Panoramica
Il servomotore FEETECH FT7125 è un'unità ad alta coppia, controllata PWM a 7,4V e 180°, progettata per applicazioni di robotica e movimento. Presenta ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera e un involucro in alluminio per garantire durata. Per gli ingegneri che ricercano FEETECH SCS125, questo modello FT7125 offre prestazioni comparabili a 7,4V con capacità di classe 25kg.cm e controllo digitale preciso.
Caratteristiche principali
- Servomotore con valutazione 7.4V 25kg.cm 180°
- Catena di ingranaggi in acciaio e cuscinetti a sfera
- Involucro in alluminio per rigidità e dissipazione del calore
- Segnale di comando PWM con controllo comparatore digitale
- Splina dell'ingranaggio a corno 25T/5.9mm
- Rapporto di trasmissione 1/275; grado di funzionamento 180°± 5° (a 500→2500 μ sec)
- Intervallo di tensione operativa 4–8.html 4V
- Protezione elettronica: stallo 8sec
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | FT-7125-C001 |
| Nome del prodotto | 7.4V 25kg.cm 180° servocomando/7.4V 25KG servocomando a 180 gradi |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -20℃~80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -10℃~60℃ |
| Dimensione | A:40.16mm B:20.16mm C: 40.05mm |
| Peso | 64.5± 1g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio |
| Angolo limite | NO limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera |
| Splines del pignone | 25T/5. 9mm |
| Rapporto di trasmissione | 1/275 |
| Custodia | Alluminio |
| Filo di collegamento | 30CM |
| Motore | Motore principale |
| Intervallo di tensione operativa | 4-8.4V |
| Corrente a riposo (fermo) | 6mA@8.4V |
| Velocità a vuoto | 0.139sec/60°(58RPM)@8.4V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 160mA@8.4V |
| Momento torcentale di stallo massimo | 28.5kg.cm@8.4V |
| Momento torcentale nominale | 9.5kg.cm@8.4V |
| Corrente di stallo | 3.4A@8.4V |
| Segnale di comando | Modifica della larghezza dell'impulso |
| Tipo di sistema di controllo | Comparatore digitale |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500~2500 μ sec |
| Posizione di arresto | 1500 μ sec |
| Grado di funzionamento | 180°± 5°(a 500→2500μsec |
| Bandwidth morta | ≤4 μ sec |
| Direzione di rotazione | Antiorario (1500→2500 μ sec) |
| Protezione elettronica | Blocco 8sec |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- Specifiche del prodotto FT-7125-C001 (PDF)
- Diagramma della Struttura del Prodotto FT-7125-C001 (PDF)
- Specifiche di Comunicazione Seriale SC-0090-C001 (PDF)
Dettagli



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