Panoramica
Il FEETECH FT2806 Servo Motore (Modello: FT-2806-C001) è un servo digitale progettato per un controllo preciso della posizione utilizzando la modifica della larghezza dell'impulso. Supporta un ampio intervallo di tensione operativa di 4.8-8.4V e fornisce un angolo di corsa di 180±5° con un intervallo di larghezza dell'impulso di 500-2500 μsec.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Caratteristiche principali
- Tipo amplificatore del controller digitale
- Motore senza nucleo
- Tipo ingranaggio in metallo
- Cuscinetti a sfera
- Splina dell'ingranaggio del corno: 25T/4.95mm
- Intervallo di larghezza dell'impulso: 500-2500 μsec (posizione neutra: 1500 μsec)
- Larghezza della banda morta: ≤4 μsec
- Direzione di rotazione: Antioraria (a 500-2500 μsec)
Specifiche
| Modello | FT-2806-C001 |
| Nome del prodotto | Servo Digitale 6V 6kg-cm |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30°C ~ 70°C |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -20°C ~ 60°C |
| Dimensione | A: 23mm, B: 12mm, C: 27.5mm |
| Peso | 18.3±2g |
| Tipo di ingranaggio | Metallo |
| Angolo limite | Nessun limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera |
| Splines dell'ingranaggio del corno | 25T/4.95mm |
| Tipo di corno | Plastica, POM |
| Custodia | PA66+GF |
| Filo di collegamento | 25±1CM |
| Motore | Motore senza nucleo |
| Intervallo di tensione operativa | 4.8-8.4V |
| Corrente a riposo (fermo) | 6mA@7.4V |
| Velocità a vuoto | 0.073 sec/60°@7.4V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 80mA@7.4V |
| Momento torcentale di picco | 7.2kg.cm@7.4V |
| Momento torcentale nominale | 2.4kg.cm@7.4V |
| Corrente di stallo | 2.0A@7.4V |
| Segnale di comando | Modifica della larghezza dell'impulso |
| Tipo di amplificatore | Controllore digitale |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500-2500 μsec |
| Posizione neutra | 1500 μsec |
| Grado di funzionamento | 180±5° (a 500-2500 μsec) |
| Larghezza della banda morta | ≤4 μsec |
| Direzione di rotazione | In senso antiorario (a 500-2500 μsec) |
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