Panoramica
Il servo motore FEETECH FT6365 (modello FT-6365-C001) è un servo digitale con ingranaggi in acciaio e encoder magnetico da 7.4V, 65kg.cm, 360° per robotica e automazione. Funziona con una modulazione di larghezza d'impulso (PWM) di 4.8–8.4V con un intervallo di controllo di 500~2500 μ sec e senza angolo di limite meccanico. Il servo utilizza ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera e un involucro in alluminio. La velocità a vuoto è di 0.227sec/60° (44RPM)@7.4V; la coppia di stallo di picco è 65kg.cm@7.4V and la coppia nominale è 21.5kg.cm@7.4V. Elec la protezione da stallo tronic (4sec) e la protezione da temperatura (>70°C) sono integrate.
Caratteristiche principali
- Intervallo di tensione di funzionamento: 4.8-8.4V; controllo PWM 500~2500 μ sec; posizione di arresto 1500 μ sec
- Grado di rotazione: 360° senza angolo di limite; direzione di rotazione: antioraria (1500→2500 μ sec)
- Coppia di stallo di picco: 65kg.cm@7.4V; coppia nominale: 21.5kg.cm@7.4V; corrente di stallo: 10.2A@7.4V
- Velocità a vuoto: 0.227sec/60° (44RPM)@7.4V; corrente a riposo (a fermo): 30MA@7.4V; corrente di funzionamento (a vuoto): 300mA@7.4V
- Ingranaggio in acciaio, cuscinetti a sfera, case in alluminio; spline dell'ingranaggio del corno: 15T/7.6mm; rapporto di trasmissione: 1/305
- Intervallo di temperatura di funzionamento: -20℃~60℃; intervallo di temperatura di stoccaggio: -30℃~80℃
- Filo del connettore: 23CM; motore centrale; protezione elettronica contro il bloccaggio 4sec; protezione da temperatura >70°C
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | FT-6365-C001 |
| Nome del prodotto | 7.4V 65KG Servo con Encoder Magnetico a 360 Gradi e Ingranaggi in Acciaio |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30℃~80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -20℃~60℃ |
| Dimensioni | A: 65mm B: 30mm C: 58.4mm |
| Peso | 235.html 2g± 1g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio |
| Angolo limite | NESSUN limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera |
| Ingranaggio a cremagliera | 15T/7.6mm |
| Rapporto di trasmissione | 1/305 |
| Custodia | Alluminio |
| Filo di collegamento | 23CM |
| Motore | Motore principale |
| Intervallo di tensione operativa | 4.8-8.4V |
| Corrente a riposo (a fermo) | 30MA@7.4V |
| Velocità a vuoto | 0.227sec/60° (44RPM)@7.4V |
| Corrente di funzionamento (a carico nullo) | 300mA@7.4V |
| Momento torcentale di picco | 65kg.cm@7.4V |
| Momento torcentale nominale | 21.5kg.cm@7. 4V |
| Corrente di stallo | 10.2A@7.4V |
| Comando segnale | Modulazione di larghezza dell'impulso |
| Tipo di sistema di controllo | Comparatore digitale |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500~2500 μ sec |
| Posizione di arresto | 1500 μ sec |
| Grado di rotazione | 360° (a 500→2500μsec) |
| Larghezza della banda morta | ≤4 μ sec |
| Direzione di rotazione | Antiorario (1500→2500 μ sec) |
| Protezione elettronica | Blocco 4sec |
| Protezione da temperatura | >70°C |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- SC-0090-C001 Comunicazione Seriale Specification.pdf
- FT-6365-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-6365-C001_Product_structure_diagram.pdf
Dettagli



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