Panoramica
Il FEETECH FT5118M Servo Motor è un servo digitale progettato per applicazioni di robotica e automazione. Funziona con una tensione di 4-8.4V, utilizza un treno di ingranaggi in acciaio con cuscinetti a sfera e presenta uno spline di uscita 25T/5.9mm. L'unità supporta un ampio grado di funzionamento di 280° (a 500→2500μsec) con un comportamento di rotazione antioraria (1500 →2000 μsec). A 6V fornisce una velocità senza carico di 0.167sec/60°, una coppia nominale di 6kg.cm e fino a 17.5kg.cm di coppia di stallo di picco, con una corrente di stallo di 2.1A. Il case in PA+Fibra di Vetro, il tipo di corno in Plastica/POM e il cavo di collegamento da 30CM offrono un'integrazione robusta in costruzioni compatte.
Caratteristiche principali
- Intervallo di tensione di funzionamento: 4-8.4V
- Ingranaggi in acciaio e cuscinetti a sfera
- Spline dell'ingranaggio del corno: 25T/5.9mm; tipo di corno: Plastica, POM
- Case: PA+Fibra di Vetro; Motore: Motore Core
- Grado di funzionamento: 280° (a 500→2500μsec); angolo limite: Nessun limite
- Velocità senza carico: 0.167sec/60°@6V
- Coppia nominale: 6kg.cm@6V; Coppia di stallo di picco: 17.5kg.cm@6V
- Corrente di stallo: 2.1A@6V; Corrente a riposo: 6mA@6V; Corrente di funzionamento (senza carico): 150mA @6V
- Dimensioni: A:40.1mm B:20.1mm C:38.9mm; Peso: 65± 1g
- Filo del connettore: 30CM; Scheda di debug a commutazione dual-mode supportata: FRS
- Temperatura di stoccaggio: -30℃~80℃; Temperatura di funzionamento: -15℃~70℃
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | FT5118M |
| Nome del prodotto | Servo Digitale 6V 1.5kg.cm |
| Scheda di debug a commutazione dual-mode supportata | FRS |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30℃~80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -15℃~70℃ |
| Dimensioni | A:40.1mm B:20.1mm C:38.9mm |
| Peso | 65± 1g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio |
| Angolo limite | Nessun limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera |
| Ingranaggio del corno spline | 25T/5.9mm |
| Tipo di corno | Plastica, POM |
| Custodia | PA+Fibra di vetro |
| Filo di collegamento | 30CM |
| Motore | Motore principale |
| Intervallo di tensione operativa | 4-8.4V |
| Corrente a riposo (a fermo) | 6mA@6V |
| Velocità a vuoto | 0.167sec/60°@6V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 150mA @6V |
| Momento torcentale di stallo massimo | 17.5kg.html cm@6V |
| Momento nominale | 6kg.cm@6V |
| Corrente di stallo | 2.1A@6V |
| Grado di funzionamento | 280° (a 500→2500μsec) |
| Direzione di rotazione | Antiorario (1500 →2000 μsec) |
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- FT5118M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5118M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Dettagli
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