Drone EasyDrone Z410 - Piattaforma di sviluppo di droni open source di livello industriale Ardupilot aggiornata per competizioni di ricerca scientifica

Specifiche

Piattaforma di volo

Parametro	Specificazione
Dimensioni	Lunghezza: 290mm, Larghezza: 290mm, Altezza: 247mm, Passo: 410mm
Peso massimo al decollo	2200g
Velocità massima di salita	1,5 m/s
Velocità massima di discesa	0,7 m/s
Velocità orizzontale massima	10 m/s
Tempo massimo di hovering	21 minuti
Angolo di inclinazione massimo	30°
Intervallo di temperatura di esercizio	Temperatura: da 6°C a 40°C
Sistema di navigazione satellitare	M8N GPS
Precisione in hovering	Verticale: ±0,1 m, Orizzontale: ±0,15 m

Modulo di misurazione della distanza del flusso ottico

Parametro	Specificazione
Peso	5,09 g
Dimensioni	Lunghezza: 29 mm, Larghezza: 16,5 mm, Altezza: 15 mm
Campo di misura	0,01–8m
Campo di misura della distanza	6°
Campo visivo del flusso ottico	42°
Consumo energetico	500mW
Tensione di esercizio	4,0–5,5 V
Campo di lavoro del flusso ottico	>80mm
Metodo di output	UART

Odometria inerziale visiva

Parametro	Specificazione
Peso	559g
Consumo energetico	1,5 W
Dimensioni	Lunghezza: 108 mm, Larghezza: 24,5 mm, Altezza: 12,5 mm
Risoluzione della profondità	Dimensioni: 848 × 800
Campo visivo	D: 163°
Tecnologia di profondità	Monitoraggio
Interfaccia di uscita	Porta USB3

Modulo di calcolo Khadas X3

Parametro	Specificazione
Alimentazione elettrica	USB tipo C, 5 V–3 A
Dimensioni	85 mm × 56 mm × 20 mm
processore	ARM Cortex-A53 quad-core a 1,2 GHz
BPU	Dual-core @ 1.0GHz, potenza di calcolo: 5 TOPS
Memoria RAM	4 GB LPDDR4
Magazzinaggio	Supporto per schede TF
Interfaccia di visualizzazione	HDMI ×1 (fino a 1920×1080@60Hz)
	MIPI-DSI ×1 (fino a 1920×1080@60Hz)
Host USB	USB Tipo-A 3.0 ×1
	USB Tipo-A 2.0 ×2
Dispositivo USB	Micro USB 2.0 ×1
Rete cablata	Ethernet Gigabit ×1, RJ45
Rete senza fili	Wi-Fi 2.4G ×1, supporta 802.11 b/g/n, Bluetooth 4.1
Temperatura di esercizio	25°C–95°C (temperatura del chip X3M)

Trasmissione dati

Parametro	Specificazione
Soluzione dati	Mini Omero
Frequenza operativa	Banda sub-1G
Tensione di esercizio	12V
Portata massima del segnale	1200 metri

Batteria

Parametro	Specificazione
Dimensioni (L×W×H)	130 mm × 65 mm × 40 mm
Peso	470g
Tensione di interruzione della carica	16,8 V
Tensione nominale	14,8 V
Capacità nominale	5300mAh

Caricabatterie

Parametro	Specificazione
Tensione di ingresso	CC: 9 V–12 V
Potenza massima in uscita	25W
Corrente di uscita massima	1500mA
Precisione dello schermo	±10mV
Dimensioni (L×W×H)	81 mm × 50 mm × 20 mm
Peso	76g

Controllo remoto

Parametro	Specificazione
Gamma di frequenza	2,4 GHz
Tensione di esercizio	4,5 V–9 V
Canali	10
Potenza di trasmissione	<20dBm
Peso	410g
Dimensioni (L×W×H)	179 mm × 81 mm × 161 mm

Ricevitore

Parametro	Specificazione
Peso	4,5 g
Dimensioni (L×W×H)	36 mm × 22 mm × 7,5 mm
Gamma di frequenza	2,4 GHz
Tensione di esercizio	4 V–8,4 V
Canali	6 (PWM), 8 (PPM), 18 (i-BUS)
Potenza di trasmissione	<20dBm
Uscita dati	PPM/PWM/i-BUS
Lunghezza dell'antenna	93mm (doppia antenna)

