DJI A3 Autopilot Flight Controller per droni industriali e cinematografici

Panoramica del DJI A3

Il DJI A3 Controllore di volo con pilota automatico è progettato per industriale e applicazioni di droni cinematografici, che offrono una navigazione precisa e prestazioni di volo stabili per quadricotteri, esacotteri e ottocotteri. Dotato di un modulo GNSS (che supporta sia GPS che GLONASS) e di una bussola integrata, garantisce un posizionamento accurato e un controllo di volo robusto.

Se abbinato al sistema Lightbridge 2 di DJI, l'A3 fornisce un downlink video HD affidabile da una telecamera montata su gimbal. Il software della stazione di terra consente il monitoraggio della telemetria in tempo reale, la pianificazione automatica del percorso e offre un simulatore di volo integrato (richiesto hardware aggiuntivo). L'A3 si integra perfettamente con vari gimbal DJI, come la serie Zenmuse Z15 e il Ronin-MX, e supporta lo sviluppo personalizzato tramite SDK mobili e di bordo. Per ulteriore ridondanza, gli utenti possono effettuare l'aggiornamento all'A3 Pro installando due moduli di aggiornamento disponibili separatamente.

---

Caratteristiche principali

1. Controllo avanzato e tolleranza ai guasti

L'A3 utilizza algoritmi sofisticati di determinazione dell'assetto e fusione multi-sensore per aumentare la precisione del controllo di volo. Il suo sistema robusto si adatta a un'ampia gamma di modelli di droni senza messa a punto manuale. In caso di guasto della propulsione su un esa- o un ottocottero, il controllo a tolleranza di errore garantisce che l'aereo possa comunque atterrare in sicurezza.

2. GNSS D-RTK opzionale

Per il posizionamento a livello centimetrico, l'A3 supporta il sistema GNSS D-RTK opzionale di DJI. Utilizzando due antenne, ottiene riferimenti di rotta più precisi rispetto alle soluzioni tradizionali con bussola e rimane resistente alle interferenze magnetiche in ambienti ricchi di metallo.

3. Percorso di aggiornamento ad A3 Pro

Aggiungendo due moduli di aggiornamento (disponibili separatamente), l'A3 può essere aggiornato all'A3 Pro. Questo miglioramento sblocca una maggiore affidabilità e ridondanza per le operazioni critiche.

4. Tripla ridondanza modulare

A3 Pro introduce una tripla ridondanza con tre IMU e tre unità GNSS. Integrato da algoritmi diagnostici avanzati, il sistema può passare automaticamente a un GNSS o IMU di backup se rileva un guasto a metà volo, garantendo affidabilità e precisione costanti.

---

Stazione di terra e collegamenti dati

Software per stazioni di terra

Riprogettato per supportare sia le interfacce touch che il controllo tradizionale tramite mouse e tastiera, il software Ground Station di DJI semplifica la pianificazione delle missioni per diverse applicazioni industriali. Gli utenti possono gestire più droni contemporaneamente o coordinare voli in formazione. Il software è compatibile con modelli come Matrice 100, Matrice 600 e Phantom 4 e funziona con l'hardware DATALINK di DJI (tutti disponibili separatamente).

DATALINK PRO (opzionale)

DATALINK PRO opera a frequenze inferiori a 1 GHz, offrendo una portata di trasmissione fino a 1,2 miglia (circa 2 km). Si integra perfettamente con i software A3, D-RTK GNSS e Ground Station, consentendo a una singola stazione base di controllare fino a cinque aeromobili. In modalità broadcast, può condividere dati con un massimo di 32 dispositivi mobili, mentre la modalità duplex blocca la comunicazione su un singolo dispositivo per un controllo sicuro e dedicato.

---

Supporto software e SDK di assistenza

Assistente DJI 2

DJI Assistant 2 offre strumenti di configurazione per vari sistemi di volo DJI e include un simulatore di volo integrato, che consente ai piloti di esercitarsi in manovre complesse senza rischi. Il software Ground Station rinnovato supporta la pianificazione di missioni offline, la personalizzazione del percorso e i voli di formazione multi-drone.

