• Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello & Violin Kit, Hugging Face LeRobot & ROS2 Compatible, 750g Payload, 670mm Reach
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello & Violin Kit, Hugging Face LeRobot & ROS2 Compatible, 750g Payload, 670mm Reach
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robotic arm features 750g payload capacity, 670mm reach, and seven degrees of freedom for precise, flexible automation in industrial or educational applications.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm features 750g payload, 670mm reach, supports Hugging Face LeRobot and ROS2, and is handheld-device controlled.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm has 750g payload, 670mm reach, supports Hugging Face LeRobot and ROS2, includes cello and violin kit.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm with cello & violin kit, compatible with Hugging Face LeRobot and ROS2, 750g payload, 670mm reach.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm features 750g payload, 670mm reach, supports Hugging Face LeRobot and ROS2, includes cello and violin kit.
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Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello & Kit violino, Hugging Face LeRobot & Compatibile con ROS2, carico utile 750 g, portata 670 mm

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello & Kit violino, Hugging Face LeRobot & Compatibile con ROS2, carico utile 750 g, portata 670 mm

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$2,499.00 USD
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Panoramica

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello Violin è un kit di braccio robotico servoassistito preassemblato, progettato per l'apprendimento completo e per attività di presa nel mondo reale. Il kit include un Leader Arm Violin per la dimostrazione umana e un Follower Arm Cello per l'apprendimento, offrendo un'elevata precisione di posizionamento. È compatibile con Hugging Face LeRobot e ROS2 per la raccolta dati, l'addestramento e il controllo.

Caratteristiche principali

  • Pre-assemblato: kit braccio robotico a 7 gradi di libertà pronto all'uso con un braccio guida (violino) e un braccio follower (violoncello).
  • Adatto a compiti reali: può essere utilizzato per attività di presa; supporta un carico utile di lavoro di 300 g e uno sbraccio di 470 mm. Consultare le specifiche per le valutazioni complete.
  • Sospensione autosufficiente/Pulsante Hover: simula la compensazione della gravità in modo che il braccio possa librarsi e mantenere qualsiasi posizione tramite un pulsante, consentendo una più semplice raccolta dei dati.
  • Compatibile con il framework LeRobot: SDK basato sul framework Hugging Face LeRobot per una più semplice raccolta dati e formazione.
  • Supportati ROS2, MoveIt2 e Isaac Sim: argomenti di pubblicazione/sottoscrizione e controllo tramite ROS2, cinematica inversa con MoveIt2 e simulazione in Isaac Sim.
  • SDK open source: sviluppo supportato in Python e C++.

Note

  • Adattatore di alimentazione NON incluso.
  • Richiede un adattatore di alimentazione da 12 V e 10 A con connettore XT30 o cavi sciolti per terminali a vite x1 e un alimentatore da 300 W con connettore XT60 x1.

Specifiche

Parametro Violoncello con braccio follower Violino Leader Arm
Tensione nominale 12V 12V
Temperatura di esercizio -10℃~60℃ -10℃~60℃
Energia 300W 120W
Gradi di libertà 6+1 6+1
Carico utile di lavoro 750 g (con portata del 70%) N/A
Portata 670mm 470 millimetri
Span 1340mm 940 mm
Servi RX18-U100H-M x3
RX8-U50H-M x3
RX8-U51H-M x1		 RX8-U50H-M x2
RA8-U25H-M x4
RA8-U26H-M x1

Per maggiori informazioni, consultare la scheda tecnica.

Cosa è incluso

Violino Leader Arm x1
Violoncello con braccio follower x1
Cubi x4
chiave a brugola x1
Viti x2
Morsetti x2

Applicazioni

  • Apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo utilizzando il framework LeRobot.
  • Flusso di lavoro completo per la raccolta dati, la formazione, l'implementazione e la simulazione. Sui dispositivi edge NVIDIA Jetson, è facile addestrare attività personalizzate di afferraggio e posizionamento.

Tutorial: LeRobot - Laboratorio AI NVIDIA Jetson

Documenti

ECCN/HTS

CODICE HS 9023009000
USHSCODE 9023000000
EUHSCODE 9023001000
Direttore operativo CINA

Dettagli

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Robotic arm suitable for grasping tasks with 300g payload and 470mm reach.

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