Il pacchetto include

Versione esterna: 410 Base Edition (Ardupilot) + X3 + GPS

Articolo	Modello	Quantità/Unità
Telaio	Set di potenza	1 Impostato
Controllore di volo	Versione 2.4.8	1 unità
Controllo remoto	i6s	1 unità
Ricevitore	X6B	1 unità
Trasmissione dati	Mini Omero	1 Impostato
GPS	M8N	1 unità
Motore (con eliche)	2312 960kV	4 unità
Modulo X3	/	1 unità
X3 Materiale esterno	Metallo	1 unità
Scheda di memoria	64G	1 unità
Batteria personalizzata	FB45	1 unità
Caricabatterie	Modello BC-4S15D	1 unità
Cavo di bilanciamento	4S (da maschio a maschio)	1 unità
Cavo di rete	1,5 metri	1 pezzo
Corda di sicurezza	30 metri	1 pezzo
Cacciavite	Multifunzionale	1 unità
Cavo dati	Cavo dati di tipo C	1 pezzo
Telaio anticollisione	Costume	1 Impostato
Batterie AA	/	4 unità
Caricabatterie AA	/	1 unità
Simulatore di volo	/	1 Impostato
Disco di simulazione	/	1 unità

Dettagli

Versione aggiornata Z410
EasyDrone è un UAV open source entry-level progettato per utenti principianti. È dotato di un SDK facile da usare, un'ampia gamma di demo di scenari di competizione e guide operative dettagliate. Con costi relativamente bassi, guida gli utenti dai livelli base a quelli avanzati, passo dopo passo, consentendo loro di padroneggiare le tecniche di sviluppo UAV.

Sviluppo facile da avviare

Per lo sviluppo secondario dei droni sono necessarie solo una conoscenza di base del linguaggio C e una semplice lettura del manuale di sviluppo.

Tipo di carattere

Pacchetto di funzioni software Easyrobot

Include SDK, funzioni di visione, funzioni di pianificazione del percorso e fornisce un sistema di simulazione basato su ROS e Gazebo.

Diagramma del pacchetto di funzioni software Easyrobot:
Gazebo di progettazione

Easyrobot-sdk

Easyrobot-sdk è un SDK completo per il controllo dei droni basato su mavros. Offre funzionalità quali acquisizione dati dei droni, commutazione di modalità, controllo di volo a punto singolo, pianificazione della traiettoria, operazioni con telecomando e altro ancora. Con un packaging standardizzato, consente la rapida realizzazione di varie funzioni di attività dei droni. Easyrobot-sdk supporta fino a 20 droni per il controllo simultaneo e fornisce file di configurazione preimpostati per uno sviluppo efficiente. Nei test, l'SDK può gestire oltre 200.000 righe di codice al giorno per completare attività collaborative multi-drone di base.

Diagramma Easyrobot-sdk:
Acquisizione dati | Commutazione modalità | Controllo volo a punto singolo | Controllo posizione | Pianificazione percorso | Controllo remoto | Controllo assetto

File di configurazione preimpostati

Utilizzando file di configurazione preimpostati, non è necessario reimpostare o importare parametri SDK. Ad esempio, è possibile apportare rapidamente modifiche al posizionamento di singoli punti o coordinate regionali in modo efficiente.

Controllore di volo Ardupilot

Utilizza il flight controller Ardupilot, un modulo di base per droni autonomi che determina la precisione del controllo di volo. Ardupilot supporta il rapido passaggio tra le modalità di volo, come hovering autonomo e crociera autonoma, soddisfacendo le esigenze di ambienti complessi. Nei test, Ardupilot ha dimostrato prestazioni stabili, supportando non solo operazioni ad alta precisione di un singolo drone, ma anche attività collaborative multi-drone.

Architettura del sistema

Piattaforma aeronautica

Include moduli hardware quali il telaio del drone, il sistema di alimentazione, i motori, le eliche e il telecomando per formare una piattaforma hardware per droni.

Sistema di controllo del volo

È costituito da una scheda di controllo del volo, un modulo GPS e moduli hardware di collegamento per la trasmissione dei dati.
Il sistema software utilizza il sistema di controllo di volo open source APM, che consente principalmente il controllo di base dei droni. Include funzionalità come lo sblocco, modalità di volo multiple, fusione dei dati dei sensori e interfacce di controllo.

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Struttura hardware

FacileDrone

• Kit di alimentazione MFP

  • Telaio
  • Motori
  • Quadro di distribuzione dell'energia
  • Regolatori elettronici di velocità (ESC)
  • Batteria

• Controllore di volo Pixhawk 2.4.8

  • APM

• Hardware aggiuntivo

  • Modulo GPS
  • Controllo remoto
  • Caricabatterie
  • Mini Omero

• Dispositivo Xilinx Edge

  • Ubuntu 20.04 → ROS
  • MAVROSI
  • robot facile
  • telecamera_usb
  • realsense2_camera

• Fotocamera T265