Panoramica
Il FEETECH FI7622M Servo Motore è un'unità digitale da 180° progettata per la robotica e il controllo del movimento. Funziona a 6V–8.4V e offre una coppia di stallo massima di 25kg.cm@7.4V with una velocità senza carico di 0.11sec/60°@7.4V. Il servo è dotato di un motore senza nucleo, cuscinetti a sfera, un treno di ingranaggi in metallo e un involucro in PA+Alluminio con un guscio centrale in alluminio. L'input di comando avviene tramite modifica della larghezza dell'impulso, con un amplificatore comparatore digitale e un controllo preciso della zona morta. FEETECH FI7622M è adatto per applicazioni esigenti che richiedono posizionamento accurato e prestazioni affidabili.
Caratteristiche principali
- Modello: FI7622M; Servo digitale da 180 gradi
- Intervallo di tensione di funzionamento: 6V-8.4V
- Coppia di stallo massima: 25kg.cm@7.4V; Coppia nominale: 8.5kg.cm@7.4V
- Velocità senza carico: 0.11sec/60°@7.4V
- Motore CoreLess con cuscinetti a sfera e ingranaggio in metallo
- Involucro in PA+Alluminio; Scocca centrale in alluminio
- Ingranaggio del corno spline: 25T/5.9mm; Tipo di corno: Plastica
- Comando di modifica della larghezza dell'impulso; Amplificatore comparatore digitale
- Intervallo di larghezza dell'impulso: 500~2500 μ sec; Posizione di arresto: 1500 μ sec
- Larghezza della banda morta: ≤4 μ sec; Direzione di rotazione: Antioraria (1500→2000 μ sec)
- Cavo di collegamento: 30CM; Dimensioni A: 55mm B: 20mm C: 38mm; Peso: 66.6土 1g
- Angolo limite: NESSUN limite
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | FI7622M |
| Nome del prodotto | 7.4V 25kg.cm Digitale 180 Gradi Alluminio Scocca Centrale Ingranaggio in Alluminio Cup Servo |
| Intervallo di Temperatura di Stoccaggio | -30℃~80℃ |
| Intervallo di Temperatura di Funzionamento | -20℃~60℃ |
| Dimensione | A:55mm B:20mm C: 38mm |
| Peso | 66.6土 1g |
| Tipo di ingranaggio | Ingranaggio in Metallo |
| Angolo limite | NO limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera |
| Spline dell'ingranaggio del braccio | 25T/5.9mm |
| Tipo di braccio | Plastica |
| Scocca | PA+Alluminio |
| Filo di collegamento | 30CM |
| Motore | Motore CoreLess |
| Intervallo di Tensione di Funzionamento | 6V-8.4V |
| Corrente a riposo (fermo) | 6MA@7.4V |
| Velocità a vuoto | 0.11sec/60°@7.4V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 120mA@7.4V |
| Momento torcentale di picco | 25kg.cm@7.4V |
| Momento torcentale nominale | 8.5kg.cm@7.4V |
| Corrente di stallo | 3.5A@7.4V |
| Segnale di comando | Modifica della larghezza dell'impulso |
| Tipo di amplificatore | Comparatore digitale |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500~2500 μ sec |
| Posizione di arresto | 1500 μ sec |
| Grado di corsa | 180° a 500→2500 μ sec) |
| Larghezza della banda morta | ≤4 μ sec |
| Direzione di rotazione | Antiorario (1500→2000 μ sec) |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- FI7622M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FI7622M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Dettagli
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