• DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, 24V, 20 N.M nominal torque, 9:1, CAN@1Mbps, dual encoders, 98mm OD, 100rpm
  • DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, 24V, 20 N.M nominal torque, 9:1, CAN@1Mbps, dual encoders, 98mm OD, 100rpm
  • DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J8009P-2EC motor: 24V, 20N·m torque, 9:1 ratio, CAN interface, dual encoders, 98mm outer diameter, 100rpm speed.
  • DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J8009P-2EC motor: 24V, 20N·m torque, 9:1 ratio, CAN 1Mbps, dual encoders, 98mm outer diameter, 100rpm.
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Motore Robot DAMIAO DM-J8009P-2EC, 24V, coppia nominale 20 N·m, 9:1, CAN@1Mbps, doppio encoder, diametro 98mm, 100rpm

Motore Robot DAMIAO DM-J8009P-2EC, 24V, coppia nominale 20 N·m, 9:1, CAN@1Mbps, doppio encoder, diametro 98mm, 100rpm

DAMIAO

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Panoramica

Il DAMIAO DM-J8009P-2EC è un motore robotico compatto che integra il motore e il driver per un'alta integrazione e un facile utilizzo nella robotica. Presenta encoder magnetici duali a singolo giro (2, 14Bit), una riduzione di 9:1, una coppia nominale di 20 N.M a 100rpm, una coppia di picco di 40 N.M e un'alimentazione di 24V. Il controllo e la telemetria sono forniti tramite CAN@1Mbps, con configurazione su UART@921600bps.

Caratteristiche principali

  • Encoder duali: posizione assoluta a singolo giro dell'albero di uscita; nessuna perdita di posizione assoluta a causa di un'interruzione di corrente.
  • Design integrato motore + driver; struttura compatta e alta integrazione.
  • Supporta il debug visivo tramite computer host e aggiornamenti del firmware.
  • Feedback tramite bus CAN: velocità del motore, posizione, coppia, temperatura del motore e altro.
  • Protezione duale della temperatura.
  • Supporta accelerazione/decelerazione trapezoidale in modalità posizione.
    • html

Specifiche

Parametro Valore
Modello DM-J8009P-2EC
Tensione Nominale 24V
Corrente Nominale 20A
Corrente di Picco 50A
Momento Torcentale Nominale 20 N.M
Momento Torcentale di Picco 40 N.M
Velocità Nominale 100rpm
Velocità Massima a Vuoto 24V: 160rpm; 48V: 320rpm
Rapporto di Riduzione 9:1
Coppie di Poli 21
Induttanza di Fase 80uH
Resistenza di Fase 0.145 Ohm
Diametro Esterno 98mm
Altezza 61. 7mm
Peso del Motore 930g
Risoluzione dell'Encoder 14Bit
Quantità di Encoder 2
Tipo di Encoder Encoder Magnetico a Giro Singolo
Interfaccia di Controllo CAN@1Mbps
Interfaccia di Configurazione UART@921600bps

Disegno del Motore

Disegno dimensionale disponibile; dimensioni chiave dell'involucro: diametro esterno 98mm e altezza 61.7mm. Fare riferimento al link del disegno di installazione per le posizioni dei fori di montaggio.

Scenari di Applicazione

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Stato Indicatore

Stato LED Significato
Abilitato (normale) Luce verde fissa Bit ERR = 1; stato operativo normale
Disabilitato Luce rossa sempre accesa Bit ERR = 0; modalità disabilitata
Guasto (anormale) Luce rossa lampeggiante Indica un guasto. Codici: 8=Overpressure; 9=Underpressure; A=Overcurrent; B=Temperatura MOS eccessiva; C=Temperatura della bobina del motore eccessiva; D=Perdita di comunicazione; E=Sovraccarico.

Cosa è Incluso

  • Motore (incluso driver) ×1
  • Cavo di connessione di alimentazione: cavo di alimentazione maschio-femmina XT30 (lunghezza 200 mm) ×1
  • Terminale di comunicazione CAN: GH1.html
  • 25 cavo di connessione - 2 pin (300 mm di lunghezza) ×1
  • Cavo segnale porta seriale di debug: cavo di connessione GH1.25 - 3 pin (300 mm di lunghezza) ×1

Integrazione Open Source

▶ OpenArm — un braccio robotico umanoide completamente open-source progettato per la ricerca e l'implementazione dell'IA fisica in ambienti ricchi di contatti.

Manuali

Dettagli

Motore Robot DAMIAO DM-J8009P-2EC, motore con doppio encoder con feedback CAN, protezione da temperatura, controllo trapezoidale e cavi inclusi per alimentazione, comunicazione e debug.

Doppio encoder, design integrato, feedback bus CAN, doppia protezione da temperatura e controllo del movimento trapezoidale. Include motore, cavo di alimentazione, cavo CAN e cavo seriale per debug.

Motore Robot DAMIAO DM-J8009P-2EC, le specifiche del motore includono dettagli di montaggio e indicatori: verde solido (normale), rosso lampeggiante (anormale). Codici di errore visualizzabili tramite interfaccia di debug.

Disegno tecnico del motore robot con dimensioni e specifiche.

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