Motore Servo FEETECH FT5420M, 180° Ingranaggi in Acciaio Coreless Digitale, 22.5kg.cm Coppia Max @ 8.4V, 0.095sec/60°

Panoramica

Il servomotore FEETECH FT5420M (modello FT5420M-C001) è un servomotore digitale a motore coreless con ingranaggi in acciaio da 180 gradi, progettato per un controllo preciso della posizione. Presenta un case in alluminio, cuscinetti a sfera e una cremagliera a 25T(4.86). Operando da 4V a 12V, offre una coppia di stallo massima di 22.5kg.cm a 8.4V con una velocità senza carico di 0.095sec/60°@8.4V. Un sistema di controllo a comparatore digitale con un intervallo di larghezza d'impulso di 500~2500 μ sec fornisce un'escursione di 180°± 5° con una banda morta ≤4 μ sec.

Caratteristiche principali

• Angolo limite di 180 gradi; grado di funzionamento 180°± 5° (a 500→2500μsec)
• Ingranaggio in acciaio con cuscinetti a sfera; case in alluminio per durata
• Motore senza nucleo; sistema di controllo con comparatore digitale
• Intervallo di larghezza dell'impulso 500~2500 μ sec; posizione di arresto 1500 μ sec; larghezza della banda morta ≤4 μ sec
• Direzione di rotazione: Antioraria (1500→2000 μ sec)
• Intervallo di tensione operativa 4V-12V; temperatura di stoccaggio -30℃～80℃; temperatura operativa -20℃～60℃
• Dimensioni compatte A: 40.6mm B: 20mm C: 26.6mm; peso 60.6± 1g; filo di connessione 30CM
• Prestazioni a 8.4V: 0.095sec/60° velocità senza carico; 22.5kg.cm coppia di stallo di picco; 7.5kg.cm coppia nominale
• Metriche di corrente a 8.4V: inattivo 6MA; funzionamento (senza carico) 380mA; stallo 2.95A
• Protezione elettronica: Blocco 8sec

Specifiche

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Bracci robotici
• Eseoscheletri
• Robot quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU

Manuali

• FT5420M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT5420M-C001_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Dettagli