Motore DAMIAO DM-JH17-2EC DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Doppio encoder 17-bit, 24-48V
Motore DAMIAO DM-JH17-2EC DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Doppio encoder 17-bit, 24-48V
DAMIAO
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Panoramica
DAMIAO La serie di motori DM-JH17-2EC include DM-JH17-51-2EC e DM-JH17-101-2EC, progettata per giunti e attuatori robotici che richiedono controllo CAN, doppi encoder e supporto per il controllo ibrido forza-posizione. La tensione nominale è di 24V (supporta 24-48V), con interfaccia di controllo CAN fino a 5Mbps e sintonizzazione UART a 921600 bps.
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Caratteristiche Chiave
- Modelli: DM-JH17-51-2EC e DM-JH17-101-2EC
- Interfaccia di controllo: CAN @ 5Mbps (Max)
- Interfaccia di sintonizzazione: UART @ 921600 bps
- Doppi encoder: 2 encoder, risoluzione 17-bit, ±0.03 gradi di precisione
- Modalità MIT: Posizione & Modalità Velocità
- Modalità di controllo: Controllo ibrido forza-posizione; Modalità posizione/velocità/coppia ciclica sincrona
- Funzioni di protezione: surriscaldamento driver/motore, sovratensione, perdita di comunicazione, sovracorrente, sottotensione (dettagli nelle Specifiche)
Specifiche
| Parametro | DM-JH17-51-2EC | DM-JH17-101-2EC |
|---|---|---|
| Tensione nominale | 24V (supporta 24-48V) | 24V (supporta 24-48V) |
| Corrente nominale di fase / di alimentazione | 4.62A / 4.04A @ 24V; 4.62A / 3.98A @ 48V | 6.31A / 3.23A @ 24V; 6.31A / 1.72A @ 48V |
| Corrente di picco di fase / di alimentazione | 12.94A / 7.88A @ 24V; 12.94A / 7.68A @ 48V | 16.85A / 6.56A @ 24V; 16.85A / 3.72A @ 48V |
| Momento Nominale | 16 N·m | 24 N·m |
| Momento di Picco | 24 N·m | 54 N·m |
| Velocità Nominale | 40 rpm | 20 rpm |
| Velocità Massima Consentita | 60 rpm | 30 rpm |
| Rapporto di Trasmissione | 51:1 | 101:1 |
| Numero di Coppie di Poli | 10 | 10 |
| Induttanza di Fase | 107 µH (@25°C) | 107 µH (@25°C) |
| Resistenza di Fase | 0.161 Ω (@25°C) | 0.161 Ω (@25°C) |
| Diametro Esterno | 80 mm | 80 mm |
| Altezza | 70 mm | 70 mm |
| Dimensione del Foro Passante | 15 mm | 15 mm |
| Peso del Motore | Circa 985g | Circa 985g |
| Risoluzione dell'Encoder | 17 bit | 17 bit |
| Numero di Encoder | 2 | 2 |
| Precisione dell'Encoder | ±0.03 gradi | ±0.03 gradi |
| Interfaccia di Controllo | CAN @ 5Mbps (Max) | CAN @ 5Mbps (Max) |
| Interfaccia di Tuning | UART @ 921600 bps | UART @ 921600 bps |
| Modalità MIT | Posizione & Modalità Velocità | Posizione & Modalità Velocità |
| Modalità di Controllo | Controllo Ibrido Forza-Posizione, Modalità Posizione Sincrona Ciclica, Modalità Velocità Sincrona Ciclica, Modalità Coppia Sincrona Ciclica | Controllo Ibrido Forza-Posizione, Modalità Posizione Sincrona Ciclica, Modalità Velocità Sincrona Ciclica, Modalità Coppia Sincrona Ciclica |
| Protezione | Protezione da surriscaldamento del driver: 100°C, il motore uscirà dalla modalità abilitata. Protezione da surriscaldamento del motore: configurabile, raccomandato ≤90°C, il motore uscirà dalla modalità abilitata.Protezione da sovratensione: configurabile, raccomandato ≤54V, il motore uscirà dalla modalità abilitata. Protezione da perdita di comunicazione: se non viene ricevuto alcun comando CAN entro il periodo impostato, il motore uscirà dalla modalità abilitata. Protezione da sovracorrente: configurabile, raccomandato ≤0.98, il motore uscirà dalla modalità abilitata. Protezione da sottotensione: il motore uscirà dalla modalità abilitata se la tensione di alimentazione scende al di sotto del valore impostato; la tensione di alimentazione non dovrebbe essere inferiore a 20V. | Protezione da surriscaldamento del driver: 100°C, il motore uscirà dalla modalità abilitata. Protezione da surriscaldamento del motore: configurabile, raccomandato ≤90°C, il motore uscirà dalla modalità abilitata. Protezione da sovratensione: configurabile, raccomandato ≤54V, il motore uscirà dalla modalità abilitata. Protezione da perdita di comunicazione: se non viene ricevuto alcun comando CAN entro il periodo impostato, il motore uscirà dalla modalità abilitata. Protezione da sovracorrente: configurabile, raccomandato ≤0.98, il motore uscirà dalla modalità abilitata.Protezione da sottotensione: il motore uscirà dalla modalità abilitata se la tensione di alimentazione scende al di sotto del valore impostato; la tensione di alimentazione non dovrebbe essere inferiore a 20V. |
Note di disegno meccanico (callout selezionati)
- Foro passante: Ø15 +0.10 (Passante)
- Diametri esterni mostrati: Ø80 (corpo), Ø75 (vista posteriore), Ø74 (callout vista frontale), Ø61 (callout vista posteriore), Ø54 (callout vista frontale)
- Altezze della vista laterale mostrate: 40, 59, 70
- Diametri della vista laterale mostrati: Ø70 (superiore), Ø60 (inferiore), Ø62 (callout inferiore)
- Angoli mostrati: 45°, 15°, 37.50°
- Callout dei fori mostrati: 4-Ø3 (+0.02/0); 8-Ø3.2 profondità 10; M3 profondità 7.5; 8-M3 profondità 10.5; 4-M4 profondità 4.5; 8-M3 profondità 4.5
- Nota: Non è consigliabile utilizzare i fori filettati M4 sulla copertura posteriore per collegare parti strutturali portanti, poiché potrebbe facilmente causare danni alla struttura della copertura posteriore.
Per assistenza nella selezione e supporto all'integrazione (CAN/UART), contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/.
Dettagli
Utilizzare il disegno dimensionato per verificare il layout dei fori di montaggio, la dimensione dei fori passanti e l'altezza complessiva prima di integrare il attuatore in un design congiunto.
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