• DAMIAO DM-JH14-2EC dual encoder motor, top view with silver mounting faceplate and bolt holes
  • DM-JH14-2EC motor rear end view with central shaft opening and black end cap
  • Angled side view of DM-JH14-2EC motor showing housing fins and small connector/port opening
  • Front angled view of motor showing silver mounting flange, bolt pattern, and black housing
1 4

Motore DAMIAO DM-JH14-2EC DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC Doppio Encoder CAN@5Mbps 24–48V

Motore DAMIAO DM-JH14-2EC DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC Doppio Encoder CAN@5Mbps 24–48V

DAMIAO

$476.50 USD
$476.50 USD
In offerta Esaurito
Imposte incluse. Spese di spedizione calcolate al check-out.
Versione
Modulo di comunicazione
Kit di accessori
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visualizza dettagli completi

Panoramica

DAMIAO Il motore DM-JH14-2EC è una serie di motori a ingranaggi con encoder duali (a singolo giro) e interfaccia di controllo CAN (fino a 5 Mbps). Sono specificate due varianti: DM-JH14-51-2EC e DM-JH14-101-2EC, che supportano il funzionamento a 24–48 V e forniscono molteplici modalità di controllo tra cui modalità MIT, modalità velocità, modalità posizione e modalità sincrona ciclica (CSP/CSV/CST).

Scenari di applicazione

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Caratteristiche principali

  • Encoder duale (a giro singolo), risoluzione 17 bit; numero di encoder: 2
  • Interfaccia di controllo: CAN@5Mbps (Max)
  • Interfaccia di configurazione: UART@921600bps
  • Modalità di controllo: modalità MIT; modalità velocità; modalità posizione; modalità di controllo ibrido forza-posizione; CSP; CSV; CST
  • Funzioni di protezione: sovratemperatura del motore; sovratemperatura del motore; sovratensione del motore; perdita di comunicazione; sovracorrente del motore; sottotensione del motore (dettagli nelle Specifiche)

Specifiche

Elettrico / Prestazioni

Parametro DM-JH14-51-2EC DM-JH14-101-2EC
Tensione nominale 24 V (Supporta 24–48V)24V (Supporta 24–48V)
Corrente di fase / corrente di alimentazione nominale 4.89A/1.36A@24V
4.89A/0.69A@48V		 4.12A/1.56A @24V
4.12A/0.80A @48V
Corrente di picco fase / di alimentazione 13.70A/5.84A@24V
13.70A/2.97A@48V		 10.97A/4.04V@24V
10.97A/2.04A@48V
Momento torcentale nominale 5.4N.M 7.8N.M
Momento torcentale di picco 18N.M 28N.M
Velocità nominale 40rpm 20rpm
Velocità massima consentita 60rpm 30rpm
Rapporto di riduzione 51:1 101:1
Coppie di poli 10 10
Induttanza di fase 170uH (@25°C) 170uH (@25°C)
Resistenza di fase 0.243Q (@25°C) 0.243Q (@25°C)
Diametro esterno 70mm 70mm
Altezza 70mm 70mm
Dimensioni del foro centrale 13mm 13mm
Peso del motore 775g 775g
Risoluzione dell'encoder 17-bit 17-bit
Numero di encoder 2 2
Tipo di encoder Encoder duale (giro singolo) Encoder duale (giro singolo)
Interfaccia di controllo CAN@5Mbps (Max) CAN@5Mbps (Max)
Interfaccia di configurazione UART@921600bps UART@921600bps
Modalità di controlloMIT mode
Modalità velocità
Modalità posizione
Modalità di controllo ibrido forza-posizione
Modalità di posizione sincrona ciclica (CSP)
Modalità di velocità sincrona ciclica (CSV)
Modalità di coppia sincrona ciclica (CST)		 MIT mode
Modalità velocità
Modalità posizione
Modalità di controllo ibrido forza-posizione
Modalità di posizione sincrona ciclica (CSP)
Modalità di velocità sincrona ciclica (CSV)
Modalità di coppia sincrona ciclica (CST)

Protezione

  • Protezione da surriscaldamento dell'azionamento: Temperatura di protezione: 100°C.Se si verifica un surriscaldamento, il motore uscirà dalla "modalità abilitata".
  • Protezione da surriscaldamento del motore: Impostare in base ai requisiti di utilizzo; si consiglia di non superare i 90°C. Se si verifica un surriscaldamento, il motore uscirà dalla "modalità abilitata".
  • Protezione da sovratensione del motore: Impostare in base ai requisiti di utilizzo; si consiglia di non superare i 54V. Se si verifica una sovratensione, uscirà dalla "modalità abilitata".
  • Protezione da perdita di comunicazione: Se non viene ricevuto alcun comando CAN entro il periodo impostato, uscirà automaticamente dalla "modalità abilitata".
  • Protezione da sovracorrente del motore: Impostare in base ai requisiti di utilizzo; si consiglia di non superare 0,98. Se si verifica una sovracorrente, uscirà dalla "modalità abilitata".
  • Protezione da sottotensione del motore: Se la tensione di alimentazione scende al di sotto del valore impostato, uscirà dalla "modalità abilitata". La tensione di alimentazione non dovrebbe essere inferiore a 20V.

Montaggio / Dimensioni (dallo schema)

  • Diametro esterno: Ø70
  • Altezza: 70; altezza interna contrassegnata: 59.40
  • Foro centrale: Ø13 ±0.05 (Passante)
  • Diametri contrassegnati: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52
  • Caratteristica inferiore: 2.6 (max)
  • Indicazioni dei fori (come etichettato): 4-Ø3 (+0.02/0) perno di guida, distribuiti uniformemente; 8-M3 (distribuiti uniformemente); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; retro: 4-M4 ▽ 4
  • Indicazioni degli angoli (come etichettato): 30°, 15°, 15°; vista posteriore: 37.50°
  • Nota: Non è consigliato utilizzare i fori filettati M4 sulla copertura posteriore per collegare parti strutturali portanti, poiché potrebbe facilmente danneggiare la struttura della copertura posteriore.

Per supporto pre-vendita e integrazione, contattare: https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top .

Manuali / File

Dettagli

DAMIAO DM-JH14-2EC geared motor dimension drawing with mounting hole pattern and rear view (Ø70 mm class)

Schema meccanico e layout di montaggio per la serie DM-JH14-2EC, inclusi i punti di foratura del coperchio posteriore e le dimensioni complessive per l'integrazione.

Related Collections