak, 48:1, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm OD
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J6248P-2EC robotic motor: 30N·m nominal, 97N·m peak torque, 48:1 ratio, CAN FD 5 Mbps, dual encoders, 76mm diameter.
  • DAMIAO DM-J6248P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J6248P-2EC robotic motor: 30N·m continuous, 97N·m peak torque, 48:1 gear ratio, CAN FD, dual encoders, 76mm outer diameter.
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Motore robot DAMIAO DM-J6248P-2EC, 30N.M nominali, 97N.M di picco, 48:1, CAN FD 5 Mbps, doppio encoder, 76mm diametro esterno

Motore robot DAMIAO DM-J6248P-2EC, 30N.M nominali, 97N.M di picco, 48:1, CAN FD 5 Mbps, doppio encoder, 76mm diametro esterno

DAMIAO

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Panoramica

Il motore robotico DAMIAO DM-J6248P-2EC integra un motore BLDC ad alte prestazioni e un driver in un'unità compatta per una cablatura semplificata e un rapido dispiegamento. Presenta doppi encoder con un encoder a albero di uscita a singolo giro assoluto, eliminando l'home e mantenendo la posizione durante i cicli di alimentazione. La comunicazione avviene tramite CAN FD fino a 5 Mbps con sintonizzazione visiva su PC e lettura/scrittura dei parametri CAN. La telemetria fornisce feedback su velocità, posizione, coppia e temperatura, con protezione a doppia temperatura e supporto per l'aggiornamento del firmware CAN.

Caratteristiche principali

  • Design integrato di motore + driver per alta integrazione e cablaggio semplice
  • Encoder doppi, uscita assoluta dell'albero (singolo giro) — nessun ritorno a zero; posizione mantenuta dopo i cicli di alimentazione
  • CAN FD fino a 5 Mbps; sintonizzazione visiva su PC; lettura/scrittura dei parametri CAN
  • Telemetria e protezione: feedback di velocità/posizione/coppia/temperatura, protezione a doppia temperatura, aggiornamento firmware CAN

Specifiche

html 5mm
Modello DM-J6248P-2EC
Tensione nominale 24V
Corrente di fase/potenza nominale 11.3A/7A@24V
11.3A/3.7A@48V
Corrente di fase/potenza di picco 38.7A/16A@24V
38.7A/8A@48V
Coppia nominale 30N.M
Coppia di picco 97N.M
Velocità nominale 40rpm
Max.html
Velocità a vuoto 60rpm
Rapporto di riduzione 48:1
Coppie di poli 14
Induttanza di fase 85 uH (@25°C)
Resistenza di fase 0.17 Ohm (@25°C)
Diametro esterno 76mm
Altezza 62.
Peso del motore 628g
Numero di bit nell'encoder 16 bit
Numero di encoder 2
Tipo di encoder Encoder magnetico (a giro singolo)
Interfaccia di controllo CAN@5Mbps(Max)
Interfaccia di configurazione UART@921600bps
Modalità di controllo Modalità MIT; Modalità velocità; Modalità posizione

Protezione

  • Protezione da surriscaldamento del driver, temperatura di protezione: 120°C, il motore uscirà dalla "modalità abilitata"
  • Protezione da surriscaldamento del motore; impostata secondo i requisiti d'uso (si consiglia di non superare i 100°C); il motore uscirà dalla "modalità abilitata"
  • Protezione da sovratensione; impostata secondo i requisiti d'uso (si consiglia di non superare i 65V); uscirà dalla "modalità abilitata"
  • Protezione contro la perdita di comunicazione; se non viene ricevuto alcun comando CAN entro il periodo impostato, esce automaticamente dalla "modalità abilitata"
  • Protezione da sovracorrente del motore; impostare in base ai requisiti di utilizzo (si consiglia di non superare 0.
    • 98A); uscirà dalla "modalità abilitata"
  • Protezione da sottotensione del motore; se la tensione di alimentazione è inferiore al valore impostato, esce dalla "modalità abilitata"; tensione di alimentazione non inferiore a 15V

Cosa è incluso

  • 1x Motore (con driver)
  • 1x Cavo di alimentazione e CAN — XT30(2+2)-F, unilaterale, 100 mm
  • 1x Cavo di sintonizzazione seriale — GH1.25 3-pin (invertito), 300 mm

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

DM-J6248P-2EC_Motor.stp

DM-J6248P-2EC_disegno_di_installazione.

pdf

Dettagli

Disegno tecnico del motore robotico DAMIAO DM-J6248P-2EC, comprese dimensioni, tolleranze e viste 3D per una produzione e un'assemblaggio precisi.

Disegno tecnico del motore robotico DAMIAO DM-J6248P-2EC con dimensioni, tolleranze e viste 3D.

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