• FEETECH FT7115M Servo Motor, 7.4V 15KG 180° Copper Gear, Digital PWM, 19.5kg·cm Peak Torque, 4–8.4V
  • FEETECH FT7115M Servo Motor, 7.4V 15KG 180° Copper Gear, Digital PWM, 19.5kg·cm Peak Torque, 4–8.4V
  • FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M servo: 15kg torque, 19.5kg·cm peak, 180° digital PWM, copper gear, operates at 4–8.4V, optimized for 7.4V.
  • FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M is a 7.4V, 15kg torque, 180° digital servo with copper gears and PWM control, ideal for high-performance robotic applications.
  • FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M digital servo: 15kg torque, 19.5kg·cm at 7.4V, 180° rotation, copper gears, PWM control, operates 4–8.4V.
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Motore Servo FEETECH FT7115M, 7.4V 15KG 180° Ingranaggi in Rame, Digitale PWM, Coppia Massima 19,5kg·cm, 4–8.4V

Motore Servo FEETECH FT7115M, 7.4V 15KG 180° Ingranaggi in Rame, Digitale PWM, Coppia Massima 19,5kg·cm, 4–8.4V

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Overview

Il servo motore FEETECH FT7115M (modello FT-7115-C001) è un servo a ingranaggi in rame da 7.4V 15KG con un angolo di 180 gradi, progettato per la robotica e il controllo del movimento. Presenta un sistema di controllo a comparatore digitale con modulazione di larghezza d'impulso, un ampio intervallo di funzionamento da 4 a 8.4V, ingranaggi in rame con cuscinetti a sfera, un involucro in alluminio e una spline per ingranaggio a corno 25T/5.9mm. A 7.4V, fornisce una coppia di stallo massima di 19.5kg.cm e una velocità senza carico di 0.161sec/60° (58RPM) con un angolo di funzionamento di 180°± 5°.

Caratteristiche principali

  • Servo a ingranaggi in rame da 7.4V 15KG con controllo a comparatore digitale
  • Intervallo di tensione di funzionamento: 4–8.4V; controllo PWM 500~2500 μ sec (fermo a 1500 μ sec)
  • Coppia di stallo massima: 19.5kg.cm@7.4V; coppia nominale: 6.5kg.cm@7.4V
  • Velocità senza carico: 0.161sec/60° (58RPM)@7.4V; larghezza della banda morta: ≤4 μ sec
  • Meccanica: ingranaggi in rame, cuscinetti a sfera, 25T/5.9mm spline, case in alluminio
  • Protezione: Protezione elettronica (Stallo 8sec)
  • Direzione di rotazione: Antioraria (1500→2500 μ sec)

Specifiche

Modello FT-7115-C001
Nome del prodotto Servo in rame da 7.4V 15KG 180 gradi
Intervallo di temperatura di stoccaggio -20℃～80℃
Intervallo di temperatura di funzionamento -10℃～60℃
Dimensioni A: 40.16mm B: 20.16mm C: 40.05mm
Peso 61.9± 1g
Tipo di ingranaggio Rame
Angolo limite Nessun limite
Cuscinetto Cuscinetti a sfera
Splines dell'ingranaggio del braccio 25T/5.9mm
Rapporto di trasmissione 1/275
Custodia Alluminio
Filo di collegamento 30CM
Motore Motore principale
Intervallo di tensione operativa 4-8.4V
Corrente a riposo (a fermo) 6mA@7.4V
Velocità a vuoto 0.161sec/60°(58RPM)@7.4V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 140mA@7.4V
Momento torcentale di stallo 19.5kg.cm@7.4V
Momento torcentale nominale 6.5kg.cm@7.4V
Corrente di stallo 3.5A@7.4V
Segnale di comando Modulazione di larghezza di impulso
Tipo di sistema di controllo Comparatore digitale
Intervallo di larghezza di impulso 500~2500 μ sec
Posizione di arresto 1500 μ sec
Grado di funzionamento 180°± 5°(a 500→2500μsec)
Larghezza della banda morta ≤4 μ sec
Direzione di rotazione Antiorario (1500→2500 μ sec)
Protezione elettronica Blocco 8sec

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M servo: 15kg torque, 19.5kg·cm peak, 180° digital PWM, copper gear, operates at 4–8.4V, optimized for 7.4V.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M is a 7.4V, 15kg torque, 180° digital servo with copper gears and PWM control, ideal for high-performance robotic applications.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M digital servo: 15kg torque, 19.5kg·cm at 7.4V, 180° rotation, copper gears, PWM control, operates 4–8.4V.

 

 

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