SDK di bordo e mobili

Grazie al supporto per gli SDK Onboard e Mobile, gli sviluppatori possono creare applicazioni personalizzate che accedono ai dati di volo in tempo reale e controllano l'aeromobile, il gimbal e la telecamera. Interfacce hardware dedicate, tra cui porte CAN e API, consentono l'integrazione di sensori o attuatori aggiuntivi, rendendo l'A3 una piattaforma versatile per flussi di lavoro industriali e creativi specializzati.

Articoli inclusi

• DJI A3 Flight Controller per UAS multi-rotore
• Controllore di volo
• CGP-Compass Pro
• Modulo LED
• PMU
• Staffa di montaggio GPS
• Staffa di montaggio a LED
• Cavo CAN-Bus a Gimbal
• Cavo Micro-USB
• 5 x Cavo servo
• Cavo D-BUS
• Confezione di viti
• 3 x fascetta per cavi
• 4 x Adesivo bifacciale

Manuale DJI A3 - Impostazione

Dettagli

I controllori di volo della serie A3 offrono la massima affidabilità e infinite possibilità, ideali per applicazioni industriali e cinematografiche che richiedono personalizzazione.

A3 Pro è dotato di tripla ridondanza modulare con tre IMU e unità GNSS, oltre a ridondanze analitiche. Utilizza algoritmi avanzati per commutare senza problemi in caso di guasto di un'unità, garantendo affidabilità e precisione durante il volo.

Il controllo fault-tolerant di precisione migliora l'accuratezza dell'A3 con nuovi algoritmi. Il sistema robusto si adatta a vari aeromobili senza messa a punto manuale, garantendo un atterraggio sicuro anche in caso di guasto della propulsione.

La serie A3/A3 PRO offre soluzioni industriali con D-RTK GNSS, ESC intelligenti e Lightbridge 2. La compatibilità SDK consente alle applicazioni personalizzate di accedere ai dati di volo e controllare aeromobili, gimbal e telecamere. Interfacce hardware come porte CAN e API consentono di aggiungere attuatori e sensori.

La serie A3 supporta D-RTK GNSS per una precisione centimetrica, migliore delle normali soluzioni GPS e barometro. Doppie antenne, riferimento direzionale più accurato e interferenze antimagnetiche da strutture metalliche.

DATALINK PRO opera al di sotto di 1 GHz, funziona fino a 2 km, si integra con A3 e D-RTK, controlla fino a 5 aeromobili da una stazione base, trasmette a 32 dispositivi e supporta la modalità duplex.

DJI Assistant 2 di nuova generazione è potente e semplice, facilitando la configurazione di vari sistemi aerei DJI. Include un simulatore di volo integrato per esercitarsi in modo sicuro in movimenti complessi e una Ground Station revisionata per l'interazione touch, la progettazione di missioni offline, la pianificazione del percorso e il volo in formazione per più velivoli.

