Motore Servo FEETECH FT3325M, 250° Digitale PWM, 6–8.4V, Ingranaggi in Metallo, 9.5kg.cm @8.4V, Cuscinetti a Sfera, Scocca in Alluminio
Motore Servo FEETECH FT3325M, 250° Digitale PWM, 6–8.4V, Ingranaggi in Metallo, 9.5kg.cm @8.4V, Cuscinetti a Sfera, Scocca in Alluminio
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Overview
Il servo motore FEETECH FT3325M è un servo digitale PWM da 250° progettato per attuazioni di precisione in robotica e sistemi meccatronici. Presenta ingranaggi in metallo, cuscinetti a sfera e un case in alluminio per durabilità e funzionamento fluido. Operando su 6–8.4V, offre una coppia di stallo massima di 9.5kg.cm @8.4V e una velocità senza carico rapida di 0.095sec/60gradi (105RPM) @8.4V. Il controllo avviene tramite modulazione di larghezza d'impulso con un amplificatore comparatore digitale, supportando un intervallo di 500~2500 μsec e una posizione di stop di 1500 μsec.
Caratteristiche principali
- Grado di funzionamento: 250° (a 500→2500μsec)
- Intervallo di tensione di funzionamento: 6–8.4V
- Coppia di stallo massima: 9.5kg.cm @8.4V; coppia nominale: 3.1kg.cm @8.4V
- Velocità senza carico: 0.095sec/60gradi (105RPM) @8.4V
- Corrente a riposo (a fermo): 6mA; corrente di stallo: 1200mA @8.4V; corrente di funzionamento (senza carico): 150mA @8.4V
- Controllo della modulazione della larghezza dell'impulso; tipo di amplificatore: comparatore digitale
- Intervallo di larghezza dell'impulso: 500~2500 μ sec; posizione di arresto: 1500 μ sec
- Direzione di rotazione: Antioraria (1500→2000 μ sec)
- Ingranaggio in metallo, cuscinetti a sfera, case in alluminio
- Ingranaggio del clacson spline: 25T/4.95mm
- Filo del connettore: 25CM
- Intervallo di temperatura di funzionamento: -15℃～70℃; intervallo di temperatura di stoccaggio: -30℃～80℃
- Angolo limite: NESSUN limite
- Tipo di motore: Motore a nucleo
- Dimensioni compatte: A：30mm B：10mm C：35.7mm; peso: 28.5± 1g
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | FT3325M |
| Nome del prodotto | 6V 7kg.cm250 Grado Servo Digitale |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30℃～80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -15℃～70℃ |
| Dimensioni | A：30mm B：10mm C：35.7mm |
| Peso | 28.5± 1g |
| Tipo di ingranaggio | Ingranaggio in metallo |
| Angolo limite | NO limite |
| Supporto | Cuscinetti a sfera |
| Splines dell'ingranaggio di comando | 25T/4.95mm |
| Custodia | Alluminio |
| Filo di collegamento | 25CM |
| Motore | Motore principale |
| Intervallo di tensione di funzionamento | 6-8.4V |
| Corrente a riposo (a fermo) | 6mA |
| Velocità a vuoto | 0.095sec/60degree(105RPM)@8.4V |
| Corrente di funzionamento (a carico nullo) | 150mA@8.4V |
| Momento torcentale di stallo massimo | 9.5kg.cm@8.4V |
| Momento torcentale nominale | 3.1kg.cm@8.4V |
| Corrente di stallo | 1200mA@8.4V |
| Comando segnale | Modulazione di larghezza di impulso |
| Tipo di amplificatore | Comparatore digitale |
| Intervallo di larghezza di impulso | 500~2500 μ sec |
| Posizione di arresto | 1500 μ sec |
| Grado di funzionamento | 250°(a 500→2500μsec) |
| Larghezza della banda morta | ≤8 μ sec |
| Direzione di rotazione | Antiorario(1500→2000 μsec) |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- FT3325M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT3325M_Product_structure_diagram.pdf
- Comunicazione seriale SC-0090-C001 Specification.pdf
Dettagli
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