Feetech FE-URT-2 Programmatore di Debug per Servo, Adattatore Bus USB Type-C a TTL/RS485 con CH343P

Panoramica

Feetech FE-URT-2 è un programmatore di debug per servo / adattatore USB progettato per i servo seriali FEETECH, fornendo comunicazione USB Type-C a TTL e bus RS485 per la regolazione dei parametri e il debug.

Caratteristiche principali

• Hardware URT-2 aggiornato per una migliore compatibilità e comodità operativa.
• Interfaccia USB aggiornata: porta USB tradizionale aggiornata a un'interfaccia Type-C per una vasta compatibilità dei cavi.
• Specifiche del terminale ottimizzate: terminale a 4 pin 5264 sostituito con terminale a 4 pin XH; il terminale XH è retrocompatibile con i terminali 5264.
• Logica di alimentazione aggiornata:
  • Servi a segnale TTL: compatibili con alimentazione da 4.8V a 12V.
  • Servi a segnale RS485: compatibili con alimentazione da 12V a 24V.
  • La tensione di alimentazione deve seguire la tensione tipica specificata nel datasheet del servo.
• Connessione di alimentazione migliorata: supporta la connessione USB 5V diretta all'interfaccia del servo, consentendo la regolazione dei parametri senza un'alimentazione esterna.
• Chip USB aggiornato a CH343P per una maggiore velocità di comunicazione, compatibilità di sistema e stabilità.
• Funzioni/etichette della scheda mostrate: interfaccia Type-C, interfaccia UART, interruttore di selezione del livello del segnale seriale, chip CH343, terminale a pin XH4, interfaccia servo serie SCS e marcatura della polarità del terminale di alimentazione (poli di alimentazione positivo/negativo).

Specifiche

Note sul diagramma delle dimensioni (mm)

• 55.8 mm
• 39 mm
• 37.6 mm
• 48.5 mm
• 28.7 mm
• Diametro del foro di montaggio: 3 mm

Connessioni & Note

Connessione URT-2 a TTL

• Scegliere solo un modo.
• Collegare Type-C al PC (controllato tramite software di regolazione FD).
• Alimentazione esterna: 4.8–12V DC (per la serie TTL, alimentazione esterna richiesta).
• Note:
  • Se l'MCU è già collegato al PC, non riconnettere la porta USB URT-2.
  • Cablaggio per Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Definizione dell'interfaccia: G (1), V (2), S (3).

Collegamento URT-2 a RS485

• Scegliere solo una modalità.
• Collegare Type-C al PC (controllato tramite software di sintonizzazione FD).
• Alimentazione esterna: 12–24V DC (non deve superare 25V; per la serie RS485, è necessaria alimentazione esterna).
• Note:
  • Se l'MCU è già collegato al PC, non riconnettere la porta USB URT-2.
  • Cablaggio per Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Definizione dell'interfaccia: G (1), V (2), B (3), A (4).

Istruzioni & Avvertenze per la serie di servo FEETECH

1. Servo PWM

Servo R/C standard con funzioni semplici.Disponibile in versioni controllabili a 180°/300°/360°, rotazione continua, feedback di tensione analogica e protezione.

2. Serie Servo SCS

Supporta feedback e protezione per posizione, velocità, temperatura, tensione, corrente (modelli selezionati), rapporto di carico, ecc. Include anche limite angolare, modalità motore in anello aperto, ecc.

3. Serie STS / SMS

La serie SMS include i modelli SMCL e SMBL. Basato sulle funzioni SCS, aggiunto: controllo dell'avvio della velocità, angolo controllabile a 360°, modalità motore in anello chiuso, modalità passo, impostazione della mediana con un solo tocco. La maggior parte dei modelli presenta un involucro CNC ad alta precisione, ingranaggi in acciaio e motori senza spazzole per una maggiore durata, precisione superiore e funzionamento più stabile.

4. Protocollo di Comunicazione & Livello

SCS / STS: livello TTL, protocollo FEETECH. SMS: livello RS485, supporta il protocollo FEETECH e Modbus-RTU. Modbus-RTU è ampiamente utilizzato nelle applicazioni PLC industriali.Riferirsi a "Iniziare - Versione del Protocollo MB" per i tutorial.

5. Linee Guida per il Controllo MCU

Utilizzare il protocollo FEETECH con l'adattatore URT-2. Assegnare un ID unico e impostare la stessa velocità di trasmissione prima della connessione in serie. STS e SMS possono essere mescolati in serie. Non è consigliato collegare SCS in serie con STS/SMS.

6. Regole di Cablaggio dei Servo TTL

I servo TTL utilizzano comunicazione full-duplex su bus singolo. Devono essere collegati tramite l'adattatore URT-1: MCU TX → Adattatore TX, RX → RX, V → V, G → G.

7. Velocità di Trasmissione Predefinita & Alimentazione

SCS / STS: Predefinito 1000000 bps. SMS: Predefinito 115200 bps. Quando si utilizza URT-1 con PC, l'alimentazione deve essere fornita dallo stesso lato del terminale, seguendo la tensione del datasheet del servo.

8. Selezione dell'Alimentazione

Calcolare l'alimentazione in base alla corrente di stallo e alla tensione del datasheet, moltiplicata per il numero di servo collegati in serie. Se sotto carico normale, utilizzare corrente nominale × tensione per la stima dell'alimentazione.

9. Istruzioni per la scheda di debug URT-2

URT-2 è un adattatore universale per servomotori seriali FEETECH. Alcuni servomotori STS a 12V devono utilizzare un ingresso DC 6V–9V, non 8V–24V. Rimuovere i supporti del servomotore prima del debug per evitare danni da schiacciamento o stallo.

Applicazioni

• Regolazione dei parametri e debug del servomotore seriale FEETECH (TTL e RS485).
• Comunicazione PC-a-servomotore tramite USB Type-C.
• Esempi di integrazione MCU riferiti per cablaggio Arduino / STM32.

Per supporto pre-vendita e tecnico, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top .

Dettagli

La scheda interfaccia Feetech FE-URT-2 combina una connessione USB-C con terminali bus TTL/RS485 e connettori a spina per un cablaggio semplice del servomotore.

La scheda adattatore Feetech FE-URT-2 utilizza una porta USB-C con connettori TTL-BUS e RS485-BUS per un cablaggio semplice della comunicazione del servomotore.

L'adattatore servo FE-URT-2 fornisce terminali a vite separati TTL e RS485 e può alimentare direttamente l'interfaccia servo da USB 5V per una comoda regolazione dei parametri.

La scheda di interfaccia Feetech URT-2 include una porta USB, un connettore a pin e terminali a vite etichettati TTL-BUS/RS485-BUS per un cablaggio semplice del bus servo.

Il Feetech FE-URT-2 utilizza una connessione USB-C più ingressi di alimentazione UART e a morsetto per semplificare il cablaggio e la configurazione del servo.

La scheda FE-URT-2 fornisce connettività USB Type‑C e UART con terminali per il cablaggio e le connessioni di alimentazione del servo TTL e RS485.

Le note di configurazione del servo FEETECH coprono PWM e serie di servo seriali, livelli di comunicazione, velocità di baud predefinite, regole di cablaggio e guida al debug URT-2.