Applicazione DJI A3

Domande frequenti sul DJI A3

Impostazioni software
1. Cosa devo fare se il flight controller non si connette a DJI Assistant 2?
a. Assicurati che i driver e DJI Assistant 2 siano installati correttamente.
b. Assicurati che tutti i cavi siano collegati alle porte corrette sul flight controller. Il dispositivo che esegue DJI Assistant 2 deve essere collegato alla porta USB sul modulo LED.
c. Assicurarsi che il flight controller sia acceso.
d. Provare altre porte USB o altri cavi USB.
2. Cosa devo fare se non sento alcuna risposta dai motori quando tiro le leve di comando?
a. Assicurati di tirare correttamente gli stick di controllo.
b. Controllare lo stato del flight controller in DJI Assistant 2. Se viene rilevato un problema, seguire le istruzioni sullo schermo per risolverlo.
c. Verificare che l'intera corsa dello stick di controllo sia mappata sul canale corrispondente e nelle direzioni corrette.
d. Verificare che l'ESC funzioni correttamente e che sia compatibile con il proprio flight controller.
e. Verificare che il telecomando sia correttamente collegato all'aeromobile.
3. Cosa devo fare se l'aereo si capovolge dopo il decollo?
a. Verificare che l'orientamento del flight controller sia corretto.
b. Verificare che l'orientamento dell'IMU sia coerente con le direzioni impostate in DJI Assistant 2.
c. Verificare che la direzione di rotazione dei motori e delle eliche corrisponda correttamente.
d. Verificare che gli ESC siano collegati alle porte corrette.
e. Verificare che il tipo di aeromobile sia impostato correttamente in DJI Assistant 2.
f. Calibrare la gamma dell'acceleratore dell'ESC (se si utilizza un ESC di terze parti).
4. Cosa devo fare se l'assetto dell'aereo inizia a cambiare durante il volo?
a. Controllare che il baricentro dell'aereo sia correttamente bilanciato.
b. Controllare che il baricentro del GNSS sia impostato correttamente in DJI Assistant 2.
c. Controllare che le eliche siano livellate.
5. Cosa devo fare se DJI Assistant 2 non si spegne quando la scheda Micro SD è bloccata in modalità di lettura?
Riavviare il controllore di volo.
6. Cosa devo fare se un interruttore non funziona dopo aver calibrato il telecomando?
Ricalibrare il telecomando centrando tutte le posizioni dei tocchi in DJI Assistant 2. In caso contrario, alcuni canali potrebbero non funzionare correttamente dopo la calibrazione.
7. Quali sono le funzioni delle modalità P, A, F e M in DJI Assistant 2?
Modalità P (posizionamento): in questa modalità vengono utilizzati sistemi GNSS e di posizionamento visivo per un posizionamento preciso.
Modalità A (assetto): GNSS e sistemi di posizionamento visivo non vengono utilizzati per mantenere la posizione. L'aereo utilizza solo il suo barometro per mantenere l'altitudine. Se riceve ancora un segnale GNSS, l'aereo può tornare automaticamente a casa se il segnale del telecomando viene perso e se il punto di partenza è stato registrato correttamente.
Modalità F (funzione): in questa modalità è attivato il controllo intelligente dell'orientamento.
Modalità M (Manuale): GNSS e sistemi di posizionamento visivo non vengono utilizzati per mantenere la posizione e non viene utilizzato alcun barometro per mantenere l'altitudine. Utilizzare questa modalità solo in caso di emergenza.
8.Cosa devo fare se non riesco a installare DJI Assistant 2 sul mio computer Windows 7?
1. Se il tuo sistema operativo è Windows 7, devi scaricare il file usbser.sys, posizionarlo nella cartella C:\WINDOWS\system32\drivers e quindi reinstallare il driver DJI WIN.
2. Fare clic qui per scaricare il file usbser.sys.
9. Cosa devo fare se DJI Assistant 2 si chiude e si riavvia inaspettatamente e visualizza il messaggio di errore "DJI Assistant 2 è già in esecuzione!"?
Terminare il processo Root.exe e riavviare DJI Assistant 2.
10.Cosa devo fare se il LED diventa rosso dopo un aggiornamento del firmware?
Il flight controller verrà bloccato dopo l'aggiornamento del firmware, poiché i parametri vengono reimpostati. Puoi sbloccare il flight controller in DJI Assistant 2.
Domande sull'installazione dell'hardware
1. Con quali ESC è compatibile il flight controller A3?
La serie A3 è compatibile con gli ESC standard da 400 Hz con punti centrali 1520US.
2. Devo scollegare il cavo rosso quando utilizzo un ESC di terze parti con l'A3?
