Droneer AI VisionCube Modulo di Percezione AI per Droni FPV - Opzioni Visibile/ Doppio Visibile/ Termico (ST/DT)
Droneer AI VisionCube Modulo di Percezione AI per Droni FPV - Opzioni Visibile/ Doppio Visibile/ Termico (ST/DT)
Droneer
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Panoramica
Droneer AI VisionCube è un modulo di percezione AI per droni FPV, disponibile in configurazioni a luce visibile (singola/doppia) e visibile + termica. A seconda del modello selezionato, fornisce funzioni di riconoscimento a bordo, tracciamento dinamico e blocco del bersaglio per applicazioni aeree, con supporto per display a schermo (OSD).
Caratteristiche principali
- Integrazione leggera tutto-in-uno; design modulare con peso totale <200g
- Compatibile con BetaFlight/ArduPilot e altri sistemi di controllo di volo open-source
- Camera ad alta definizione con uscita video a latenza ultra-bassa (<60ms); modalità Picture-in-Picture (PiP) integrata; latenza end-to-end inferiore a 60ms
- Funzioni principali: 1.Riconoscimento ultra-lungo raggio di 2 km, riconoscimento multi-target, Picture-in-Picture in-frame, tracciamento adattivo, blocco dinamico della memoria, compatibilità multi-spettro
- Architettura di tracciamento in-frame: vista paesaggistica a schermo intero con un ingrandimento elettronico 8x in sovrapposizione
- Riconoscimento multi-target: alimentato da YOLOv7 ottimizzato per la profondità per la rilevazione multi-target; supporta il riconoscimento di fino a 50 obiettivi dinamici e l'implementazione di algoritmi di auto-addestramento
- Tracciamento dell'attacco di aspirazione adattivo: si blocca sull'obiettivo al centro del fotogramma in appena 0.5 secondi; tasso di successo del blocco del bersaglio in scenari dinamici ad alta velocità al 92%
- Blocco della memoria dinamica: previsione del movimento + filtro di Kalman; riacquisizione di 3 secondi in caso di occlusione del bersaglio/uscita dal campo visivo; stabilità del tracciamento migliorata del 40%
- Sensori multi-spettrali (varianti termiche): commutazione del sensore a doppio modo luce visibile / infrarossi; imager termico infrarosso non raffreddato; intervallo operativo da -20 °C a 60 °C
Opzioni di Modello
| Variante | Imaging Visibile | Imaging Termico |
|---|---|---|
| AI VisionCube S | Obiettivo visibile singolo | No |
| AI VisionCube D | Obiettivi visibili doppi | No |
| AI VisionCube ST | Obiettivo visibile singolo | Sì (termico) |
| AI VisionCube DT | Obiettivi visibili doppi | Sì (termico) |
| AI ST Pro | Singolo obiettivo visibile | Sì ("640" termico, per nome variante) |
| AI DT Pro | Singolo obiettivo visibile (per nome variante) | Sì ("640" termico, per nome variante) |
Specifiche
Riconoscimento & Tracciamento (AI VisionCube S / D / ST / DT)
| Parametro | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Tipi di riconoscimento dei target supportati | Predefinito: Veicoli | Predefinito: Veicoli | Predefinito: Veicoli | Predefinito: Veicoli |
| Distanza di riconoscimento del target supportata | Veicolo: 450 m; Persona: 170 m | Veicolo: 1200 m; Persona: 500 m | Veicolo: 450 m; Persona: 170 m | Veicolo: 1200 m; Persona: 500 m |
| Pixel di riconoscimento minimo | 16x16 pixel | 16x16 pixel | 16x16 pixel | 16x16 pixel |
| Velocità massima di tracciamento dinamico | 60 km/h | 60 km/h | 60 km/h | 60 km/h |
| Tracciamento intelligente della suzione | Supporta il blocco automatico del mirino, consentendo un tracciamento preciso della distanza delle stelle e della suzione | Supporta il blocco automatico del mirino, consentendo un tracciamento preciso della distanza delle stelle e della suzione | Supporta il blocco automatico del mirino, consentendo un tracciamento preciso della distanza delle stelle e della suzione | Supporta il blocco automatico del mirino, consentendo un tracciamento preciso della distanza delle stelle e della suzione |
| Predizione della traiettoria & tracciamento della memoria | Supporta la previsione della traiettoria e il tracciamento a doppio meccanismo di memoria delle caratteristiche | Supporta la previsione della traiettoria e il tracciamento a doppio meccanismo di memoria delle caratteristiche | Supporta la previsione della traiettoria e il tracciamento a doppio meccanismo di memoria delle caratteristiche | Supporta la previsione della traiettoria e il tracciamento a doppio meccanismo di memoria delle caratteristiche |
| Numero massimo di obiettivi supportati | Fino a 50 obiettivi | Fino a 50 obiettivi | Fino a 50 obiettivi | Fino a 50 obiettivi |
| Visualizzazione a schermo (OSD) | Supportato | Supportato | Supportato | Supportato |
Scheda di elaborazione delle immagini AI
| Parametro | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Potenza di calcolo (TOPS) | 1 | 6 | 1 | 6 |
