Motore Servo FEETECH FT3325P, Digitale 6-8.4V, Ingranaggi in Metallo, Angolo 120°, Spline 25T, 0.13sec/60°(105RPM)@6V, 5.8kg.cm

Overview

Il servo motore FEETECH FT3325P è un servo controllato da comparatore digitale progettato per applicazioni di robotica e movimento. Funzionando con modulazione di larghezza d'impulso da 6-8.4V, presenta ingranaggi in metallo, cuscinetti a sfera, un involucro in ABS e una spline di ingranaggio a 25T. L'unità fornisce un angolo di corsa di 120° (a 900→2100 μsec) con una direzione di rotazione specificata in senso antiorario (1000→2000 μsec). Le prestazioni elettriche chiave a 6V includono una velocità senza carico di 0.13sec/60gradi (105RPM), una corrente di riposo di 6mA, una corrente di funzionamento di 150mA (senza carico), una coppia di stallo di picco di 5.8kg.cm e una corrente di stallo di 1000mA. Si segnala che il servo non ha angolo limite e utilizza un motore centrale con un cavo di collegamento di 15CM.

Caratteristiche principali

• Amplificatore comparatore digitale con controllo di modulazione di larghezza d'impulso
• Intervallo di tensione di funzionamento: 6-8.4V
• Grado di funzionamento: 120° (a 900→2100 μsec)
• Direzione di rotazione: Antioraria (1000→2000 μsec)
• Ingranaggio in metallo e cuscinetti a sfera; custodia in ABS
• 25T ingranaggio a corno spline
• Velocità senza carico: 0.13sec/60gradi (105RPM)@6V
• Momento torcentale di stallo massimo: 5.8kg.cm@6V
• Corrente a riposo (fermo): 6mA@6V; Corrente di funzionamento (senza carico): 150mA@6V
• Corrente di stallo: 1000mA@6V

Specifiche

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Bracci robotici
• Eseoscheletri
• Robot quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU

Manuali

• FT3325P-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT3325P_Product_structure_diagram.pdf
• Specifiche di comunicazione seriale SC-0090-C001

Dettagli