Se l'ESC supporta BED, il cavo rosso deve essere scollegato.
3. Dove dovrei installare il modulo IMU e quanto lontano dovrebbe essere dal baricentro?
Dovrebbe essere installato vicino al centro di gravità. Si prega di tenerlo lontano da altri dispositivi elettronici, come il modulo GNSS, il ricevitore, l'ESC, ecc.
4. Le porte CAN1 e CAN2 sono intercambiabili?
No, la porta CAN1 supporta il modulo A3 e altre apparecchiature DJI, mentre la porta CAN2 supporta le apparecchiature SDK.
5. Il controllore di volo A3 supporta il downlink video Lightbridge HD di prima generazione o altre apparecchiature di downlink video simili?
NO.
6. Il controller di volo A3 supporta dispositivi di archiviazione dati iOSD?
Il dispositivo di archiviazione iOSD è integrato nel controller di volo A3 e i parametri iOSD vengono visualizzati quando utilizzato con Lightbridge 2.
7. Come si utilizzano le modalità di volo intelligenti sull'A3?
Course Lock, Home Lock, Point of Interest e Waypoint sono disponibili quando si utilizza l'A3 con Lightbridge 2 e l'app DJI GO. Possono essere attivati ​​tramite DJI GO.
8. Il simulatore supporta i telecomandi di terze parti?
Sì, è possibile utilizzare con il simulatore telecomandi di terze parti dotati di porte S-BUS.
9. Il ricevitore PPM è compatibile con il flight controller A3?
NO.
10. Il controller di volo A3 supporta i controller remoti di terze parti per controllare il sistema cardanico quando utilizzato con Lightbridge 2?
SÌ.
11.Quali gimbal sono supportati dall'A3?
Modello Zenmuse XT/X3/X5/X5R.
Varie
1. A cosa serve la porta iESC sul flight controller A3?
Viene utilizzato per comunicare con l'ESC intelligente di DJI e per gli aggiornamenti del firmware. Attualmente, viene utilizzato solo con DJI M600.
2. Il flight controller A3 supporta il DJI SDK?
Sì, supporta sia Mobile SDK che Onboard SDK.
3.Quali sono i vantaggi del kit D-RTK GNSS?
Supporta il posizionamento ad alta precisione con accuratezza verticale fino a 0,02 m + 1 ppm, accuratezza orizzontale fino a 0,01 m + 1 ppm, immunità magnetica e informazioni di navigazione ad alta precisione.
4.Il flight controller A3 può funzionare a basse temperature? Qual è l'intervallo di temperatura di esercizio?
Può funzionare da -10 °C a 45 °C.
5. Qual è la velocità massima del vento che l'A3 può sopportare se utilizzato con l'S900?
La massima resistenza alla velocità del vento è di 10 m/s.
6. In che modo la tripla ridondanza modulare dell'A3 indica anomalie del sistema?
I moduli GNSS/IMU sono dotati di indicatori LED. Il lampeggio verde e il lampeggio blu indicano che il sistema funziona normalmente, mentre il lampeggio rosso indica anomalie. Per verificare i guasti del sistema, avviare DJI Assistant 2 o l'app DJI GO e seguire i passaggi visualizzati sullo schermo.
7.Perché le luci LED lampeggiano in rosso e giallo?
Il LED lampeggerà alternativamente in rosso e giallo se i dati della bussola sono anomali durante il funzionamento. Calibrare la bussola per risolvere il problema.
Se le luci LED lampeggiano ancora in rosso e giallo dopo la calibrazione della bussola, potrebbe essere dovuto a interferenze magnetiche dall'ambiente nella tua posizione attuale. Cambia posizione di volo.
8. Come faccio a stabilire quale IMU e GNSS sono attualmente in uso?
Guarda il LED sui moduli IMU e GNSS. Se il LED è verde, allora quel modulo è attualmente in uso. Se il LED è blu, allora quel modulo è pronto per l'uso.
9. In quali circostanze verrà attivata la ridondanza modulare tripla?
a. Se lo accendi manualmente nell'app DJI GO. (È richiesto Lightbridge 2)
b. Se il modulo IMU attualmente utilizzato non funziona correttamente, il sistema passerà automaticamente a un modulo di backup.
c. Se il modulo GNSS attualmente utilizzato non funziona correttamente, il sistema passerà automaticamente a un modulo di backup.
Se il passaggio è riuscito, gli indicatori LED lampeggeranno rapidamente in blu.
10. L'A3 è dotato di protezione contro i guasti del sistema di propulsione?
Sì. La protezione contro i guasti del sistema di propulsione dell'A3 richiede le seguenti condizioni:
a. Rapporto spinta/peso superiore a 2,5.
b. Aeromobili esacottero o ottocottero.
Nota: se l'aereo inizia a girare dopo l'attivazione della protezione contro i guasti al motore, passerà automaticamente alla modalità Course Lock.
11.Posso usare l'A3 senza GNSS?
NO.