| Protocollo di controllo | CRSF | CRSF | CRSF | CRSF |
| Firmware supportato | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot |
| Tensione di ingresso (V) | 9~16 | 9~16 | 9~16 | 9~16 |
| Dimensioni (L x P x A) | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm |
| Peso | 20 1 g | 20 1 g | 20 1 g | 20 1 g |
Meccanico
| Parametro | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Dimensioni (L x P x A) | 38 x 38 x 27.7 mm | 38 x 38 x 26.7 mm | 38 x 38 x 27.7 mm | 38 x 38 x 26.7 mm |
| Foro di montaggio | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm |
Camera a Luce Visibile 1
| Parametro | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Sensore (pollici) | 1/2.8 | 1/2.6 | 1/2.8 | 1/2.6 |
| Focale (mm) | 4 | 3.9 | 4 | 3.9 |
| FOV | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) |
| Illuminazione minima | 7341 mV/luxs | 9650 mV/luxs | 7341 mV/luxs | 9650 mV/luxs |
| Formato video | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz |
| Dimensioni della camera (L x P x A) | 19 x 19 x 30 mm | 40.8 x 25 x 26 mm | 19 x 19 x 30 mm | 40.8 x 25 x 26 mm |
Camera a luce visibile 2
| Parametro | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Sensore (pollici) | / | 1/2.6 | / | 1/2.6 |
| Focale (mm) | / | 12 | / | 12 |
| FOV | / | 26 (H)x15 (V) | / | 26 (H)x15 (V) |
| Illuminazione minima | / | 9650 mV/luxs | / | 9650 mV/luxs |
| Formato video | / | 1920x1080@60hz | / | 1920x1080@60hz |
| Dimensioni della camera (L x P x A) | / | 40.8 x 25 x 26 mm | / | 40.8 x 25 x 26 mm |
Imaging termico (AI VisionCube ST / DT)
| Parametro | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|
| Dimensione del pixel | 12um | 12um |
| Focale (mm) | 9.1 | 9.1 |
| FOV | 20.3 (H)x15.2 (V) | 20.3 (H)x15.2 (V) |
| Gamma spettrale | 8~14um (LWIR) | 8~14um (LWIR) |
| Formato video | 384x288@25hz | 384x288@25hz |
| Dimensioni della camera (L x P x A) | 26 x 26 x 42.63 mm | 26 x 26 x 42.63 mm |
| Interfaccia | USB | USB |
Cosa è incluso
Elenco del pacchetto (AI VisionCube DT):
- AI VisionCube DT x 1
- Base della camera x 1
- SH1.0-12PIN Cavo 15cm x 1 (per connessione tra la scheda e la base AI VisionCube)
- Viti a testa a croce M2*4 x 4
- Viti esagonali M2*6 x 4
Compatibilità & Note di configurazione
- I requisiti di integrazione (cablaggio, montaggio e configurazione software) dipendono dalla piattaforma drone e dal modello selezionato.
- Per progetti personalizzati o acquisti all'ingrosso, contattare il servizio clienti a support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/.
Applicazioni
- Integrazione di droni FPV che richiede riconoscimento a bordo, tracciamento e sovrapposizione OSD
- Droni da corsa di grado industriale da 6 pollici e cinewhoops ultra-compatti (potrebbe essere necessaria installazione e messa a punto)
- Flussi di lavoro visibili + termici (varianti ST/DT) per operazioni diurne/notturne in intervalli di temperatura supportati
Dettagli
Droneer AI VisionCube porta la percezione a bordo ai droni FPV con funzionalità di riconoscimento, tracciamento e blocco del bersaglio, oltre al supporto OSD.
Un design modulare e leggero integra il sistema della fotocamera e l'elaborazione delle immagini AI per un'installazione rapida su costruzioni compatte.
Le funzioni principali includono riconoscimento a lungo raggio, rilevamento multi-bersaglio, immagine nell'immagine in cornice e tracciamento adattivo.
Il riconoscimento a lungo raggio è progettato per scenari aerei in cui l'identificazione precoce e il tracciamento stabile sono importanti.
Il tracciamento in cornice mantiene una vasta vista panoramica mentre utilizza una finestra di zoom inset per mantenere la consapevolezza del bersaglio.
Il rilevamento basato su YOLOv7 supporta più bersagli in una scena per ambienti dinamici.
Il tracciamento adattivo dà priorità al bersaglio al centro della cornice per un rapido bloccaggio durante movimenti ad alta velocità.
Il bloccaggio della memoria dinamica aiuta a ri-catturare un bersaglio dopo una breve occlusione o quando esce dalla cornice.
Le varianti termiche supportano il passaggio tra sensori visibili e infrarossi per estendere la percezione in diverse condizioni di illuminazione.
Il controller di volo AI elabora i dati di tracciamento e aiuta a coordinare il tracciamento autonomo con il controllo manuale.
Confronta le opzioni di modello a colpo d'occhio per abbinare la configurazione della fotocamera e il raggio di riconoscimento alla tua costruzione.
Le specifiche dettagliate della fotocamera coprono le opzioni dell'obiettivo a luce visibile e i parametri di imaging termico dove applicabile.
Ogni kit include il modulo VisionCube, la base della fotocamera, il cavo di connessione e il materiale di montaggio.
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