• FEETECH AP Series Servo motor, angled view showing mounting flange, output spline gear and cable gland
  • Servo motor front view with wide mounting tabs, output spline on top, and side cable gland
  • Rear view of servo motor housing with horizontal cooling fins and mounting tabs
  • Side profile of servo motor showing ribbed aluminum housing, top output spline, and attached cable
  • FEETECH AP Series Servo package contents with retail box, servo unit, mounting bracket, screws and washers
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Motore Servo Serie FEETECH AP AP-1112-C001 / AP-1812-C001 / AP-2224-C001, Encoder 12-bit, 15T

Motore Servo Serie FEETECH AP AP-1112-C001 / AP-1812-C001 / AP-2224-C001, Encoder 12-bit, 15T

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Panoramica

Il servo motore FEETECH AP Series è progettato per giunti e meccanismi robotici che richiedono un movimento controllato di 180° con un encoder magnetico a 12 bit e ingranaggi in acciaio ad alta precisione (rapporto di riduzione 1:290). Questa serie include i modelli AP-1112-C001, AP-1812-C001 e AP-2224-C001 con un albero di uscita da 15T.

Caratteristiche principali

  • Encoder a codifica magnetica a 12 bit
  • Ingranaggio in acciaio ad alta precisione (rapporto di riduzione 1:290)
  • Albero di uscita 15T
  • Angolo di rotazione: 180° (600US~2400US); angolo limite istituzionale: 200°

Scenari di applicazione

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Specifiche tecniche

Parametro AP-1112-C001 AP-1812-C001 AP-2224-C001
Voltaggio operativo 9-14V (valore tipico 12V) 9-14V (valore tipico 12V) 16-28V (valore tipico 24V)
Tipo di encoder Codifica magnetica a 12 bit Codifica magnetica a 12 bit Codifica magnetica a 12 bit
Output Shaft 15T 15T 15T
Kt Costante 12.36kg.cm/A 20.22kg.cm/A 33.8kg.cm/A
Corrente di Quiescenza 50mA 50mA 30mA
Corrente a Vuoto 500mA 400mA 300mA
Tipo di Ingranaggio Ingranaggi in acciaio ad alta precisione (rapporto di riduzione 1:290) Ingranaggi in acciaio ad alta precisione (rapporto di riduzione 1:290) Ingranaggi in acciaio ad alta precisione (rapporto di riduzione 1:290)
Velocità a Vuoto 0.227sec/60gradi 44RPM@12V 0.25sec/60gradi 40RPM@12V 0.222sec/60gradi 45RPM@12V
Risoluzione del Sensore di Posizione 0.10°(180°/1800) 0.10°(180°/1800) 0.10°(180°/1800)
Carico Nominale 35kg.cm@12V 60kg.cm@12V 70kg.cm@12V
Corrente nominale 2900mA 2900mA 2000mA
Momento torcentale bloccato 110kg.cm@12V 180kg.cm@12V 220kg.cm@24V
Angolo di rotazione 180°(600US~2400US) 180°(600US~2400US) 180°(600US~2400US)
Angolo limite istituzionale 200° 200° 200°

Per supporto all'integrazione o alla selezione del modello, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Manuali

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